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1、第第 2 2 次作业次作业 一、单项选择题（本大题共一、单项选择题（本大题共 4040 分，共分，共 2020 小题，每小题小题，每小题 2 2 分）分） 1. 一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数下时，则此运动链( )。A. 具有确定的相对运动 B. 只能作有限的相对运动 C. 运动不能确定 D. 不能运动 2. 增加凸轮机构的偏距圆半径，其压力角( )。 A. 增大 B. 减小 C. 可能增 大，也可能减小 3. 在设计几何锁合式凸轮机构时，( )。 A. 只要控制推程最大压力角 B. 要同时控制推程和回程最大压力角 C. 只要控制回程最大压力角 4. 在进行周转轮系的运动分析
2、时，将运动分析的参考系选择为( )，使周转轮 系转化成“定轴轮系”，齿轮相对转速之间的关系就可以用定轴轮系传动比的 计算公式，再利用相对转速与绝对转速之间的关系，便可以完成轮系的运动分 析。 A. 中心轮 B. 行星轮 C. 系杆 D. 以上都不对 5. 图示一变直径带轮。设该带轮材料均匀，制造安装正确，当它绕 AA 轴线回转时处于（）状态。 A. 静不平衡 B. 静平衡 C. 不平衡 D. 动平衡 6. 选择轮系中各轮齿数时满足的装配条件关系式，主要内容为（）。 A. 两个 中心轮轴线必须重合 B. 两个中心轮齿数和应为行星轮个数的整数倍 C. 两个 中心轮齿数差应为行星轮个数的整数倍 D.
3、 两个中心轮轴线中必须有一个固定 7. 偏置曲柄滑块机构中，从动件滑块的行程速比系数 K( )1。 A. 大于 B. 小于 C. 等于 8. 有两个平面机构的自由度都等 1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串 成一个平面机构，则其自由度等于( )。 A. 0 B. 1 C. 2 9. 若从动件的运动规律为.等加速等减速、余弦加速度或正弦加速度运动规律， 当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速 A 度是原来的( )倍。 A. 1 B. 2C. 4 D. 不确定 10. 关于机构的压力角和传动角，下列说法正确的是( ) A. 压力角和传动角越小，对机构的传动越有利 B. 压力角越小，传动角越大，对
4、机构的传动越有利 C. 压力角越大，传动角越小，对机构的传动越有利 D. 压力角和传动角越大，对机构的传动越有利 11. 如果凸轮轮廓曲线没有凹槽，并要求机构传力很大，效率要高，则从动件 应选择( ) 。 A. 尖底式 B. 滚子式 C. 平底式 D. 以上都不对 12. 在确定机构的级别的时候，必须先从机构中将所包含的所有基本杆组拆出 来，是否能拆出基本杆组的判断条件是( )。 A. 拆出基本杆组后，剩余部分的机构自由度是否为 0 B. 拆出基本杆组后，剩余部分的机构自由度是否为 1 C. 拆出基本杆组后，剩余部分的机构自由度是否为 2 D. 拆出基本杆组后，剩余部分的机构自由度保持为原机构
5、的自由度 13. 电影院放电影时，是利用电影放映机卷片机内部的( )机构，实现的胶片画 面的依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。 A. 凸轮 B. 飞轮 C. 棘轮 D. 槽轮 14. 下面选项中，（）是高速凸轮可能引起的现象。 推杆输出的运动参数和 推杆输入参数有较大误差，即动态误差； 凸轮机构振动产生大的附加动负荷， 噪音增大，高副磨损加剧； 柔性冲击的对机构的影响程度会有所增加； 推杆可能与凸轮脱离接触。 A. B. C. D. 15. 在定轴轮系中，设轮 1 为起始主动轮，轮 N 为最末从动轮，则定轴轮系始 末两轮传动比数值计算的一般公式是 i1n=( )。 A. 轮 1 至
