《哈尔滨工大电工学11继电接触器控制系统》由会员分享，可在线阅读，更多相关《哈尔滨工大电工学11继电接触器控制系统（48页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、哈尔滨工业大学电工学教研室第11章 继电接触器控制系统返回目 录11.1 常用控制电器11.2 鼠笼式电动机直接起动控制电路11.3 鼠笼式电动机正反转控制电路11.4 行程控制11.5 时间控制11.6 应用举例返回控制电器手动电器自动电器刀开关 组合开关 按钮 接触器继电器行程开关11.1 常用控制电器返回由操作人员 手动操纵按照指令、信号、或某个 物理量的变化而自动动作一、刀闸开关控制对象：380V，5.5kW 以下小电机考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值一般选择：（3-5）异步电机额定电流电路符号Q返回二、按钮常开(动合)按钮电路符号SB复合按钮： 常开按钮和常闭按钮做在一起。
2、电路符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB作用：接通或断开控制电路返回三、交流接触器用来接通或断开电动机或其他设备的主电路构成；主要由电磁铁和触点两部分组成，触点又可分为主触点和辅助触点。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等 返回返回动作过程线圈通电衔铁被吸合触点闭合接通电源线圈铁芯衔铁主触点 弹簧辅助 触点 M 3电动机 返回接触器线圈接触器主触点用于主电路 (流过的电流大，需加灭弧装置）常开常闭接触器辅助触点用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置） 返回四、 中间继电器继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器的主触点可以通过大电流，而继电器的触点只能通过小电流。中间
3、继电器速度继电器时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）.继电器类型 ： 作用：继电器用来传递信号或用于控制电路中。返回发热元件 1.结构： I常闭触点双金 属片2.工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯 曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板五、 热继电器功能：过载保护返回3.热继电器的符号发热元件常闭触点 FRFR串联在主电路中串联在控制电路中返回六、熔断器电路符号FU额定电流 的选择 ：3. 频繁起动的电动机2. 一台电动机（稍大）1. 电灯支线的熔丝作用：用于短路保护返回作用：可实现短路、过载、失压保护。结构：过流
4、 脱扣器欠压 脱扣器工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。七、自动空气断路器（自动开关）返回KM自锁按下按钮（SB2），线圈（KM）通电， 电机起动；同时辅助触点（KM）闭合。即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。KM SB2M 3ABCKMFUQ SB1起动 按钮停车 按钮自锁的作用11.2 鼠笼式电动机直接起动控制电路返回短路保护方法：加熔断器选择熔体额定电流时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。一旦发生短路事故，熔丝立即熔断，电动机立即停车。异步电机的起动电流 Ist=(5-7) 额定电流保护措施返回电动机工作时，
5、若因负载过重而使 电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用。加热继电器，进行过载保护。将任意两相热元件串接在电动机任意两相中。将其常闭触点串接在控制电路中。 返回KMSB1KMSB2FR热继电 器触点M 3ABCKMFUQFR热元件加一个或三 个热元件是 否也可以？返回零压（失压）保护零压保护就是当电源暂时断电或电压严重下降时，电动机即自动从电源切除。方法：采用继电器、接触器控制电源电压85%时，接触器触点自动 断开，可避免烧坏电机。返回ABCM 3KMFUQ控制电路KM SB1KMSB2在电源停电后突然再来电时，可避免 电机自动起动而发生意外事故。主电路返回方法：起动按钮并联；停
6、止按钮串联乙地甲地KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙FR两地控制一台电动机返回方法一：用复合按钮该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3点动+连续运行 SB3：点动 SB2：连续运行返回方法二：加中间继电器SB：点动SB2：连续运行SBKASB1KASB2FRKMKA主电路同方法一返回画图要求（1）首先了解工艺过程及控制要求，搞清控制系统中各电动机、控制电器的作用以及它们的控制关系； （2）在原理图中，同一电器的各部件是分散的，为便于识别，它们必须按国家规定的统一符号来表示； （3）所有电器的触点均表示在起始情况下的位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置； （4）控
