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1、28机器人技术与应用/2003年第2期机器人比赛机器人竞赛方兴未艾 2002年机器人比赛回顾与展望机器人竞赛是近年来国际上迅速开展起来的高技术对抗活动,它涉及人工智能、 机器人学、 通讯、 传感、 精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术融合,集高新技术、 娱乐和比赛于一体,所以引起了社会的广泛关注和极大的兴趣。 机器人竞赛是科普活动的一个良好载体,同时也是基础研究的一个大舞台,不仅是有趣的娱乐项目同时也能反映出一国科技水平的高低。机器人竞赛给青年提供了越来越多充分展示聪敏才智的舞台,也为青年提供了一个充分表现科技思想和行动的舞台,培养了他们实际动手能力,团队协作能力,提高了创新能力,充分
2、贯彻了中央 “科教兴国” 战略方针的具体体现和创新举措。 为了推动机器人及智能控制技术的发展,国际国内推出了不同类型的机器人比赛,如机器人足球、 机器人灭火、 机器人相扑和机器人投篮球等,尤其以机器人足球比赛、 机器人灭火比赛最为引人注目。每年世界各地都有各种主题的机器人足球比赛,国内众多高校开始加入到机器人足球比赛的研究中,并且取得了不俗的成绩。 国内在硬件方面的研究基本上都属于FIRA系列,最早着手开发的是东北大学,其他还有哈尔滨工业大学、 国防科大、 香港中文大学、 中南工大等等。RoboCup系列以清华大学和中国科技大学成绩最为突出。2002年国外内机器人比赛回顾2002年国内外举办了
3、不少机器人比赛,其中国内有6月份上海举行的机器人比赛和北京航空航天大学举办的中央电视台大学生机器人比赛以及9月初沈阳的 “五里河杯” 机器人足球邀请赛等,此外韩国、日本、 德国也有多项比赛。1. 2002年中国机器人竞赛及研讨会第四届全球智能控制与自动化大会2002在年6月上海召开,同时在同济大学和上海交通大学举行了机器人竞赛及研讨会。 此次竞赛是中国自动化学会机器人竞赛工作委员会成立后举办的首次最大规模的全国机器人竞赛活动,囊括了FIRA、RoboCup和 “广茂达” 杯第三届智能机器人大赛三大项目,汇聚国内机器人竞赛方面的各方精英队伍,不乏多支世界冠军,他们是:1999年巴西FIRA国际竞
4、赛标准动作比赛冠军东北大学队、2001年FIRA国际竞赛中型全自主项目冠军上海交通大学队、2001年美国西雅图RoboCup竞赛仿真组冠军清华大学队,体现了我国机器人竞赛的最高水平。 通过比赛切磋技艺,探讨学术。 经过3天 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved.29机器人技术与应用/2003年第2期的紧张激烈角逐,最终上海交通大学1队和2队夺得FIRA赛事中型全自主智能机器人1对1和2对2足球赛的全部冠、 亚军;在RoboCup赛事中,东北大学队获得微型机器人组5对5、3对3和仿真机器人组的
5、三项冠军,RoboCup足球机器人仿真组的桂冠被清华大学夺走。2.“五里河杯“机器人足球邀请赛2002年8月30日 9月5日在沈阳制博会期间举办了 “五里河杯” 机器人足球邀请赛,邀请赛作为制博会的10项主要活动之一,比赛项目包括MIROSOT型3对3和5对5以及ROBOCUP型1对1。 参加邀请赛的国内代表队包括清华、 北大、 东北大学、 浙江大学等9所大专院校,另有韩国岭南大学、 大田科学院、 成均关大学的代表队参加。 本次参赛的代表队均为国内外一流高手,赛出了水平,成为了制博会上的亮点之一,吸引了众多的观众。 比赛中韩国的参赛队伍很好的表现出了他们的优势,制作精巧,技术领先,经验丰富,一
6、路过关斩将,势如破竹,一举囊括了MiroSot组的两项冠军。 观众在观赏到了机器人足球这一高科技比赛的同时,也加深了对机器人技术的理解。这次比赛很好地检验了我国信息、 自动化前沿研究,特别是多主体系统研究的最新成果,学习交流了新思想和新进展,从而更好的推动了基础研究和应用基础研究及其成果转化。 比赛最后的成绩排名如下表:3.首届CCTV全国大学生机器人电视大赛首届cctv全国大学生机器人电视大赛于2002年6月15- 17日在北京航空航天大学体育馆举行,主题为“抢登珠穆朗玛峰”,有27所大学的32支队伍参加了比赛。 经过63场激烈的较量,中国科技大学队包揽了该项比赛的冠亚军。 冠军队伍中科大二
7、队代表中国赴日本参加了亚广联举行的大学生机器人比赛,不仅获得了亚广联比赛的亚军,而且获得了最佳技术奖,为祖国争得了荣誉。出征国际,凯旋归来在国家 “863“计划等基金支持下,我国机器人足球研究目前在软、 硬件方面已经达到国际先进水平,在国际比赛中屡次取得出色成绩。2002年5月于汉城举行的第7届FIRA机器人足球世界杯赛中,中国的5支参赛队取得3金2银2铜的佳绩。 东北大学牛牛队获得了四个大项比赛中的一个亚军和两个第三名,是本届比赛中获得奖牌最多的队伍。清华大学风神队在第六届RoboCup机器人足球世界杯比赛中取得了仿真组第一名,连续两年取得了该赛项的冠军。 北京理工大学队取得了仿真组第二名的
