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1、第第 2 2 次作业次作业 一、单项选择题（本大题共一、单项选择题（本大题共 6060 分，共分，共 3030 小题，每小题小题，每小题 2 2 分）分）1. 下列各项指标中，反应系统抗干扰性能指标的是（ ）。 A. B. C. D. 2. 在 PWM 技术中，改变占空比 值，可以实现调压的目的，试选择： P_580C3DEE2195610C8921A18149A135F5保持一定，使 P_94668AF28AFAB744E4F9415C7F798A58在 0范围内变化，属于（B）； P_94668AF28AFAB744E4F9415C7F798A58保持一定，使 P_580C3DEE2195
2、610C8921A18149A135F5在 0范围内变化，属于（C）； P_580C3DEE2195610C8921A18149A135F5+P_94668AF28AFAB744E4F9415C7F798 A58=T 保持一定，使P_580C3DEE2195610C8921A18149A135F5在 0范围内变 化，属于（ ） A. 定频调宽法 B. 定宽调频法 C. 调宽调频法 3. 绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转 子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（ ） A. P_986B288E483D444805FC69BB89A7BF14，输出功
3、率低于输入功率 B. P_125AA3ABEF4AC475ECFB1C83826EED0F，输出功率高于输入功率 C. P_986B288E483D444805FC69BB89A7BF14，输出功率高于输入功率 D. P_125AA3ABEF4AC475ECFB1C83826EED0F，输出功率低于输入功率 4. 在加速度输入下的型系统稳态时的误差为（ ） A. 0 B. 恒值 C. 无穷大 D. 无法计算 5. 下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是（） A. 高阶 B. 低阶 C. 非 线性 D. 强耦合 6. 带二极管整流器的 SPWM 变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列 的
4、矩形波。 A. 幅值不变，宽度可变 B. 幅值可变，宽度不变 C. 幅值不变，宽度不变 D. 幅值可变，宽度可变 7. 三相桥式整流电路近似的一阶惯性环节的时间常数为（ ）。 A. 10ms B. 3.33ms C. 1.67ms 8. SPWM 技术中，调制波是频率和期望波相同的（） A. 正弦波 B. 方波 C. 等腰三角波 D. 锯齿波 9. 控制系统能够正常运行的首要条件是（ ）。 A. 抗扰性 B. 稳定性 C. 快 速性 D. 准确性 10. 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静 差率( ) A. 越小 B. 越大 C. 不变 D. 不确定11. 双闭环
5、无静差 V-M 调速系统，起动过程的恒流升速阶段中，ACR 的输出电 压（ ）。 A. 逐渐增加 B. 不变 C. 逐渐减小 12. 磁通控制基本方程式表明转子磁链与定子电流的励磁分量之间的传递函数 是一个（） A. 一阶惯性环节 B. 二阶惯性环节 C. 三阶惯性环节 D. 四阶惯 性环节 13. 交流电动机变频变压调速系统属于（ ） A. 转差功率不变型调速系统 B. 转差功率消耗型调速系统 C. 转差功率回馈型调速系统 14. 为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（ ）环节进行调节。 A. 比例 B. 积分 C. 微分 15. 转速、电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控
6、制方式是 ( ) A. PID B. PI C. P 16. 恒 Us/1 调速系统，最大电磁转矩（ ）。 A. 与 1 无关 B. 随 1 增大而增大 C. 随 1 增大而减小 17. 如果要改变双闭环无静差 V-M 系统的转速，可调节（ ） A. P_E5DF9C26DBE0FFC02B50E278FAB06878 B. P_D1486F505F9AFD199A8D6E7EA33AC9CB C. P_711246034B34E3A1CAB56F44E55AEAA6 D. P_E80EA71C0909EC3F96D24E6E46F3296C 18. 不属于跟随性能指标为（ ） A. 动态降落
7、 B. 超调量 C. 调节时间 D. 上 升时间 19. SPWM 技术中，载波是频率比期望波高得多的（） A. 正弦波 B. 方波 C. 等腰三角波 D. 锯齿波 20. SPWM 技术中，调制波是频率和期望波相同的（ ）。 A. 正弦波 B. 方波 C. 等腰三角波 D. 锯齿波 21. 双闭环无静差 V-M 调速系统中，增加反馈系数 ，系统稳定后转速反馈电 压（ ）。 A. 增加 B. 不变 C. 减小 22. 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ ）。 A. 电机的调速精度 B. 电机的动态转矩 C. 电机的气隙磁通 D. 电机的定子电流23. 异步电动机数学模型的组成不包括（）
8、 A. 电压方程 B. 磁链方程 C. 转 矩方程 D. 外部扰动 24. 对于调速系统，最重要的动态性能是（ ） A. 稳定性能 B. 快速性能 C. 抗扰性能 D. 跟踪性能 25. 异步电动机 VVVF 调速系统的机械特性最好的是（ ） A. 恒 P_559F0F15DF499EA25E2536208316367D控制 B. 恒 P_0874291E0A0A1158C6CD2E6139681DEE控制 C. 恒 P_4B17AD2F2B47529E960C79DE4CB1A600 控制 D. 恒 P_317C90FC79F0FF657C79F7343ABE9AA4控制26. I 型系统的
