游标卡尺激光打标 控制系统 adt-mc020

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1、游标卡尺激光打标 控制系统 ADT-MC020 用 户 手 册 深圳市众为兴数控技术有限公司 深圳市众为兴数控技术有限公司 地址:深圳市南山区玉泉路毅哲大厦 5 楼 邮编:518052 电话:0755-26722719（20 线） 传真:0755-26722718 版权声明 本手册的所有部分， 著作财产权归深圳市众为兴数控技术有限公司（以下简称众为兴）所有，未经众为兴许可，任何单位或个人不可任意仿制、拷贝、撰抄或转译。本手册无任何形式的担保、 立场表达或其它暗示。 如有本手册或其所提到的产品的信息， 所引起的直接或间接的资料流出， 利益损失或事业终止， 众为兴及其所属员工不承担任何责任。 除此

2、以外， 本手册提到的产品及其资料仅供参考， 内容如有更新，恕不另行通知。 版权所有，不得翻印。 深圳市众为兴数控技术有限公司 目录 第一章第一章 系统简介系统简介- 4 一系统功能简介- 4 二外观效果图- 4 三系统配件- 5 第二章第二章 外形尺寸与电气连接外形尺寸与电气连接- 7 一外形尺寸图- 7 二接线图- 9 三装配注意事项-18 四调试- 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 第三章第三章 操作说明操作说明-19 一开机-19 二待机界面- 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 三加工界面-19 四参数设置界面- 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 第四章第四章 注意事项与保养

3、注意事项与保养-22 一注意事项-22 二保养-22 第一章 系统简介 一系统功能简介一系统功能简介 改系统游标卡尺激光打标的下位机部分，在进入“参数设置” 画面后设置完参数后，按运行画面，并且把控制器的串口和计算机 的串口连接起来，此时控制器开始接收计算机的指令，然后按照计 算机上发下来的指令运行； 二外观效果图二外观效果图 三系统配件三系统配件 1ADTMC020AXYV 一台 2ADT9137 一块 3ADT9125 二块 4ADTD37 一条 5ADTD25 二条 6说明书 一本 第二章 外形尺寸与电气连接 一外形尺寸图一外形尺寸图 二接线图二接线图 (一一)、接线端子图、接线端子图:

4、 37 芯信号插座-2 路脉冲、 2 路方向和 16 路基本数字输入和 4 路数字输出 25 芯信号插座-16 路基本数字输出 25 芯信号插座-14 路扩展数字输入（含 2 轴 AB 相解码输入） (二二)、端子说明：、端子说明： 37 芯信号插座-2 路脉冲、2 路方向、16 路基本数字输入、4 路数字输出 本控制器的 16 路数字输入分为两个通道，DI1DI8 共用第一通道，DI9DI16 共用第二通道。两个通道均是共阳 极接法，第一通道的输入公共端为 DICOM1，第二通道的输入公 共端为 DICOM2。这两个公共端须接外部电源正极。 DI1-DI3、DI6-DI8、DI13-DI16

5、 为特别的输入端 其中 DI1-DI3 为 X 轴停止信号 DI6-DI8 为 Y 轴停止信号 DI13 为 X 轴正限位 DI14 为 X 轴负限位 DI15 为 Y 轴正限位 DI16 为 Y 轴负限位 详细使用见编程说明。 PWM1+/DO17+ 、 PWM1-/DO17- 、 PWM2+/DO18+ 、 PWM2-/DO18- 四 个 端 子 的 功 能 由 运 动 库 函 数 中 的 MV_Set_PWM_Freq()函数中的参数进行选择。 EXT_VCC 和 EXT_GND 是特别为了适应步进或伺服驱动 器控制信号不是差动信号的情况而设的，此时驱动器是采用共 阳极或共阴极接法。如果

6、驱动器控制信号是采用差动接法，则 EXT_VCC 和 EXT_GND 就不须接线。 须特别注意，EXT_VCC 和 EXT_GND 除了为应付驱动器脉冲 的非差动接法外，绝对不能做别的用途，否则，将可能造成控 制器的损坏。须特别注意，EXT_VCC 和 EXT_GND 除了为应付驱动器脉冲 的非差动接法外，绝对不能做别的用途，否则，将可能造成控 制器的损坏。 25 芯信号插座-16 路基本数字输出 16 路集电极开路输出数字信号中的 8 路共一公共端 EXTCOM，另 8 路各自独立。 25 芯信号插座-14 路扩展数字输入（2 轴 AB 相解码输入） 8 路扩展集电极开路数字输入共用一通道，

7、其公共端是 DICOM3，须接外部电源正极。 其余 6 路为独立输入，其中 DI26、DI27 为 X 轴 AB 相解码 输入信号，DI28、DI29 为 Y 轴 AB 相解码输入信号。 图示 AB 相解码输入信号是差动输入接线方式； 如果是共阳 极接法，则须将 A 相的正端和 B 相的正端连接在一起；如果是 共阴极接法，则须将 A 相的负端和 B 相的负端连接在一起。 (三三)、电源的接线方式、电源的接线方式 220VAC (四四)、输入信号的接线方式、输入信号的接线方式 DICOM 端子接外部电源的正端，输入信号接相应端子。 其中 DI1-DI8 的公共端为 DICOM1，DI9-DI16

