宝马R56 总线系统产品信息技术培训教材

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1、 售后服务培训 产品信息 R56 总线系统 MINI 售后服务 除了工作手册外，产品信息中所包含的信息也是 MINI 售后服务培训资料的组成部分。 有关技术数据方面的更改 / 补充情况请参见 MINI 售后服务的最新相关信息。 信息状态：2006 年 8 月 conceptinfobmw.de 2006 BMW Group 慕尼黑，德国。未经 BMW 集团（慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任何部分。 VS-12 售后服务培训 产品信息 R56 总线系统 K-CAN 车身范围内的标准总线 PT-CAN 传动和底盘范围内的控制单元 联网 F-CAN 用于底盘控制系统内的数据传输 D-CAN 诊断

2、数据总线 MOST 通过光缆实现实时数据传输 有关本产品信息的说明 所用符号 为了便于理解内容并突出重要信息，在本产品信息中使用了下列符号： 所包含的信息有助于更好地理解所述系统及其功能。 ? 表示某项说明内容结束。 当前状况和国家版本 MINI 车辆满足最高的安全和质量要求。环保、客户利益、设计或结构方面的 变化促使我们继续开发车辆的系统和组件。 因此本产品信息中的内容与培训所 用车辆情况可能会不一致。 本文件仅介绍了欧规左侧驾驶型车辆。 右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的 布置位置与本产品信息的图示情况不同。 针对不同市场和出口国家的配置型号 可能还有其它不同之处。 其它信息来源 有关各主

3、题的其它信息请参见： - 用户手册 - MINI 诊断系统 - 车间系统文件 - MINI 售后服务技术。 目录 R56 总线系统 目的 1 在整个培训过程中针对实际应用的参考资料 1 简介 3 MINI 中的联网 3 系统概览 7 总线系统方面的新特点 7 功能 13 K-CAN，车身控制器区域网络 13 PT-CAN，动力传动系控制器区域网络 20 F-CAN，底盘控制器区域网络 22 D-CAN，诊断控制器区域网络 23 MOST，多媒体传输系统 24 网关 36 R56 控制单元编程 39 更改软件时车辆方面的准备工作 44 进行编程时的数据流 46 服务信息 51 诊断和编程 51

4、总结 53 最重要的特征概述 53 测验问题 55 问题目录 55 问题答案 60 1 目的 R56 总线系统 在整个培训过程中针对实际应用的参考资料 本产品信息介绍了新款 MINI R56 总线系统 基本功能和创新方面的信息。 通读本产品信息后，学员应掌握有关总线系统 结构和功能方面的基本知识。这些知识是理解 车载网络联网的基础。 因此学员应能够了解不同的系统功能且能够解 释控制单元之间的相互作用。 本产品信息结尾处的总结一章以概要形式再次 复习所学内容。 随后的测验问题用于帮助学员巩固所学知识。 学员也可以检查一下自己对本产品信息内容的 掌握程度。 通过进行技术培训准备工作，同时结合培训过

5、 程中的实际练习，学员应能够通过本手册进行 MINI R56 总线系统方面的维修和诊断工作。 本手册用于整个培训过程，并为 MINI 售后服 务培训所规定的培训课程提供补充内容。 有关车型系列 BMW 1 系 E87 或 BMW 3 系 E90 总线系统方面的基础技术知识和实 际知识有助于更好地了解此处介绍的各个系统 及其功能。? 请不要忘记通读有关这个主 题的 SIP （培训和信息教程） 。 基础知识能够为理论和实际 应用提供保证。 2 3 简介 R56 总线系统 MINI 中的联网 2006 年 11 月新款 MINI R56 在欧洲上市， 上市车型为 MINI COOPER 和 MINI

6、 COOPER S。 R56 是 R50 的后续开发产品， 基本上保持了 MINI 特有的外观造型。MINI 采用了绝对最新 的技术，与竞争对手相比代表了“最高技术发 展水平” 。 MINI 车载网络由不同总线系统组成。这些总 线系统确保各控制单元之间进行数据交换。由 于越来越多的控制单元联入网络，因此已经无 法将某个系统的传感器和执行机构分配给一个 特定的控制单元。 这些传感器和执行机构被分配给距离最近的控 制单元，这样便可缩短导线长度并减少插接连 接件。 MINI 中的一项创新是基于光缆技术的 MOST 总线。 这个总线系统负责信息和通信方 面的数据交换，第一次在 MINI 上使用。 在

