汽车OBD介绍实施方案

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1、OBD概念介绍实施建议OBD概念介绍实施建议谭方平汽车工程研究院电控所2006-1-9谭方平汽车工程研究院电控所2006-1-9目录目录1OBD一般介绍定义一般介绍定义OBD工作原理工作原理2认证试验，模拟工具和失效件准备认证试验，模拟工具和失效件准备3售后执行办法售后执行办法4开发流程开发流程5FOTON OBD 认证策略认证策略什么是OBD?EOBD系统构成系统构成什么是OBD? 再EMS基础上附加的软件系统 根据所有传感器的输入信号，通过特定判 定逻辑算法, 判断对排放有影响的电器元 件、系统工作状态是否正常？ 与发动机EMS共存于ECU上，计算速度要 求低于EMS，但程序相对大，占45

2、%芯片内 存。OBD工作原理 同EMS一样，由于排放没有随机测量装置 不能直接测量，所以只能用间接测量、通 过建立的数学模型、特殊逻辑算法（专 利）来判断。 间接算法结果取决于大量环境标定及数 模，并且相互可靠，包含制造公差，老化 情况，使用工况范围。 大量环境标定及数模在基础EMS欧3标定时 应已完成并固化冻结。OBD工作原理 如何建立数学模型？ 发动机台架+匹配环境试验.（排放相关）： 例排气管温度exhaust flange temperature =FNFL_EXT(spk, MAP, A/F, EGR) .2521 001 1305431232 111 732342520 001 4

3、21301SP KR P MA / FM APP （ 测 绘 ）试 验 （ 轮 ）工作原理实例：Catalyst MonitoringFront Oxygen SensorBack Oxygen SensorHC, CO, NOx N2 H2O CO2OBD工作原理 OBD工作原理举例：三元催化器失效诊断 输入 前后氧传感器信号、 排气管背压模型、 排气温度模型、 判断算法 各主机厂均不一样，CARB有大致规定。 根据储氧能力-排放值模型和标定trigger。 监控算法 - 激活条件分侵入和非侵入法intrusive 错误码清除 MIL清除Catalyst MonitorCatalyst Mo

4、nitorPre O2Post O2Exhaust GasEnginePCMC A T M O N W ith P o s t O 2 R ic h01 0 02 0 03 0 04 0 05 0 06 0 07 0 08 0 09 0 01 0 0 012 0 14 0 16 0 18 0 11 0 0 11 2 0 11 4 0 11 6 0 11 8 0 12 0 0 12 2 0 12 4 0 1S a m p le s监控： non-intrusive 定时采样比较前后氧传感器信号 Intrusive 静止时，时间足够长，加浓，滞后量OBD工作原理OBD工作原理OBD工作原理认证试验

5、，模拟工具和失效件准备认证试验，模拟工具和失效件准备认证试验认证试验 演示形式演示形式 1 检测项目最多不超过4项检测项目最多不超过4项 3个必检的固定项目：氧传感器失效验证，催化转化器失效验证，失火验证3个必检的固定项目：氧传感器失效验证，催化转化器失效验证，失火验证 一个根据车型配置确定的检验项目，一个根据车型配置确定的检验项目，认证试验认证试验 演示形式演示形式 2车辆准备 1.用标定工具或服务检测工具将ECU软件OBD状 态码错误码及自学习值清“零”。 2.用失效件或模拟工具引入模拟故障 劣化三元催化器 （HC OBD限值的 120%） 劣化O2传感器 （ OBD限值的 120% ）

6、发动机失火 （ OBD限值的 120%） 其他任一项于排放有影响的失效认证试验认证试验 演示形式演示形式 3 预处理 两个连续的TYPE I型试验， 由于OBD软件 算法的差异性，最多可允许9次连续的 TYPE I型试验。也可使用其他预先处理替 代办法？ 在2030C放置6小时以上，上转鼓试验台， 启动 I 型模拟循环试验（城市，乡村)认证试验认证试验 演示形式演示形式 4 监测，认证以上试验需激活 MIL 显示。或下再次启动 时需激活用标定工具或售服检测工具读出状态码， 和MIL码售后执行办法售后执行办法售后执行办法售后执行办法GB18352.3-2005规定规定 7.4 车载诊断（OBD）

7、系统的一致性检查 7.4.1 当型式核准机关认为生产质量可能不满足要求时，从批量产品中 随机抽取一辆车，进行附件IA所述试验。 7.4.2 若此车符合了附件IA 所述试验的要求，则认为车载诊断 （OBD）系统的生产一致性满足要求。 7.4.3 若所抽汽车不能满足7.4.2 的要求，必须从批量产品中再随机抽 取四辆车，进行附件IA 所述试验。试验可在行驶里程不足15000km 的汽车上进行。 7.4.4 若至少有三辆车满足了附件IA 所述试验的要求，则认为车载诊 断（OBD）系统的生产一致性满足要求。 7.5 如果某一车型不能满足7.1、7.2、7.3 和7.4 生产一致性检查要求的 任意一条，

8、车辆制造厂都应尽快采取所有必需的措施来重新建立生产 一致性，否则应撤消该车型的型式核准。EOBD开发流程开发流程电喷系统供应商与整车厂讨论初步的功能设计电喷系统供应商与整车厂讨论初步的功能设计 功能设计与评估功能设计与评估 对各种功能或功能包概念讨论，功能评审和对各种功能或功能包概念讨论，功能评审和 DFMEA功能相互关系检查功能相互关系检查 按法规要求开发各种功能按法规要求开发各种功能 功能检测在车辆上的模拟与检查功能检测在车辆上的模拟与检查 按程序进行数据匹配标定按程序进行数据匹配标定 使用标准的工具进行数据采集和数据评估使用标准的工具进行数据采集和数据评估EOBD开发流程开发流程 1匹配

