《新型数控脉冲液压缸的研制》由会员分享，可在线阅读，更多相关《新型数控脉冲液压缸的研制（2页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、新型数控脉冲液压缸一 的研制北京钢铁设计研究总院杨世祥报要北京铆铁设计研究总院与 筑天工业卑国管清华机械厂合作研 制成功了新型数撞脉冲液压杠。本文介绍数推脉冲液压缸的结构 与二作原理及试验结果。随着现代技术的发展?戒压技术必然与 计算机相给合已成为液压技术的发展惫势之一。研制能直接受计算帆的数字信号实砚何服控制的大功率直线执行器是很有意义的。本文介绍的娜控脉冲彼压缸?与同类型产品相比?具有绪梅简单?制造容易等特点。数控脉冲缸的给构原理见图?。差动缸的有杆胜始终通人油淑压办油?另一股压力油经三通阀降压为中间压 力通人无杆睦?两腔作用力平衡。输入脉冲信号使步进电机转监监璧求黔布执执 口口?一一?二
2、二?侧?里犷犷 ?穿肴鲜芳尸?比留 吧已已 湘湘湘湘湘湘湘湘湘湘湘湘图?数控脉冲液压缸 的结构原理?一活寒杆?毖一舒伸?一娜母?一丝杠?一润芯?街转?一步进 电机动?经齿轮带动牌芯丝杠转动。丝杠在螺母中的转动产生阀芯的轴向位移阀芯位移改变了无杆腔的压力?使活塞移动。活塞移动时带动阀 芯丝杠?至阀芯回到原抽轴向位置后停止。、 此时活塞 位移与 输人脉冲数成比例。由于活塞利用 了油谏的能量?所以能以很大的力拖动外负载。此脉冲缸的参数如下?活塞直径? ?活塞杆直径?阀芯直径?丝杠螺纹?洛窟一一一 骊二 而?供油压力?一? ?最大推力?最高速度?最低速度?讯?重复精度士?灿?分辨率?一?件?设计时保证
3、阀芯丝杠所受轴向力 的合力始终指向一端?从而消除丝杠螺母副间隙对控制精度的影响。?教育大专院校课程以系统设计和元件应用为主?约占对?8?)?元件设计为辅?约古?)犷中等专科学校以 应用和工艺为主?技工李枚以制造工艺为主?用户培训则以实际操作、合理使用雄修为主。含?科研大专晓枚科研课题以理论提高为主?也可结合实际应用?科研单位以其对口专业内有共性的研究课题为主?也可搞些对口专业的系统设计?工厂的科研课题分两类?元件广以研制新产品和改进旧产品的性能、提高其寿命为 主?同类元件的科研项目?应由一个主导厂为主?其他有关厂参加进行。为了改进并扩大 元件的应用面?元件厂也可在元件的应用?系统)方面进行科研
4、工作。液压设备制造厂应以元件应用为研究课题?进免研究元件设计与制造?若有所需的特殊类型、规格的元件?也应由有关元件厂为主研制?设备制造厂参加。?生产机械部对归口厂的产品 方向要管?不 能任其自流?更不许盲目制造劣质产品?要有一定的强制性。如对合格的新产品或改进后的产品颁发“许可证”等。么技术引进要全国一盘棋?统一规划?在选型方面?尽量避免重复引进。液压与气动?乃。王 刀一匕下绝纠磊 卜名瓜衔眯月?自。?+再?+骨图?数控脉冲液压缸的方框图以阀芯丝杠的角位移?为输入?以活塞位移Y为输出?可 以画出脉冲缸 的方框图?见图?。图中文字代号的含义如下?A几一活塞无杆腔有效面积?c?)?B粘性阻力系数?
5、“c ?)?总泄漏系数?)?尸外力?);G负载 刚度?c?)?K。流量压力系数?c?“);K。流量增益?“?);?运动部件总质量?“c ?);P?无杆腔压力?c?)?P?供油压 力?)?Q?阀口流量?c?);S拉氏算子?);T丝杠螺距?c?);v一无杆腔容积?。?“九X阀 芯位移?c?);Y活塞位移?c?);凤油液弹性系数?尸。一?O?c?夕输入转角?”ad)。试验中测量 了输人力矩?图?)、零位泄漏?图?)、线性度?图?)、重复精度?图?)和阀口压力灵敏度?图?)。实测数据如下?直线度误差?枷?正反重复性误差?仲?死区?户?压力灵敏度? ?醉 c ?分拼率?护?重复定位精度?户?始动压力?匕
6、?c ?最低跟踪压力?c ?跟踪误差?下)? ?户?阀芯丝杆间隙?种?将数控脉冲液压 缸装于清华机械 厂?KB ?A ?三座标数控锈彝上?代替原铣床的纵向走刀?进行了实物加主试验。实现了在铝板上定位打孔、铣直线、铣椭圆、铣 汉字等多种功能?精度和光洁度均达到较高的水平。数控脉冲液压缸是可以广泛应用于各种自动控制场合 的新型 液压元件?兼备迅速准确和 力大平稳的双重优点。既可用于 闭环控制系统?也可用于开 环控制系统。它不但可以广泛地应用 到各种数控机床、机械手、舵机、压力设备、自动作业线上?而且也是解决高精度多缸同步问题的理想元件。洲内翻?S?月脚) 或?解州蒯月?了P ?)口?二?沙口召口Jp必J夕不叮肃?P 勺认?图?输人力矩与供油压力图?内漏 与供油压力一一夯一?亩一?弃r一目芯 ;一护图?阀芯转角与活塞位移?亡劝用?。?粉。;?、? ?二!?反龟?枉该盖?。?截?井扮耘汀嘟“咪? “心伙*飞看 矗一?二一二召丽厂菊芍萝吓歹夏 舀?和?目幽r图?正反线性重复性裂一一止、枷破图?阀口压力灵敏度?98?年第?期
