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1、可编程控制器 天津大学 李刚1可编程控制器复习课第一章第一章 继电接触控制系统介绍继电接触控制系统介绍 1.各种常用低压电气符号的识别、用途及工作原理开关、按钮、熔断器、继电器与交流接触器、热继电器、时间继电器、行程开关等2. 简单继电接触控制电路的设计与分析简单电机控制电路、正反转控制、顺序联锁控制、行程控制简单电机控制电路、正反转控制、顺序联锁控制、行程控制、时间控制、时间控制可编程控制器 天津大学 李刚2可编程序控制器概述一、PLC的定义二、二、PLCPLC的分类的分类（1）按 IO点数分类（2）按结构形式分类三、三、PLCPLC的特点的特点四、四、PLCPLC的应用领域的应用领域可编程
2、控制器 天津大学 李刚3第二章 可编程序控制器的硬件组成与工作原理一、PLC的物理结构、信号流向及各部分的作用二、输入/输出电路原理三、 PLC的编程语言有几类？梯形图的特点？四、 PLC的工作原理五、 PLC的程序设计步骤六、 本章课后小结及思考题可编程控制器 天津大学 李刚4第三章 OMRON C系列P型机系统构成1. 基本结构：主箱体、扩展箱体和编程器三大部分2. C系列P型机的主要机型及I/O点数配置3. C系列P型机的I/O通道分配、各通道的点数配置4. C系列P型机在扩展箱体加入后I/O通道及I/O点的编号规则5. 输入继电器的特点，输出继电器的特点6. 输入触点与输入继电器的关系
3、；输出继电器与输出触点的关系7. 内辅继电器，保持继电器，暂存继电器，数据存储继电器及专用内辅继电器各自的特点8. C系列P型机有哪些专用内辅继电器？各自的功能如何？9. C系列P型机定时器、计数器的编号规则可编程控制器 天津大学 李刚5第四章 C系列P型机的指令系统1. 十三条基本指令要能够熟练地使用2. IL/ILC，JMP/JME的特点及其区别3. KEEP、前沿微分、后沿微分指令的特点及用法4. SFT与 WSFT指令的功能与区别5. 比较指令的功能与输出方式6. 定时器指令的用法及工作过程7. 计数器、可逆计数器、高速计数器各自的工作方式及特点8. 高速计数器处理多于16个输出点及计
4、数值超过4位十进制数时的处理方法可编程控制器 天津大学 李刚6第五章 PLC编程1. 编程的基本原则及化简方法2. 桥型电路的整形方法3. 简单电路的编程，基本电路的分析第六章 SIMATIC S7-300 的硬件结构1. 西门子S7-300的结构特点2. 西门子S7-300模块安装时的排列规则3. 开关量I/O及模拟量I/O的编址规则可编程控制器 天津大学 李刚7可编程控制器 天津大学 李刚7第七章 软件（STEP7与PLCSIM）介绍西门子S7-300程序的结构特点模块化西门子S7-300有哪些程序块？各种程序块的特点与区别。线性编程与结构化编程的特点及区别。可编程控制器 天津大学 李刚8
5、第八章 存储器与硬件组态1. 西门子S7-300CPU主要有哪些存储器（区）？各有何作用？2. 西门子S7-300的硬件组态如何进行？第九章 编辑器使用编辑器编写程序的工作流程如何？3. 西门子S7-300的硬件组态下载、上载的含义？可编程控制器 天津大学 李刚9第十章 STEP7的指令系统1. 在梯形图中，带参数的方块图指令的EN/ENO参数的作用2. 会用基本指令编程及分析程序3. 掌握梯形图编程的三要素并能灵活运用4. 状态字中的FC、ROL及STA位的作用5. 掌握RS触发器，上升沿脉冲，下降沿脉冲及地址上升沿、下降沿脉冲指令使用方法及其区别，特别是这些指令与OMRON机型相似指令在用
6、法及功能上的异同6. 掌握五种定时器指令、计数器指令及比较指令的使用方法可编程控制器 天津大学 李刚10第十一章 符号编程1. 符号与绝对地址之间的关系一一对应的关系2. 符号表的建立及修改方法第十二章 FC、FB与结构化编程1. 结构化编程的特点2. 结构化编程的工作顺序3. FC与FB的区别及联系4. 临时变量、静态变量、本块变量、全局变量的区别及用途5. 块调用的方法可编程控制器 天津大学 李刚11第十三章 模拟量处理 1.模拟量模块的种类及用途 2. 量程卡及量程设置方法 3. 模拟量的表示方式、分辨率、比例关系 4.模拟量I/O的量程换算程序FC105及FC106的功能及使用方法可编
7、程控制器 天津大学 李刚12实验技能要求 1.会使用简易编程器实现OMRON C系列P型机的编程及调试 2. 会使用STEP7实现西门子S7-300硬件组态、程序编写及在监控状态下的调试 3. 掌握S7-300结构化编程的基本方法可编程控制器 天津大学 李刚13认真复习， 充分准备； 真正掌握， 顺利通过！可编程控制器 天津大学 李刚14休 息 一 下可编程控制器 天津大学 李刚15PLC的定义 国际电工委员会（ IEC）于 1982年11月和 1985年1月对可编程序控制器作了如下的定义：“可编程序控制器是一种数 字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应 用而设计。它采用可编程序的存储器，用