8、 的公共端为 DICOM2，DI17-DI24 的公共端为 DICOM3。 (五五)、AB 相解码输入信号接线方式相解码输入信号接线方式 2 路 AB 相解码输入分为差动接法、共阳极接法两种， 由编码器的类型决定。 (六六)、脉冲输出信号的接线方式、脉冲输出信号的接线方式 1 差动方式： 适用于脉冲和方向独立输入的步进驱动器和大多 数伺服驱动器。建议采用此方式，可获得较好的抗干 扰性。 2 单端方式： 适用于早期一些脉冲和方向的阳极连在一起的步进 驱动器。 注意：不适用某些脉冲和方向的阴极连在一起的步进驱动 器。注意：不适用某些脉冲和方向的阴极连在一起的步进驱动 器。 (七七)、输出信号的接线

9、方式、输出信号的接线方式 ADT-MC020 的输出为集电极开路输出，如外接负载为感性负载，如继电器等，必须接续流二极管，如下图所示： 电源电压建议电源电压建议 24V，正负极切不可接反，负载也不可短路，否则将损坏模块！，正负极切不可接反，负载也不可短路，否则将损坏模块！ 对于 PWM 输出，可采用如下方式输出 +V 根据需要输出的电压选择，OUT 与 GND 之间即输出 PWM 电压。 可用 PWM 作为一种简易的 D/A 输出，控制一些精度要求 不高、变化不快的设备，如变频器。 下面是一个变频器的控制接线示意图，变频器一般用电位 器调速，如下图 FV 为变频器内部电源正极，FGND 为变频

10、器内部电源地 线，FA 为模拟电压控制端 可用如下电路控制 R 可选 4.7K-10K 的电阻，C 可选 47uF 左右的电容，PWM 频率选择 10KHz 左右即可。 (八八)、通讯信号的接线方式、通讯信号的接线方式 采用 RS-232 或 RS-485 通讯由控制器的型号决定。RS-232 适用于单模块通讯；RS-485 适用于多模块通讯，用于构建大系统。 注意：注意： RS-485 不属于标准配置，RS-232 和 RS-485 不能同时使用 (九九)、编程通讯信号的接线方式、编程通讯信号的接线方式 三装配注意事项三装配注意事项 1安装前请先关闭控制器电源 2控制器的数字输出是 NPN

11、集电极开路输出，最大电流是100mA，电源电压最好为 5-12V 3负载较大，则应该加中间继电器 第三章 操作说明 一开机主画面一开机主画面 1、 运行画面运行画面 2、 参数设置参数设置 3、 手动画面手动画面 4、 测试画面测试画面 上电后，将直接进入到如上主画面，等待进一步的指令操作； 二、参数设置二、参数设置 （一） 、主要参数的单位及超作 1、 整数设定整数设定 按键盘输入要输入要输入的数值，输入的数值从个位到 高位移动； 2、 小数设定小数设定 输入方法和整数的设定相同，但不用按小数点。先输入 参数的整数部分，然后在输入参数的小数部分。小数位 数不够时在后面按 0 到需要的值为止！

12、 3、 屏左下角四按键功能屏左下角四按键功能 上下按键是每页中上下移动光标，设置不同的参数项； 左右键进行翻页超作； 4、 退出键退出键 “”键是回主画面的退出键； ； (二)、各参数的具体含义 第一页 0 起步速度 0 起步速度 指电机的起始速度；单位：转/秒； 单位：转/秒； 1 运行速度 1 运行速度 在切袋过程中伺服电机运行的最高速度； 单位：转/秒； 单位：转/秒； 2 加速度 2 加速度 指电机从起步速度到运行速度每秒钟增加的速度； 单位：转/秒； 单位：转/秒； 3 点动速度 3 点动速度 指在主画面按 3 键进入手动画面后按 1 或 2 键电机 的运行速度； 单位：转/秒；单位

13、：转/秒； 第二页 4 每转脉冲 4 每转脉冲 指电机每转一圈需要的脉冲个数； 单位：个； 单位：个； 注意：步进电机与其驱动器的细分数有关；伺服电 机与其驱动器中的电子齿轮比有关； 注意：步进电机与其驱动器的细分数有关；伺服电 机与其驱动器中的电子齿轮比有关； 5 减速比 5 减速比 指伺服电机的齿轮数和胶辊的齿轮数的比； 注意：如果用的是连轴节直接连接电机和运动机构 时，此值为 1；如果电机齿轮数小，运动机构齿轮 数大时此值是一个小数； 注意：如果用的是连轴节直接连接电机和运动机构 时，此值为 1；如果电机齿轮数小，运动机构齿轮 数大时此值是一个小数； 6 镙距 6 镙距 指丝杆的螺纹间距；单位：毫米；单位：毫米；