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1、液压流体力学基础 n液压油n液体静力学n液体动力学n管道中液体的压力损失n孔口及缝隙的流量压力特性n液压冲击和气穴现象2.1 液压油 液压传动所用液压油一般为矿物油，它不仅是液压系统的工 作介质，还起润滑、冷却和防锈作用。其质量的优劣直接影响 液压系统的工作性能。n有良好的润滑性；n成分要纯净；n有良好的化学稳定性；n抗泡沫性和抗乳化性好；n粘温特性好；n材料相容性好；n无毒，价格便宜2.1.1 液压油的物理性质 一、液体的密度二、液体的粘性三、液体的可压缩性四、其它性质液体的粘温特性 2.1.2 对液压油的要求和选用 一、对液压油的要求n合适的粘度和良好的粘温特性；n润滑性能好；n有良好的化
2、学稳定性；n抗泡沫性和抗乳化性好；n粘温特性好；n材料相容性好；n闪点要高，凝固点要低。2.1.2 对液压油的要求和选用 二、液压油的选用v工作压力v环境温度v工作部件的运动速度v液压泵的类型v经济性考虑因素：2.1.2 对液压油的要求和选用 二、液压油的选用种类2.1.2 对液压油的要求和选用 几种液压油的牌号和技术性能指标2.2 液体静力学 2.2.1 液体静压力及其特性2.2.2 液体静力学基本方程2.2.3 压力的表示方法及单位 2.2.4 静压传递原理2.2.5 液体对固体壁面的作用力2.2.1 液体静压力及其特性2.2.2 液体静力学基本方程2.2.3 压力的表示方法及单位 2.2
3、.4 静压传递原理n 作用在大活塞上的负载F1形成 液体压力 p= F1/A1 n为防止大活塞下降，在小活塞上应施加的力为为：F2= pA2= F1A2/A1 由此可得n液压传动可使力放大，可使力 缩小，也可以改变力的方向。n 液体内的压力是由负载决定的 。2.2.4 静压传递原理2.3 流体动力学 2.3.1 基本概念2.3.1 基本概念2.3.2 连续性方程2.3.3 伯努利方程2.4 管道中液体的压力损失n 由于流动液体具有粘性，以及流动时突然转弯或通 过阀口会产生撞击和旋涡，因此液体流动时必然会产 生阻力。为了克服阻力，流动液体会损耗一部分能量 ，这种能量损失可用液体的压力损失来表示。
4、n 压力损失由沿程压力损失和局部压力损失两部分组 成。2.4.1 液体的流动状态雷诺雷诺实验雷诺实验雷诺实验2.4.2 沿程压力损失n液体在等直径管中流动时因摩擦而产生的损失，称为 沿程压力损失。n因液体的流动状态不同沿程压力损失的计算有所区别 。2.4.2 沿程压力损失一、流速分布规规律二、圆圆管层层流的流量2.4.2 沿程压力损失三、圆管沿程压力损失因为qvd2/4，Re=d v/，代入并整理得 称为沿程阻力系数。 的理论值为64/Re，水在作层流流动时的实际 阻力系数和理论值是很接近的。液压油在金属圆管中 作层流流动时，常取75/Re，在橡胶管中 80/Re。2.4.2 沿程压力损失四、
5、圆管紊流的压力损失紊流流动现象很复杂的，因此紊流状态下液体流动 的压力损失仍用上式来计算，式中的值不仅与雷诺数 Re有关，而且与管壁表面粗糙度有关。2.4.3 局部压力损失n液体流经管道的弯头、接头、阀口等处时，液体流速的大小和方向 发生变化，会产生漩涡并发生紊动现象，由此造成的压力损失称为 局部压力损失。v为液体的平均流速，一般情况下均指局部阻力后部的流速。 数据是在若实际通过流量与其额定流量qn不一样可按下式计算，即 2.4.4 管道系统的总压力损失整个液压系统的总压力损失应为所有沿程压力损失 和所有的局部压力损失之和。n在液压元件特别是液压控制阀中，对液流压力、流量 及方向的控制通常是通
6、过特定的孔口来实现的，它们 对液流形成阻力，使其产生压力降，其作用类似电阻 ，称其为液阻。n“孔口流动”主要介绍孔口的流量公式及液阻特性。2.5 孔口及缝隙的流量压力特性2.5.1 小孔流量压力特性孔口流量压力公式n薄壁小孔 n细长孔 n液流经过细长孔的流量与液体粘度成反比。流过细长孔流量受液 体温度影响较大。一、通过平板缝隙的流量 2.5.2 环形缝隙流量压力特性1、固定平行平板间隙流动（压差流动） 2、两平行平板有相对运动时的间隙流动 二、环形缝隙的流量压力特性2.5.2 环形缝隙流量压力特性1、 同心环形间隙在压差作用下的流动 2.5.2 环形缝隙流量压力特性2.偏心环形间隙在压差作用下
7、的流动2.6 液压冲击和气穴现象一、液压冲击因某些原因液体压力在一瞬间会突然升高，产生 很高的压力峰值 ，这种现象称为液压冲击。瞬间压力冲击不仅 引起振动和噪声，而且会损坏密封装置、管道、元件，造成设备 事故。液压冲击的类型:1.管道阀门突然关闭时的 液压冲击; 2.运动部件制动时产生的 液压冲击.二、在液压系统中，如果某点处的压力低于液压优液所在温度下的空气分 离压时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，使液体中迅速出现 大量气泡，叫气穴现象。2.6 液压冲击和气穴现象2.6 液压冲击和气穴现象减少气穴现象的措施1、减小阀孔前后的压力降，一般使压力比p1/p2 3.5。2、尽量降低泵的吸油高度，减少吸油管道阻力。3、各元件联接处要密封可靠，防止空气进入。4、增强容易产生气蚀的元件的机械强度。
