典型液压传动系统1

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1、7 典型液压传动系统一个完整的液压系统往往是多个不同功能 的基本回路组成，去完成各执行机构的动作顺 序和工作要求。在一个工作循环中的各个工况 对力、速度和方向这三个参数，不仅有量的限 制，而且有质的要求。通过典型液压系统分析，要求1、应用：把各种液压元件和基本回路有机地 联系起来加以综合应用；2、要求学会阅读液压系统原理图和掌握分析 液压系统方法。 1 1液压传动与控制目前在机械制造、冶金、工程机械、航空等部门均有广泛应用。其液压系统种类繁多，工况对液压系统提出的要求也不尽相同。为了便于学习，根据液压系统工作情况的不同，大致可分为以下几种类型： 2 21偏重于对执行元件速度的调节和变换的控制系

2、统，称为以速度变换为主的液压系统。2偏重于对执行元件的换向精度的控制系统，称为以换向精度为主的液压系统。3偏重于对执行元件压力的控制系统，称为以压力变换为主的液压系统。4由多个执行元件组成的液压系统，每个执行元件对上述变换的要求各有侧重，或有综合要求，但各个执行元件的动作必须互相协调和制约，这种系统称为以多个执行元件配合工作的液压系统。 3 3典型液压系统的工况与特点典型液压系统的工况与特点4 4（1）了解机械设备工况对液压系统的要求，了解在工作循环中的各个工步对力、速度和方向这三个参数的质与量的要求。（2）初读液压系统图，了解系统中包含哪些元件，且以执行元件为中心，将系统分解为若干个工作单元

3、。（3）先单独分析每一个子系统，了解其执行元件与相应的阀、泵之间的关系和哪些基本回路。参照电磁铁动作表和执行元件的动作要求，理清其液流路线。（4）根据系统中对各执行元件间的互锁、同步、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系以及如何实现这些要求。（5）在全面读懂液压系统的基础上，根据系统所使用的基本回路的性能，对系统作综合分析，归纳总结整个液压系统的特点，以加深对液压系统的理解。阅读一个较复杂的液压系统图，大致可按以下步骤进行：阅读一个较复杂的液压系统图，大致可按以下步骤进行：5 5一、概述一、概述组合机床是由一些通用和专用部件组合而成的专组合机床是由一些通用和专用部件组合而成的专 用机床，它操作

4、简便，效率高，广泛应用于成批大量用机床，它操作简便，效率高，广泛应用于成批大量 的生产中。的生产中。组合机床上的主要通用部件组合机床上的主要通用部件-动力滑台是用来动力滑台是用来 实现进给运动的，只要配以不同用途的主轴头，即可实现进给运动的，只要配以不同用途的主轴头，即可 实现钻、扩、铰、镗、铣、刮端面、倒角及攻螺纹等实现钻、扩、铰、镗、铣、刮端面、倒角及攻螺纹等 加工。动力滑台有机械滑台和液压滑台之分。加工。动力滑台有机械滑台和液压滑台之分。液压动力滑台是利用液压缸将液压泵所提供的液液压动力滑台是利用液压缸将液压泵所提供的液 压能转变成滑台运动所需的机械能。它对液压系统性压能转变成滑台运动所

5、需的机械能。它对液压系统性 能的主要要求是速度换接平稳，进给速度稳定，功率能的主要要求是速度换接平稳，进给速度稳定，功率 利用合理，效率高，发热少。利用合理，效率高，发热少。 7-1 7-1 组合机床动力滑台液压系统组合机床动力滑台液压系统6 6以以YT4543YT4543型液压动力滑台为例来分析其液压系统的型液压动力滑台为例来分析其液压系统的工作原理和特点，该动力滑台要求进给工作原理和特点，该动力滑台要求进给速度范围速度范围6.66.6 600600mm/minmm/min，最大进给力最大进给力4545KNKN。如图所示为如图所示为YT4543YT4543 型动力滑台的液压系统原理图，该系统

