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1、多路传输湖南万通汽修学校 培训主题： 为什么要采用多路传输； 多路传输的原理； VAN网络； CAN网络； 为什么要采用多路传输？ 简化线束 减少重量； 减少成本； 减少尺寸； 减少连接器的数量。 可以进行设备之间的通讯 丰富了功能。 通过信息共享减少传感器的数量。线束的变化 多路传输的原理A1A2A3A4B2C1B1提供的信息接收的信息设备AB1B2B3A1C2A2提供的信息接收的信息C1C2B1B2A2提供的信息接收的信息设备C设备 BA1A2B1B2B1B2C2A2C1传统的方案n条信息n条线。多路传输的原理A1A2A3A4B2C1B1提供的信息接收的信息设备AB1B2B3A1C2A2
2、提供的信息接收的信息C1C2B1B2A2提供的信息接收的信息设备C设备 B多路传输方案； 所有的信息用一根总 线通讯总线计算控制器 A计算控制器B计算控制器C计算控制器D计算控制器E 总线多个计算机间的通讯利用“总线”进行。各种不同的通讯方式 并行方式； 在这种通讯方式下，每根线只传输一个二进 制位。因此如果需要传输多个二进制位的话，就需 要多根线进行。 串行方式； 在这种通讯方式下，每个bit一个一个地被传 输。 我们选用的就是这种连接方式。串联类型的通讯总线 总线进行帧的传输。 它由两根截面为0.6平方 毫米的绝缘铜线组成。 它们传输反相位的电 信号。 这两根线将铰接在一起。网络结构； 我
3、们应该区分两种不同的需求； 计算机间信息交流是快速的。 控制和功率元件之间的信息交流不需要立即 处理，但是应该小于驾驶员感觉的时间。网络结构； 为了满足这些需求，使用了多条通讯总线或者通 讯网。CAN网络（控制网） 信息交换按照BOSCH的标准。VAN网络（车身网） 按照PSA和RENAULT的标准。 VAN 舒适性 VAN 车身网络结构为了保证运行，在CAN和VAN网络之间有一个界面。 由BSI负责。BSICAN网VAN网 舒适性VAN网 车身诊断接口只针对VAN网上的计算 机。CAN网计算机网络结构；VAN 车身2 62.5 KTsCAN 250 KBs VAN车身.1 62.5 KTsV
4、AN 舒适性. 125 KTs类型 307 VAN网络.车身网为何选择 VAN？ 系统的独立性， 抗电磁干扰性， 车身元件成本的最优化（伺服计算机）， 可能的降级模式；结构BSI63016037主从结构BSI721584108415多主结构结构 VAN结构为一种自由结构，与汽车的布线非常 适合。EEEEMMMMM每根总线最多16站VAN协议； 两根线组成总线，Data和DataB0.5V4.5VU Datatt4.5V0.5VU DataB01001101 这两根线之间的电位差可以 对于两个不同的逻辑状态进行 编码。如果U Data U DataB 0 那么比特为 1 如果U Data U D
5、ataB 60 线路断开 R 2 那么比特为 0 如果CAN H CAN L = 0 那么比特为 10.5V4.5VCan Htt4.5V0.5VCan L101100102.5V2.5V这种办法确保： 限制传输辐射， 补偿接地差， 能够很好地抗干扰。CAN HCAN L+-SCAN Ht4.5V0.5V2.5VtCAN L4.5V0.5V2.5V多路传输的界面电子设备输出计算控制器输入协议控制器线路的界面多路传输的界面 总线信息的发送或者接 收将信息放在帧里面或 者将信息从帧里面取 出来总线上帧的发送 和接收通讯信息的格式（帧）开始鉴别通讯信息检查Ack.结束CAN总线CAN的特性；多主带两个线路终端电阻的结构。 数据传输速度： 最大为1MBit/s (Mega Bit /秒) PSA 为250 Kbit/s信息场可以达到8 Octets。每根物理总线最多8站。网络所有的计算控制器进行确认。