8、好成绩,中国科技大学队也取得了仿真组第五名的好成绩,中国科技大学队还在四腿组比赛中取得了较好的成绩。东北大学牛牛队于10月初参加了在德国多特蒙德举行的机器人足球六强邀请赛,并取得了第三的好成绩。 小组赛中,牛牛以8:2战胜德国队(今年韩国世界杯赛亚军) ,以4:2战胜小组中的另一个对手是韩国科学院队 。 韩国的K ingG o队和斯洛维尼亚队分获本次邀请赛的机器人比赛参赛队名次MiroSot 3:3MiroSot 5:5Robocop1:1第一名岭南大学队(韩国)岭南大学队(韩国)同济大学队第二名清华大学队东北大学队上海交大队第三名东北大学队广东工业大学队山东鲁能队 1995-2005 Tsi
9、nghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved.30机器人技术与应用/2003年第2期机器人比赛冠、 亚军,牛牛名列第三。所有这些成绩充分表明中国机器人足球的水平已经迈入了世界一流的行列,当然机器人足球在中国还不像韩国那样普及,中国要想真正成为机器人足球的强国,还有很长的路要走。 我们只有通过不断的与世界强队比赛,我们不断的找到了与世界顶尖球队的差距,通过自己的努力来缩小差距。2003年机器人竞赛概览今年4月惠州市人民政府在数码节上举办主题为机器人游惠州的比赛,通过指定一些有价值的参观景点,机器人根据规定的路线行走,每到一个景
10、点就得一定的分,每个景点的分值不同,远的景点则分值高一些。除机器人游惠州比赛之外还有机器人表演赛:1、 语音机器人表演; 2、 足球机器人表演; 3、 首届大学生机器人比赛中最佳创意机器人表演(华南理工大学的机器人 龟鹤延年)。中央电视台第二界大学生机器人比赛已经于去年11月启动,主题为 “太空征服者”,规则采用和亚广联第二届大学生机器人比赛的规则一致。 此次比赛的冠军将代表中国参加今年在泰国举行的第二届亚广联机器人比赛。 本次报名的大学有39所,众多国内知名大学都报名参加,各学校摩拳擦掌,希望在比赛中一较高低。 各个大学都非常支持这个比赛并在经费上给了大力支持,中央电视台也派出了最强阵容来组
11、织安排这次比赛。2003年中国机器人大赛及研讨会将于今年8月在北京举办,竞赛项目有RoboCup足球机器人比赛,FIRA足球机器人比赛和舞蹈机器人比赛等。 竞赛活动期间同时举办机器人研讨会,研讨竞赛机器人的体系结构,传感技术,视觉,规划,决策,多智能体系统的协调,竞争与学习等相关技术。举办机器人比赛,尤其是足球机器人比赛的目的就是通过提供一个标准问题,并通过竞赛手段,吸引更多的科技工作者,尤其是广大青少年参与到这项活动中来,以促进机器人及智能自动化领域相关技术的发展。希望有更多的大学、 企业、 媒体参加到机器人比赛中,更好的宣传普及机器人知识。 2002年国际机器人学术讨论会2002年10月7
12、11日在瑞典斯德哥尔摩举行了国际机器人学术讨论会(ISR)。 重点讨论基于机器人的自 动化和工业信息技术。 这两者的结合将在供应链和客记关系管理之间开辟新领域。 从传统的商务改变到新的电 子商务环境,使企业和其合作者将创新和有利可图的解决方案推向市场。 电子化变革(e - transformation)的演 进将对企业、 社会、 工作组织和社会生活产生重大影响。 基于机器人的自动化与信息技术相结合,将影响到企业车间到最高的管理决策层间的几乎所有过程。 基本 理念是,在这些过程之间建立起无缝的和实时的链接,以降低成本、 缩短交货期,并对客户解决方案增加更多的 附加值。 这次学术讨论会的题目是:
13、1.技术和研究范围包括从新的机器人概念到各种机器人应用技术,介绍最新研究成果及其应用。 特别 是介绍与机器人有关并与其他学科有协同作用的机器人技术,以及对工业界今后有重要意义的基于信息技术的 功能和解决方案。 2.市场和工业开发重点讨论涉及基于机器人的自动化和工业信息技术对工业和市场结构的影响,以及 企业在内容广泛的各种不同应用场合下的机遇和挑战。 3.管理关系重点讨论基于机器人的自动化和在不同企业中与工业信息技术有关的管理问题的实施。 管 理问题涉及企业重组、 投资和扩充诸方面。 4.服务机器人在传统的办公室工作和日常生活服务等许多领域,服务机器人面正在逐渐进入。 这个新的 、 正在逐渐扩大的市场,对于将现有技术移植到新应用、 将新方法应用于日常生活自动化提供了广泛的机遇。 与这次学术会议同时,在瑞典斯德哥尔摩国际展览馆还举办了 “服务机器人展览” 。 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved.