6、采用限压式变型动力滑台的液压系统原理图，该系统采用限压式变 量泵供油、电液动换向阀换向、快进由液压缸差动连量泵供油、电液动换向阀换向、快进由液压缸差动连 接来实现。用行程阀实现快进与工进的转换、二位二接来实现。用行程阀实现快进与工进的转换、二位二 通电磁换向阀用来进行两个工进速度之间的转换，为通电磁换向阀用来进行两个工进速度之间的转换，为 了保证进给的尺寸精度，采用了挡块停留来限位。通了保证进给的尺寸精度，采用了挡块停留来限位。通 常实现的工作循环为：常实现的工作循环为：快进快进第一次工作进给第一次工作进给第二第二 次工作进给次工作进给挡块停留挡块停留快退快退原位停止原位停止。7 7YT454

7、3YT4543型动力滑台液压系统图型动力滑台液压系统图 8 8YT4543YT4543型动力滑台液压系统型动力滑台液压系统 电磁铁和行程阀动作顺序表电磁铁和行程阀动作顺序表1 1YAYA2 2YAYA3 3YAYA行程阀行程阀1111继电器继电器9 9快进快进一工进一工进二工进二工进停留停留快退快退/ /原位停止原位停止注：注：“+ +”表示电磁阀得电和行程阀压下，表示电磁阀得电和行程阀压下，“-”“-”表示电表示电 磁阀失电和行程阀原位磁阀失电和行程阀原位9 91 1快进快进按下启动按钮，电磁铁按下启动按钮，电磁铁1 1YAYA得电，电液动换得电，电液动换 向阀向阀6 6的先导阀阀芯向右移动

8、，从而引起主阀阀的先导阀阀芯向右移动，从而引起主阀阀 芯向右移，使其左位接入系统。芯向右移，使其左位接入系统。其主油路为：其主油路为：进油路进油路：液压泵：液压泵1 1单向阀单向阀2 2换向阀换向阀6 6（左（左 位）位）行程阀行程阀1111（下位）（下位）液压缸左腔液压缸左腔回油路回油路：液压缸右腔：液压缸右腔换向阀换向阀6 6（左位）（左位） 单向阀单向阀55行程阀行程阀1111（下位）（下位）液压缸左腔。形液压缸左腔。形 成差动连接。成差动连接。 二、二、YT4543YT4543型动力滑台液压系统的工作原理型动力滑台液压系统的工作原理 8 89 91010当滑台快速运动到预定位置时，滑台

9、上的行程挡块压当滑台快速运动到预定位置时，滑台上的行程挡块压 下了行程阀下了行程阀1111的阀芯，切断了该通道，使压力油须经调速的阀芯，切断了该通道，使压力油须经调速 阀阀7 7进入液压缸的左腔。由于油液流经调速阀，系统压力进入液压缸的左腔。由于油液流经调速阀，系统压力 上升，打开液控顺序阀上升，打开液控顺序阀4 4，此时单向阀，此时单向阀5 5的上部压力大于下的上部压力大于下 部压力，所以单向阀部压力，所以单向阀5 5关闭，切断了液压缸的差动回路，关闭，切断了液压缸的差动回路， 回油经液控顺序阀回油经液控顺序阀4 4和背压阀和背压阀3 3流回油箱，使差动转换为第流回油箱，使差动转换为第 一次

10、工作进给。一次工作进给。 其主油路为：其主油路为：进油路进油路：液压泵液压泵11单向阀单向阀22换向阀换向阀6 6（左位）（左位）调调 速阀速阀77换向阀换向阀1212（右位）（右位）液压缸左腔液压缸左腔 回油路回油路：液压缸右腔：液压缸右腔换向阀换向阀6 6（左位）（左位）顺序阀顺序阀44 背压阀背压阀33油箱。油箱。 2 2第一次工作进给第一次工作进给8 89 91111第一次工作进给结束后，行程挡块压下行程开第一次工作进给结束后，行程挡块压下行程开 关使关使3 3YAYA通电，二位二通换向阀将通道切断，进油通电，二位二通换向阀将通道切断，进油 必须经调速阀必须经调速阀7 7、8 8才能进

11、入液压缸，此时由于调速才能进入液压缸，此时由于调速 阀阀8 8的开口量小于调速阀的开口量小于调速阀7 7，所以进给速度再次降低，所以进给速度再次降低 ，其它油路情况同一工进。，其它油路情况同一工进。 其主油路为：其主油路为：进油路进油路：液压泵液压泵11单向阀单向阀22换向阀换向阀6 6（左位（左位 ）调速阀调速阀77调速阀调速阀88液压缸左腔；液压缸左腔；回油路回油路：液压缸右腔：液压缸右腔换向阀换向阀6 6（左位）（左位）顺顺 序阀序阀44背压阀背压阀33油箱。油箱。3 3第二次工作进给第二次工作进给8 89 91212当滑台工作进给完毕之后，碰上止挡块当滑台工作进给完毕之后，碰上止挡块