7、MINI 上新诊断总线 D-CAN 也是首次使 用。 以前在 R50、R52、R53 上使用的总线系统 自 2001 年起的第一辆 MINI 就装备了总线 系统。通过总线系统可以将多个控制单元连接 在一个或多个总线上，以便能够交换信息。借 此节省了大量电缆，减少了导线束并降低了车 重。 车身范围 在 MINI 上针对车身范围使用了经过长期实 际验证的 K 总线。K 总线是一个数据传输率 为 9600 bit/s 的串行单线总线。 K 总线使用 0-12V 的信号电平来传输数据， 由于其阻抗较低，因此对电磁干扰不敏感。 传动系统和底盘范围 CAN 总线用于必须迅速更新的数据，例如发 动机和变速箱

8、范围内所需要的数据。CAN 总 线是一个数据传输率为 500 kbit/s 的双线总 线。 为使电磁干扰降至最低，在此采用了两根双绞 线导线。这两根导线称为 CAN 高电平 （CAN_H）和 CAN 低电平（CAN_L） 。 信号电平 CAN_H 在 2.5 至 4 V 之间变化， CAN_L 从 2.5 到 1 V。 1 CAN 上的信号电平 索引 说明 1 CAN 停用时的信号电平 网关功能 不同总线系统之间通过位于组合仪表内的一个 网关传输数据。 诊断 诊断时使用两个数据导线 TxD1（115 kbit/s） 和 TxD2 （10.5 kbit/s） 。 TxD2 负责对与 OBD II

9、 相关的控制单元 DME 和 EGS 进行诊断。 在 R56 中作为总线技术使 用了自 E65 以来在 BMW 集团所有新车型上使用的车 载网络 2000（BN2000）。 BN 2000 使用 CAN 总线。 CAN 是一个国际性通行标 准，由两个双绞铜导线组成。 MINI 车载网络由不同总线系 统组成。 这些总线系统确保各 控制单元之间进行数据交换。 MINI 中的一项创新是基于光 缆技术的 MOST 总线。 这个 总线系统负责信息和通信方 面的数据交换， 它是第一次在 MINI 上使用。在 MINI 上新 诊断总线 D-CAN 也是首次 使用。 4 R56 中的新总线系统 在 R56 中

10、作为总线技术使用了自 E65 以来 在所有新车型上使用的车载网络 2000 （BN2000）。BN 2000 使用 CAN 总线。 CAN 是 Robert Bosch GmbH 公司针对机 动车开发的国际性通信标准。CAN 总线由两 个双绞铜导线组成。 CAN 的优点是： ? 相同的 CAN 收发器 ? 相同的电码结构 ? 与单线总线系统相比数据传输率较高 ? 可以采用不同的总线速率 （100/500 kbit/s） ? 应急运行模式下可通过单线传输数据。 R56 车载网络中使用以下 CAN 总线系统： ? K-CAN ? PT-CAN ? F-CAN ? D-CAN。 此外还使用以下子总线

11、，但是这些子总线不符 合 BN 2000 标准。这些子总线以 K 总线为 基础。 ? K 总线 ? LIN 总线 ? BSD ? CAS 总线。 在 MINI 上还采用 MOST（多媒体传输系统） 作为多媒体总线。 原则上总线系统分为两组： ? 主总线系统 ? 子总线系统。 主总线系统负责控制单元之间跨系统的数据交 换。主总线系统上的控制单元可以通过 MINI 诊断工具直接诊断。 例如，在 MINI 中锁上车门时，系统通过脚部 空间模块读入车门触点状态。这些信息通过 K-CAN 传送至接线盒控制单元，随后该控制 单元控制中控锁传动装置。 子总线系统负责某个系统内的数据交换。子总 线系统用于交换