9、阶段数据验证 用几辆车匹配标定以覆盖车辆公差 用接近批产状态的车辆硬件进行数据精调 为匹配阶段数据验证 用几辆车匹配标定以覆盖车辆公差 用接近批产状态的车辆硬件进行数据精调 为EOBD匹配标定进行高温、高原、寒带试验匹配标定进行高温、高原、寒带试验 在真实条件下进行功能在真实条件下进行功能/数据评估（车队试验和耐 久性试验） 在主要市场上进行，用足够数量的车辆来覆盖宽 范围的车辆偏差 用高里程数覆盖长期表现数据评估（车队试验和耐 久性试验） 在主要市场上进行，用足够数量的车辆来覆盖宽 范围的车辆偏差 用高里程数覆盖长期表现 功能相互关系检查功能相互关系检查 车辆上故障诊断的模拟与检查车辆上故障

10、诊断的模拟与检查EOBD开发流程开发流程 2 常温排放常温排放 EOBD 催化器老化 （仅诊断催化器老化 （仅诊断HC) 用催化器储氧能力与用催化器储氧能力与HC转化效率关系作判断转化效率关系作判断 发动机失火发动机失火 用失火指标与排放关系作判断用失火指标与排放关系作判断 氧传感器老化氧传感器老化 浓稀转态时反映速度快慢与排放关系作判断浓稀转态时反映速度快慢与排放关系作判断 燃油自学习燃油自学习 其它排放相关零部件增强型诊断 （断线抽检其它排放相关零部件增强型诊断 （断线抽检1项，项， EGR或二次空气喷射优先） 注意：当所配发动机不同、车辆有影响排放的因素发 生变化、基础排放不同的情况下，

11、或二次空气喷射优先） 注意：当所配发动机不同、车辆有影响排放的因素发 生变化、基础排放不同的情况下，EOBD必须单独 全面进行，以避免投产后批量召回。必须单独 全面进行，以避免投产后批量召回。EOBD开发流程开发流程 3EOBD基础标定EOBD标定验证持续进行 1618个月1618个月临界催化器制作（3个月）催化器方案 固化欧3排放标定欧3排放标定固化EOBD 标定固化三高标 定试验三高标 定试验EOBD临界值的确定EOBD 验证EOBD 认证批量 投产生产 准备EOBD开发流程 4EOBD开发流程 4付给电喷系统供应商的费用一般为280300万/车型，整车厂共计自己发生费 用450500万/

12、车型。付给电喷系统供应商的费用一般为280300万/车型，整车厂共计自己发生费 用450500万/车型。（包括租试验使的费用）（包括租试验使的费用）( (发动机制造公司应承担一部分开发费用， 特别是催化器制造公司要承担该件的全部开发费用，福田公司负责全部认证试验费用才合理）发动机制造公司应承担一部分开发费用， 特别是催化器制造公司要承担该件的全部开发费用，福田公司负责全部认证试验费用才合理）福田策略建议福田策略建议福田策略建议 形势: 由于国家及北京地区欧III及OBD系统配置政 策,及修改案逐渐出台,而且实施时间一直往 前提.为适应这一变化,建议工程研究院加大 达标工作力度及投入,将工作往前

13、赶,在政策 变化时不致被动. 福田策略建议 形势: 目前DELPHI及UAES EOBD的设备人员都处 于满负荷状态,除已签约的项目外,不可能接 收新项目. UAES 和 DELPHI 台架设备使用率均已排满福田策略建议 OBD匹配工作量: 第一类：第一类：E3排放公告已经上完，并且排放限值已经 能达到OBD匹配要求的车型.此类车型基础EMS排 放表定可以固化, 应马上启动OBD标定工作. 第二类：第二类：E3排放公告已经上完，但排放值达不到或 在欧3排放标准限值上下浮动的车型。此类车型将 在后续工作中继续做E3排放标定试验，使排放数 据达到OBD匹配的要求，数据固化后再展开OBD 标定工作。

14、 第三类：第三类：目前正在开发的项目，包括C2项目及G项 目。由于此类项目从E3一直到OBD匹配开发都是 由电喷系统匹配商全过程开发。福田策略建议 ECU系统选择ECU及零部件建议采用 DELPHI MT20U2 系统,早日确定配置采用有针对性的开发, 即:着重标定上公告时必检项目,三元催化 老化、失火诊断、氧传感劣化、及一项选 检. 基于DELPHI的电控系统.目前开放程度相 对比较广，有资源可利用.无论是技术资料 及人力资源都很丰富，且对方对控制策略 及技术支持上均表示配合.福田策略建议 合作者 与相关的技术公司同福田合作开发OBD系统，目 前有此能力的有北京意昂科技术公司北京意昂科技术公司, 他们将提供 人力与技术支持与公司合作开发在E3标定固化上 的OBD系统，包括国家OBD电控系统零部件诊断 四个方面的内容。并且其有DELPHI baseline 软 件， 合作后公司将有能力做现有E3固化DELPHI电控 系统车型的OBD匹配工作， 公司将承担约100万元RMB的费用. 此项目合作成 功后，公司将具有很大的成本优势，同时增强公 司的技术储备。