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1、第六课第六课 FLL 机器人世锦赛机器人世锦赛课时一 走进 FLL 机器人世锦赛 课时二 FLL2004 世锦赛工程挑战（一） 课时三 FLL2004 世锦赛工程挑战（二）一、一、 学目标：学目标：1、知识与技能目标：通过课外调查实践与课内任务操作，了解并掌握 FLL 机器人世锦赛的主题“无限关爱”及相关知识。2、过程与方法目标：教师讲解主题与任务要求，学生课外调研、课内任务操作。3、情感态度与价值目标：培养学生的社会意识，培养他们关心社会、关爱他人的思想品质，同时训练学生的观察能力，树立正确的价值观。二、二、 学重点与难点：学重点与难点：重点：对于主题的深入理解，对各项任务的完成；难点：时间
2、短、任务多，一个机器人同时完成多项任务。三、三、 前准备：前准备：投影仪、教学课件、FLL2004 机器人世锦赛场地、乐高 9793/94机器人挑战套装。课时一：走进 FLL 机器人世锦赛1、引题：引题：问题：大家思考一下，在我们的学习、生活中是否存在着能够对有障碍的人形成障碍的事物呢？如果存在，那么我们怎样才能克服或者解决这些事物呢？答案会有很多，障碍分为有形障碍和无形障碍（观念障碍） 。有的同学会提到许多有形障碍，例如，有的台阶不适合乘轮椅的人上下，解决方法是在楼梯铺设无障碍斜坡等；但是很少会有学生提到关于无形障碍的问题，甚至大家只认为应该对肢体有障碍的人进行帮助，而忽略了那些在心里上有障
3、碍的人们2004 是国际助残年， FLL2004 机器人世锦赛的主题就是“无限关爱，用机器人技术帮助我们身边的人” 。2、FLL 机器人世锦赛：机器人世锦赛：（1）FLL 机器人世锦赛简介FLL 机器人世锦赛是一项由美国 FIRST 集团和丹麦 LEGO 公司联合举办的，旨在激发青少年热爱科学、技术和工程的创新活动。每年 9 月份全球同步发布比赛内容信息，每年的主题都会与当年国际社会共同关注的问题，例如 2004 年的主题是“无限关爱” ，2005年的主题是“海洋奥德赛”海洋为主题。主要包括工程挑战和研究两项。每年都会有数十万的青少年参与到这项活动中。中国是在 2003 年引进这个比赛项目的，
4、当年参加的中小学生就有近万人。该赛事与每年的 4 月份在美国举行。（2）2004FLL 机器人世锦赛任务介绍：A2004 年的比赛主题是“无限关爱” ；B 比赛分为机器人工程挑战与研究两部分；C 工程挑战部分一共有 9 项任务；D 这 9 项任务分别是摆放 CD、投篮、怕楼梯、喂宠物、开门、识别巴士站牌、推椅子、送餐和取眼镜；E 所有任务要求选手在 2.5 分钟内完成，根据完成情况打分；F 然后选手有 5 分钟的时间阐述自己的研究部分；3、有关研究项目的指导：有关研究项目的指导：（1）就“无限关爱“这一主题，选择一个公共场所，确定该场所是否完全无障碍；（2）如果有，创建一个解决方案；（3）最后
5、，随着认识的提高，和你周围的人分享你的新知识。4、总结：总结：通过对 FLL2004 项目的了解和研究，你学到了什么？答案可以是学生对社会的关爱，对他人的关爱，对社会缺少相互关爱的担忧；也可以是学生对“残疾” 、 “障碍”的新的认识等等。课时二：课时二：FLL2004FLL2004 世锦赛工程挑战（一）世锦赛工程挑战（一）1 1、引题：引题：前面我们了解了 FLL 机器人世锦赛，而且知道在其中工程挑战项目中有 9 项任务的主要内容。那么我们可是完成这些任务吗？回答是当然了，我们在前也已经学习过了 Robolab 软件的使用。那么就让我们开始完成这项工程挑战中的各项任务吧！2 2、任务任务 1
6、1：（1）任务名称：识别 BUS 站牌；（2）任务要求：机器人从基地（3030）出发，到达站牌区域，作出识别白色站牌动作，回到基地；（3）任务设计：根据任务要求，我们设计用一个光感区别黑色与白色站牌；再由手臂在光感识别站牌后将站牌放倒，以达到真正“识别”站牌的目的。3 3、搭建机器人：搭建机器人：要点：机器人速度要快（比赛世界短） ；手臂易于拆卸（同一个机器人可以完成其他任务） 。4 4、程序设计编写：程序设计编写：（1）编程环境：发明家 3 级别；（2）编程原理：机器人前进（A、C） ，等待到光感读取白色站牌时，马达驱动手臂放下（B） ，机器人后退（A、C） ，带动手臂放下白色站牌，抬起手臂
7、（B） ，机器人后退回到基地（A、C） ；（3）测量光值、修改参数。5 5、下载程序，调试。、下载程序，调试。6 6、总结：、总结：此项任务会帮助有什么样障碍的人们呢？（视力方面有障碍的人）课时三：课时三：FLL2004FLL2004 世锦赛工程挑战（二）世锦赛工程挑战（二）1 1、引题：引题：完成了识别站牌的任务，我们就也就实现了让我们的机器人为那些有视力方面障碍的人来提供帮助的目的。2 2、任务任务 2 2：（1）任务名称：取眼镜；（2）任务要求：机器人从机器地出发，将眼镜取回到基地内；（3）任务设计：机器人前进到眼镜边，放下手臂，把眼镜拖回基地。3 3、搭建机器人：搭建机器人：由于眼镜是展开放置的，用两个带钩的手臂比较容易将眼镜拖回。4 4、程序设计编写：程序设计编写：（1）编程环境：发明家 3 级别；（2）编程原理：机器人前进（AC） ，到眼镜边停，放下手臂（B） ，机器人后退把眼镜拖回到基地（AC） ，用时间来控制马达（ABC）的转动；（3）测试时间，修改参数。5 5、下载程序、调试：下载程序、调试：6 6、总结总结在这项任务中，我们把眼镜取回到基地，那么这项任务又是为哪些需要帮助的人提供了服务呢？