6、轮 N 间所有从动轮齿数的乘积/轮 1 至轮 N 间所有主动轮齿数的乘积 B. 轮 1 至轮 N 间所有主动轮齿数的乘积/轮 1 至轮 N 间所有从动轮齿数的乘积 C. 轮 N 至轮 1 间所有从动轮齿数的乘积/轮 1 至轮 N 间所有主动轮齿数的乘积 D. 轮 N 至轮 1 间所有主动轮齿数的乘积/轮 1 至轮 N 间所有从动轮齿数的乘积 16. 平面连杆机构的行程速比系数 值的可能取值范围是( )。 A. B. C. D. 17. 设机器的等效转动惯量为常数，其等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化如 图示，可判断该机器的运转情况应是（）。A. 匀速稳定运转 B. 变速稳定运转 C. 加速过程
7、D. 减速过程 18. 图示轮系给定齿轮 1 的转动方向如图所示，则齿轮 3 的转动方向（）。 A. 与 1 相同 B. 与 2 相反 C. 无 法确定 19. 在用同速点多角形求解机构同速点时，每个带编号的顶点代表一个( )。 A. 同速点 B. 构件 C. 移动副 D. 转动副 20. 以下哪些措施对高速凸轮中减小推杆的振动和残留振动有利() A. 增大推 杆的刚度 B. 增大导轨长度 C. 增大滚子半径 D. 增大从动件行程 二、判断题（本大题共二、判断题（本大题共 6060 分，共分，共 2020 小题，每小题小题，每小题 3 3 分）分） 1. 任何机构都是由机架加原动件，再加自由度
8、为零的基本杆组组成的。( ) 2. 从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而 在回程中按等减速运动，且它们的绝对值相等。( ) 3. 棘轮机构和槽轮机构都可以输出间隙运动，所以两种机构的功用是完全一样 的。( ) 4. 定轴轮系的传动比大小等于轮系中所有主动齿轮齿数的连乘积与所有从动齿 轮齿数的连乘积的比值。( ) 5. 凸轮理论轮廓曲线与实际轮廓曲线之间是法向等距曲线关系。( ) 6. 只要刚性转子上各偏心质量产生的惯性力之矢量和为零，则刚性转子就必定 满足动平衡条件。 ( ) 7. 摩擦圆大小与外力大小成正比关系。( ) 8. 满足“最短杆长度+最长杆长度其余两杆
9、长度之和”的铰链四杆机构一定 有曲柄存在。 ( ) 9. 滚子从动件盘形凸轮机构和平底从动件盘形凸轮机构均不允许凸轮轮廓曲线 内凹。( )10. 机器稳定运转的含义是指原动件(机器主轴)作等速转动。( ) 11. 蜗轮蜗杆传动中，蜗轮的转向按以下法则确定：蜗杆螺旋线是右旋（左旋） 用右（左）手，四个手指的方向与蜗杆的转向相同，大拇指所指的方向就是蜗 轮上啮合点的线速度方向，并由此确定蜗轮的转向。 ( ) 12. 曲柄摇杆机构的最小传动角一定出现在曲柄与机架重叠共线位置。( ) 13. 运动链能够成为机构的条件是，运动链相对于机架的自由度大于零，且等 于原动件的数目。( ) 14. 只要刚性转子
10、的质心在其回转轴线上，则该刚性转子必定满足静平衡条件。( ) 15. 力锁合式凸轮机构回程绝对不会发生自锁。( ) 16. 级机构的自由度一定大于 2( ) 17. 由于楔形面的当量摩擦角大于平面的摩擦角，所以楔形面比平面更容易自 锁。 ( ) 18. 对于只有一个圆销的外槽轮机构，槽轮的运动时间一定小于静止的时间。( ) 19. 高速凸轮机构中的动力系数指输入能量与输出能力之比，是衡量高速凸轮 机构动力特性的重要指标之一。 ( ) 20. 螺旋副的自锁条件是螺纹中径处的螺旋线升角不小于螺纹接触面的当量摩 擦角。( )答案：答案：一、单项选择题（一、单项选择题（4040 分，共分，共 2020 题，每小题题，每小题 2 2 分）分） 1. C 2. C 3. B 4. C 5. D 6. B 7. A 8. B 9. D 10. B 11. C 12. D 13. D 14. D 15. A 16. C 17. B 18. C 19. B 20. A 二、判断题（二、判断题（6060 分，共分，共 2020 题，每小题题，每小题 3 3 分）分） 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20.