12、特定系统内相对数据量较少的 数据。子总线系统无法直接进行诊断。 例如，晴雨传感器的数据通过 LIN 总线继续 传输给接线盒控制单元。 . 5 主总线系统 主总线系统 数据传输率 总线结构 K-CAN（车身 CAN） 100 kbit/s 线性，双线 PT-CAN（动力传动系 CAN） 500 kbit/s 线性，双线 F-CAN（底盘 CAN） 500 kbit/s 线性，双线 D-CAN（诊断 CAN） 500 kbit/s 线性，双线 MOST（多媒体传输系统） 22.5 Mbit/s 环形，光缆 主总线系统方面的改进 主总线系统最重要的改进是普通车辆电气系统 改换成了带有 CAN 总线（

13、控制器区域网络） 的 BN 2000。 在传动和底盘范围内使用 PT-CAN （动力传动 系 CAN）。PT-CAN 与以前的 CAN 相同， 只是更改了名称。现在控制单元通过一个独立 的导线（总线端 15 唤醒）来唤醒。 为快速干预行驶动态控制，在此为行驶动态管 理系统引入了数据传输率为 500 kbit/s 的 F-CAN。 根据美国法规要求将诊断总线换成了诊断 CAN。 信息和通信系统控制单元（IKT）使用 MOST 总线。 带有诊断访问接口的中央网关功能现在集成在 接线盒控制单元内（R50 在组合仪表内）。 第二个网关作为连接 MOST 的接口位于收音 机 2 内或 CCC 内。 6

14、子总线系统 子总线系统 数据传输率 总线结构 K 总线（车身总线） 9.6 kbit/s 线性，单线 CAS 总线（便捷登车及起动系统） 9.6 kbit/s 线性，单线 LIN 总线（局域互联网总线） 9.6 kbit/s 线性，单线 BSD（位串行数据接口） 9.6 kbit/s 线性，单线 K 总线 多功能方向盘通过 K 总线连接在转向柱开关 中心上。方向盘按钮数据通过 K 总线传输。 K 总线在美规车型中也作为子总线使用，用于 将 OC3 垫连接在 MRS 6 控制单元上。 组合仪表由两个空间上隔开的、通过一个数据 导线连接的显示单元 SCC 和 CIP 组成。数 据导线原则上是一个

15、K 总线。 CAS 总线 CAS 基本上以 K 总线为基础且使用相同的 电码。CAS 总线用于舒适登车系统和便捷登 车及起动系统范围内的功能。在此执行以下功 能： ? 为得到 EWS 4 的起动授权而连接 CAS 和 DME。 ? 为得到转向锁授权而连接 CAS 和 ELV。 ? 为无钥匙登车而在 CA 与 CAS 之间交换 数据。 LIN 总线 在 MINI 中 LIN 总线用于读入以下数据。 ? 晴雨传感器 ? 美规车型上的轮胎压力传感器。 BSD 新款 MINI 车辆上也利用位串行数据接口 BSD 将发动机和智能型蓄电池传感器与发动 机管理系统连接起来。 7 系统概览 R56 总线系统

16、总线系统方面的新特点 新款 MINI 的总线系统以当前 BMW 车型的 技术为基础。各传动装置控制单元通过动力传 动系 CAN（PT-CAN）连接。PT-CAN 与以 前使用的 CAN 基本相同。在此之前普通车辆 电气系统的控制单元都是通过 K 总线连接 的。而 R56 则换为 K-CAN。 在新款 MINI 上也使用 MOST 总线将信息 和通信系统（IKT）的各个控制单元连接起来。 相对于其它总线系统来说，在此将再次详细描 述 MOST 总线。 除此之外车内还使用了不同的子总线系统。 1 - R56 中的总线系统 为了便于从在总体上了解总线系统，在此将欧 规车辆和美规车辆中的两个总线系统概览分开 介绍。学员可以通过以下插图对比两个总线系 统概览。 学员可根据当地市场要求使用相应的插图。 8 欧规 R56 总线系统概览 2 R56 总线系统概览 9 索引 说明 ABS 制动防抱死系统 ASC+T 自动稳定控制和牵引力控制系统 CA 舒适登车系统 CAS 便捷登车及起动