9、随动系统，不能用于输入为（ ） A. 1 B. 100 C. t D. 27. 异步电动机 VVVF 调速系统的机械特性最好的是（ ） A. 恒压频比控制 B. 恒定子磁通控制 C. 恒气隙磁通控制 D. 恒转子磁通控制 28. 下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（） A. 饱和非线性控 制 B. 转速超调 C. 准时间最优控制 D. 饱和线性控制 29. 在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，突增负载后又进入稳定运行 状态，此时晶闸管整流装置的输出电压 Ud 较负载变化前是（ ）了。 A. 增加 B. 不变 C. 减小 30. 可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调
10、速的是（） A. 比例控制 B. 积分控制 C. 微分控制 D. 比例微分控制 二、作图题（本大题共二、作图题（本大题共 1010 分，共分，共 1 1 小题，每小题小题，每小题 1010 分）分） 试绘出转速负反馈单闭环调速系统的静态结构图，并写出其静特性方程式三、计算题（本大题共三、计算题（本大题共 1010 分，共分，共 2 2 小题，每小题小题，每小题 5 5 分）分） 1. 异步电动机在恒压恒频时的机械特性曲线及其表达式为：试推导异步电动机在如下电压频率协调控制下的表达式。（1） 恒压频比控制U1/1=恒值（2） 恒Eg/1控制（3） 恒Er/1控制2. 系统的开环传递函数为： 试画
11、出开环对数幅频特 性的渐进线（伯德图），要求标出截止频率、转折频率和斜率。 四、简答题（本大题共四、简答题（本大题共 1010 分，共分，共 2 2 小题，每小题小题，每小题 5 5 分）分） 1. 有静差系统与无差系统的区别。 2. 交直交变压变频器是电压源变频器还是电流源变频器在性能上有什么差 异？五、分析题（本大题共五、分析题（本大题共 1010 分，共分，共 1 1 小题，每小题小题，每小题 1010 分）分） 试分析有制动通路的不可逆 PWM 变换器进行制动时，两个 VT 是如何工作的。答案：答案：一、单项选择题（一、单项选择题（6060 分，共分，共 3030 题，每小题题，每小题
12、 2 2 分）分） 1. D 2. C 3. B 4. B 5. B 6. A 7. C 8. A 9. B 10. A 11. A 12. A 13. A 14. A 15. B 16. B 17. C 18. A 19. C 20. A 21. B 22. C 23. D 24. C 25. C 26. D 27. D 28. D 29. A 30. B 二、作图题（二、作图题（1010 分，共分，共 1 1 题，每小题题，每小题 1010 分）分）0. 参考答案：参考答案：解题方案：解题方案：评分标准：评分标准：三、计算题（三、计算题（1010 分，共分，共 2 2 题，每小题题，每小题
13、 5 5 分）分）1. 参考答案：参考答案：解题方案：解题方案：评分标准：评分标准：2. 参考答案：参考答案：解题方案：解题方案：评分标准：评分标准：四、简答题（四、简答题（1010 分，共分，共 2 2 题，每小题题，每小题 5 5 分）分）1. 参考答案：参考答案： 根本区别在于结构上(控制器中)有无积分控制作用，PI 控制器可消除阶跃输入 和阶跃扰动作用下的静差，称为无静差系统，P 控制器只能降低静差，却不能 消除静差，故称有静差系统。 解题方案：解题方案：评分标准：评分标准：2. 参考答案：参考答案： （1）无功能量的缓冲在调速系统中，逆变器的负载是异步电机，属感性负载。 在中间 直流
14、环节与负载电机之间，除了有功功率的传送外，还存在无功功率的 交换。滤波器除滤波 外还起着对无功功率的缓冲作用，使它不致影响到交流电 网。因此，两类逆变器的区别还表 现在采用什么储能元件（电容器或电感器） 来缓冲无功能量。（2）能量的回馈用电流源型逆变器给异步电机供电的电流源型变压变频调速系 统有一 个显著特征，就是容易实现能量的回馈，从而便于四象限运行，适用于 需要回馈制动和经常 正、反转的生产机械。（3）动态响应正由于交-直-交电流源型变压变频调速系统的直流电压可以迅速 改变， 所以动态响应比较快，而电压源型变压变频调速系统的动态响应就慢得 多。（4）输出波形电压源型逆变器输出的电压波形为方
15、波，电流源型逆变器输出的 电流 波形为方波。（5）应用场合电压源型逆变器属恒压源，电压控制响应慢，不易波动，所以适 于做多台电机同步台电机同步运行时的供电电源，或单台电机调速但不要求快 速起制动和快速减速的场合。采 用电流源型逆变器的系统则相反，不适用于多 电机传动，但可以满足快速起制动和可逆运行的要求解题方案：解题方案：评分标准：评分标准：五、分析题（五、分析题（1010 分，共分，共 1 1 题，每小题题，每小题 1010 分）分）0. 参考答案：参考答案： 在制动状态中，id 为负值，VT2 就发挥作用了。这种情况发生在电动运行过程 中需要降 速的时候。这时，先减小控制电压，使 U g1
16、 的正脉冲变窄，负脉冲 变宽，从而使平均电枢电压 U d 降低。但是，由于机电惯性，转速和反电动势 还来不及变化，因而造成 E U d ，很 快使电流 id 反向，VD2 截止，在 ton t 时，U g 2 变正，于是 VT2 导通，反向电流沿回路 3 流通，产 生能耗制动作用。在 T t + ton 时，VT2 关断，id 沿回路 4 经 VD1 续流，向电源回馈制动，与此同时，VD1 两端压降钳住 VT1 使它不能导通。在 制动状态中，VT2 和 VT1 轮流导通，而 VT1 始终是关断的。在轻载电动状态， 这时平均电流较小，以致在 VT1 关断后 id 经 VD2 续流时，还没有达到周期 ，电流已经衰减到零，这时 VD2 两端电压也降为零，VT2 便提前导通了，使 电流反向， 产生局部时间的制动