12、的滑台不再前进，停留在止挡块处，同时系的滑台不再前进，停留在止挡块处，同时系 统压力升高，当压力升高到压力继电器统压力升高，当压力升高到压力继电器9 9的调的调定值时，压力继电器动作，经过时间继电器定值时，压力继电器动作，经过时间继电器 的延时，再发出信号使滑台返回，滑台的停的延时，再发出信号使滑台返回，滑台的停 留时间可由时间继电器在一定范围内调整。留时间可由时间继电器在一定范围内调整。4 4止挡块停留止挡块停留8 89 91313时间继电器经延时发出信号，时间继电器经延时发出信号，2 2YAYA通电通电 ，1 1YAYA、3YA3YA断电。断电。 其主油路为：其主油路为：进油路进油路：液压

13、泵液压泵11单向阀单向阀22换向阀换向阀6 6（右位）右位）液压缸右腔液压缸右腔 回油路回油路：液压缸左腔：液压缸左腔单向阀单向阀1212换向换向阀阀6 6（右位）（右位）油箱。油箱。 5 5快退快退8 89 91414当滑台退回到原位时，行程挡块压下行当滑台退回到原位时，行程挡块压下行 程开关，发出信号，使程开关，发出信号，使2 2YAYA断电，换向阀断电，换向阀6 6处处于中位，液压缸停止运动。液压泵输出的油于中位，液压缸停止运动。液压泵输出的油 液经换向阀液经换向阀6 6直接回油箱，液压泵卸荷。直接回油箱，液压泵卸荷。6 6原位停止原位停止8 89 915151 1系统采用了限压式变量叶

14、片泵系统采用了限压式变量叶片泵-调速阀调速阀-背背 压阀式的容积节流调速回路，能保证稳定的低速运动压阀式的容积节流调速回路，能保证稳定的低速运动 （进给速度最小可达（进给速度最小可达6.66.6mm/minmm/min）、）、较好的速度刚性和较好的速度刚性和 较大的调速范围（较大的调速范围（R=100R=100）。）。2 2系统采用了限压式变量泵和差动连接式液压缸系统采用了限压式变量泵和差动连接式液压缸 来实现快进，能源利用比较合理。滑台停止运动时，来实现快进，能源利用比较合理。滑台停止运动时， 换向阀使液压泵在低压下卸荷，减少能量损失。换向阀使液压泵在低压下卸荷，减少能量损失。3 3系统采用

15、了行程阀和顺序阀实现快进与工进的系统采用了行程阀和顺序阀实现快进与工进的 换接，不仅简化了电器电路，而且使动作可靠，换接换接，不仅简化了电器电路，而且使动作可靠，换接 精度亦比电气控制高，至于两个工进之间的换接则由精度亦比电气控制高，至于两个工进之间的换接则由 于两者速度都较低，采用电磁阀完全能保证换接精度于两者速度都较低，采用电磁阀完全能保证换接精度 。 三、三、YT4543YT4543型动力滑台液压系统的特点型动力滑台液压系统的特点 8 89 91616一、概述一、概述液压压力机是一种用静压来加工金属、塑料、橡胶、粉末制品的液压压力机是一种用静压来加工金属、塑料、橡胶、粉末制品的 机械，在许多工业部门得到了广泛应用。压力机的类型很多，其中四机械，在许多工业部门得到了广泛应用。压力机的类型很多，其中四 柱式液压压力机最为典型，应用也最广泛。这种液压压力机在它的四柱式液压压力机最为典型，应用也最广泛。这种液压压力机在它的四 个主控之间安置着上、下两个液压缸，液压压力机对其液压系统的基个主控之间安置着上、下两个液压缸，液压压力机对其液压系统的基 本要求是：本要求是：（1 1）为完成一般的压制工艺，要求主缸（上液压缸）驱动上滑块为完成一般的压制工艺，要求主缸（上液压缸）驱动上滑块 能实现能实现“ “快速下行快速下行慢速加压慢速加压保压延时