7、制电路和主电路要清楚地分开设计和阅读； （5）控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行设计或阅读； （6）继电器、接触器线圈只能并联，不能串联；返回11.3 正反转控制电路一、正反转控制原理1. 基本原理将接到电源的任意两根联线对调一头即可实现电动机的正反转，为此可用两个交流接触器来实现。2. 基本要求必须保证两个交流接触器不能同时工作ABCKMRM 3FUQFRKMF返回KMFKMFSB1 SBFFRKMRKMRKMR SBR操作过程 ： SBF正转SBR反转停车SB13. 动作过程接触器不能同时工作KMFKMRM 3ABCFUQFR返回二、加互锁的正反转控制正转时，SBR不起
8、作用；反转时， SBF不起作用。从而避免两个接触 器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互锁互锁作用：主电路同前返回三、双重互锁的正反转控制电器互锁机械互锁KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR缺点：正转过程中要求反转，必须先按停止按钮，然后才能按反转按钮。返回一、行程开关 电路的限位保护、行程控制 、 自动切换等。常开（动合）触头电路符号ST常闭（动断）触头电路符号ST11.4 行程控制与按钮类似，但其动作要由机械撞击。作用结构返回返回KMFKMRM 3ABCFUQFR二、 行程控制行程控制，就是当运动 部件到达一定行程位置时
9、采 用行程开关来进行控制。实质为电动机 的正反转控制主电路与电动机的正 反转电路相同返回1.行程控制的基本原理正向行程开关STASTB反向例：要求下图中的行车运动到A、B 两处时能够自动停车。KMRM 3A B CFUQFR主电路返回控制回路KMFFR KMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF至右端位置撞开STA SB2正向运行电动机停车动作过程反向运行可同样分析返回KMRSBR KMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTASTB2.自动往复运动控制行程开关采用复 合式开关。正向运 行停车的同时，自 动起动反向运行； 反之亦然。措施在前面要求基础上，到达A、B处能自
10、动返回。返回行程开关除用来控制电动 机正反转外，还可实现终端保护、自动循环、制动等各项要求返回时间继电器钟表式空气式电子式阻容式数字式11.5 时间控制一、时间继电器时间继电器有通 电延时和断电延时两种返回时间继电器触点类型断 电 式常闭断电后 延时闭合常开断电后 延时断开通 电 式瞬 时 动 作延 时 动 作常闭触点常开触点常开通电后 延时闭合常闭通电后 延时断开常闭触点常开触点返回二、时间控制KM1FUQKH电机 绕组AxByCzKM3KM2主电路电动机Y起动控制返回ZBYXCAABCX YZY 起动时KM3、KM1工 作，电动机接成Y形。运行时KM2工作，电动 机接成形。返回Y 起动控制
11、电路KM2KTKM3KM1KM2KTKM2KM1SB1SB2KM1FRKM3KT返回Y 转换完成使用了通电延时的时间继电器的两个触点： 延时断开的常闭触点和瞬时闭合的常开触点动作次序Y起动延时KM1 通电KM2 通电KM3 通电按SB2KM 通电KT 通电KM2 断电KM3 通电KM1 断电返回FUAB CB CKM2FR2FUM 3AKM1FR1M 3主电路顺序控制电路M1起动后M2延时起动要求返回KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT控制电路按SB2 KM1 通电KT 通电延时KM2通电M1 起动KT 断电M2 起动返回KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT用以下
12、电路可不可以 ？继电器、接触器的线圈有各自的 额定值，线圈不能串联。思考题不可以返回例 ：设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动 ：到A地后停1分钟等待装料，然后自动返回B地。到B地后停1分钟等待卸料，然后自动返回A地。2. 有过载和短路保护。11.6 应用举例返回M 3ABCKMFFUQ FRKMR主电路 与电动机的正反转控制 的主电路相同热继电器 过载保护熔断器 短路保护 返回控制电路STa 、STb 为 A、B 两处的 行程开关 KTa 、KTb 为时间继电器 KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR返回返回结 束第 11 章