8、来在 其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、 计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式 模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或 生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都 应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于 扩充功能的原则而设计”。可编程控制器 天津大学 李刚16（1）按 IO点数分类 IO点数小于 32为微型PLC； IO点数在32128为微小型PLC； IO点数在128256为小型PLC； IO点数在2561024为中型PLC； IO点数大于1024为大型PLC； IO点数在4000以上为超大型PLC。以上划分不包括模拟量I0点数，且划分界限 不是固定不变的。可编程控制器 天津大学
9、 李刚17（2）按结构形式分类整体式PLC ：又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的模块，如CPU模块、I0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。18PLCPLC的优点的优点1. 软件简单易学2. 使用简便 3. 抗干扰能力强，运行稳定可靠4. 体积小、结构紧凑、安装、维护方便5. 设计、施工周期短PLCPLC的缺点的缺点1. PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的：如专用
10、总线、专用通信网络及协议，I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不相同。2. 编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言结构均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容。可编程控制器 天津大学 李刚19PLCPLC的应用领域的应用领域PLC已广泛应 用于机械、冶金、石油、化工、轻工、纺织、电力、电子、食品、 交通等行业。经验表明， 80 以上的工业控制可以使用PLC来完成。PLCPLC能完成的工作：能完成的工作：顺序控制：各种机床、装配生产线、电梯等的控制顺序控制：各种机床、装配生产线、电梯等的控制过程控制：通过过程控制：通过A/DA/D、D/AD/A，对过程参数进行控制对过程参数进行控制数据处
11、理：数据采集、处理，监控生产过程数据处理：数据采集、处理，监控生产过程通讯联网操作：构成分布式控制系统通讯联网操作：构成分布式控制系统20PLC的物理结构原理图按钮选择 开关限位 开关电源接触器电磁阀电源指示灯编程器输 入 电 路输 出 电 路CPU可编程序控制器系统程序存储器用户程序存储器电源可编程控制器 天津大学 李刚211. 输入接口电路原理图2.输出接口电路（1）继电器输出（2） 晶体管输出（3）双向晶闸管输出可编程控制器 天津大学 李刚22梯形图的主要特点1. 编程元件不是真实的硬件继电器,而是软件继电器。2. 梯形图两侧的公共线称为公共母线，分析时，可以假想有一个能量流从左向右流动
12、。3. 程序执行是一个逻辑解算的过程。根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出各个线圈对应的编程元件的状态4. 梯形图中的各编程元件的常开触点和常闭触点,都可以无限次使用。5. 梯形图中的线圈应该放在最右边可编程控制器 天津大学 李刚23PLC的工作原理1. PLC 的工作状态：运行状态 (RUN):输入处理执行程序输出处理内部处理通讯处理停止状态(STOP):内部处理通讯处理内部处理通信操作输入处理程序执行输出处理停止运行24输入端子.输入映像 寄存器读X0 X1X2输入处理元件映像 寄存器Y0M0X0Y0读写读写程序处理输出锁存 存储器输出端子.Y0Y1Y2.输出处理输出可编程控制器 天津
13、大学 李刚25可编程序控制器程序设计步骤1. 确定要完成的动作及动作的顺序；2. 确定输入/输出信号的数量、种类及流向；3. 按正确的顺序、功能及相互关系设计梯形图；4. 把梯形图符号转换成指令代码（小型、低档机型）；5. 通过编程器把指令代码送入PLC并对之进行编辑；6. 调试并运行程序；7. 保存调试好的程序。可编程控制器 天津大学 李刚26排列规则电源 模块接口 模块信号 模块功能 模块通讯 模块CPU 模块可编程控制器 天津大学 李刚27可编程控制器 天津大学 李刚27开关量I/O地址分配可编程控制器 天津大学 李刚28可编程控制器 天津大学 李刚28模拟量I/O地址分配256 to
14、270272 to 286288 to 302304 to 318320 to 334336 to 350352 to 366368 to 382384 to 398400 to 414416 to 430432 to 446448 to 462464 to 478480 to 494496 to 510512 to 526528 to 542544 to 558560 to 574576 to 590592 to 606608 to 622624 to 638640 to 654656 to 670672 to 686688 to 702704 to 718720 to 734736 to 750752 to 766IM(接收)IM(接收)IM(发送)IM(接收)PSPSPSPSCPU
