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1、台達機電産品在自動枕式包裝機的應用台達機電産品在自動枕式包裝機的應用 一 摘要 一 摘要 我們在日常的生活中使用到大的日常用品和食品，從速食麵、冰淇、肥皂等，這些用品有一個共同點，就是有一個外觀美的包裝袋，給人們賞心悅目的視覺效果。 所有這些產品的包裝是有本文章介紹的一種設備進包裝的，這個設備就是枕式包裝機。單單從上面我舉到的幾種日常最常用的產品，大家就知道這種包裝機應用的方面是多麽的寬廣，對我們的日常生活產生多大的影響。隨著我國經濟的快速發展和人民生活水平的提高，給包裝機業帶好的發展機遇，應用範圍也越越寬廣，就帶對包裝機的大需求，市場上對包裝機的品質和生産效也提出高的要求。 傳統的枕式包裝機
2、主要為機械機構，採用差速齒箱的結構達到跟蹤並確達到包裝的效果，優點是運穩定。缺點是噪音較大，機械容損壞，封裝的調整很麻煩。 本文主要介紹是基於台達機電產品在包裝機方面的系統解決方案。下圖為枕式包裝機： 二 自動枕式包裝機的結構和規格 二 自動枕式包裝機的結構和規格 1.封系統 枕式包裝機的封系統由橫封刀（上、下）和縱封（左右個） ，作用就是對包裝物進橫向和縱向的封裝。 2加熱系統 為橫封刀和縱封刀加熱，進溫控制，該系統採用台達溫表採集並控制封刀的溫。 3變頻調速系統 採用台達變頻器（AFD-015S23）驅動橫刀達到封的目的，其速決定該包裝機的包裝速 4縱封送系統 縱封送系統由伺服驅動送帶，與
3、橫送系統配合，根據包裝膜的袋長等技術指標達到準確送膜並能達到封準確 （橫到包裝膜的色標位置） 的目的。 5電氣控制系統 電源採用單相 220V/50Hz 供电，消耗功约為 5KW。 主機的電氣系统主要由三部分组成，可程式控制器（DVP-20EH） 、變频器（VFD-015S23） 、伺服控制系統（750W） 、人機（5.7 吋灰階） 、封加熱系統、編碼器、光電檢測等組成 三 電氣控制 1電氣控制系統採用台達 PLC 為核心，整合台達人機、伺服、變頻器等實現包裝機的送和卻封裝。 2該系統採用 PLC 通過通訊方式採集變頻器的命頻 F 和輸出頻 H，通過求這個頻的平均值（依此避免採集單一輸出頻時的
4、延遲） ，作爲變頻器的當前頻，通過計算得到電機的當前速 V，根據機械結構的傳動比可以算出當前橫刀的旋轉速 R（轉/分）,作爲送膜快慢的依據 3電氣控制系統中在橫封刀軸上安裝一個接近開関，位置為橫點的位置。 在送膜軸上裝一光電開関，在包裝膜上黑色光標通過時起作用。在縱封送系統的主軸安裝一個 360 線編碼器，對袋長進計長（通過 PLC 高速計實現） 。系統的工作原就是通過人機上對應劃面設置袋長 （包裝膜個光標之間的距） ，袋長設定也可以通過啓動系統袋長自動測實現， 當按下袋長自動測按鈕時伺服以固定的速啓動，驅動縱封系統送，當光電檢測到包裝膜的第一個光標的時候開始計長，當運到下一個光標到時停止計長
5、，並把計算出的長顯示到人機上，當按下存儲按鈕時，就把該長送進 PLC，作爲當前封時包裝膜的長 4另一個主要的功能是橫位置對準，就是讓橫刀在橫的時候準確橫在人機 DOPA57CSTDDVP-20EH 伺服系統 變頻器 編碼器 光標的位置（用戶也可以設定其他橫位置） ，這個分爲自動和手動種對準方式。 自動方式： 可以首先通過點動（分別對橫刀和縱封送點動）把橫刀正好在包裝膜的光標位置，然後按下教學模式開始按鈕，伺服以固定的速啓動，驅動縱封系統送，同時 PLC 開始計長，儅運到光標位置的時候，伺服送膜停止，並把當前計長據送到人機當前頁上，當按下相對位置儲存時，PLC 以當前的相對位置進包裝。 手動方式
6、： 可以直接在人機上輸入相對位置， 如果在運的時候可以通過運畫面中的左移和右移值輸入按鈕直接調整刀位置，左移右移值單位為毫米。 5封跟蹤功能 當設備在運時，橫刀每運一周，點接近開関就通過 PLC 外部中斷一次，採集當前編碼器計值，並與 PLC 中儲存的相對位置進比較，根據差值的大小和正負，計算出 PLC 所發出命脈衝的頻。 6其他功能 可以通過面板或者人機界面實現啓動/停止/送點動/刀點動/整機點動等功能，當運時可以檢測當前運轉速（包/分） ，記加工（包） ，並可實現清。 四.電氣配置 四.電氣配置 1 PLC PLC 採用台達 DVP-20EH,此機型具有三 AB 相高速計（其中單相頻寬為
7、200K）及高速脈衝輸出（頻寬為 200K）,另外還具有強大的浮點運算功能， 雙通訊口 （232&485） ， 豐富的周邊指集； 多型的功能擴展卡； 内建 PCLINK，定位控制，通訊等多種指。 X0-編碼器脈衝輸入 X1-點動 X2-運 X3-停止 X4-光標檢測 X5-刀點位置 X6-緊急停止 Y0-伺服命脈衝 Y1-伺服使能 Y4-整機點動輸出 Y5-變頻器使能 2 伺服配置方式 此設備選用台達伺服控制器（750W）,本伺服具有優的特性，如五機一體控制（位置/速/扭/定位/通訊控制） ；内含運動控制器；内建 RS-232/485/422通訊界面；輸入指平控制功能；高速 DSP 控制 在本設備應用中，伺服工作在位置控制模式 3 人機界面 台達人機特色：支援多型 PLC、具有強大的巨集功能、支持 USB 口快速上下載程序、配方管功能、個通訊口可以同時支持同的通訊協議、可以實現在綫/綫模擬功能；支援 SMC 存儲卡；支持多重密碼保護功能。 關鍵字：枕式包裝機、可程式輯控制器、PLC、EH、變頻器、VFD、HMI、人機、DOP
