积分变换word课件

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1、1积分变换教案(略案)积分变换教案(略案)第一节第一节 拉氏变换拉氏变换准备知识:准备知识:iecosi sin iecosi sin 2iieecos 2iieesini 一、定义:0stF(s )f (t )edt 记作, F(s )L f (t ) 1f (t )LF(s ) 是一函数对。f (t )F(s )二、例子 求拉氏变换的方法:(1)利用定义求;(2)查表。例 1 L c00ststcccedtess 例 2 1L u(t )s 例 3 ktL e 0001ktst( s k )t( s k )tce edtedtesksk 例 4 L sinkt220stksinktedts

2、k 例 5 L coskt220stscosktedtsk 例 6 1L(t ) 第二节 拉氏变换性质性质 1 线性性质 性质 2 微分性质 L f (t )F(s ) 2(求一阶导)(求 n 阶导) dL tf (t )F(s )ds 1n nn ndL t f (t )()F(s )ds 例 1 222222ddkksL t sintF(s )()dsdssk(sk ) 例 2 111n nktn nndn!L t e()()dssk(sk ) 例 3 222222Lt sintL tsint 222sint 22214LsintLcos t 14LL cos t 21 16s ss 22

3、2Lt sint 21 16s()ss 2222116 16s s(s) 另:121000( n )nnn( n)L f(t )s F(s )sf ()sf ()f() 性质 3 积分性质 01tLf (t )dtF(s )s (这个性质更常用) sf (t )LF(s )dst 例 4 21 1sssinhtLL sinht dsdsts 1111 2121ssslnlnss 注:, (这是双曲函数)2ktkteesinhkt 2ktkteecoshkt 性质 4 位移性质atL ef (t )F(sa ) 例 5 2 23329tL esin t(s) 例 6 2 21 2tL e t(s

4、) 性质 5 延迟性质 sL f (t)eF(s ) 例 7 () 22sL(t)e 1L(t ) 3例 8 212sL u(t)es 例 9 2 2121sL u(t)sintes 第三节 拉氏逆变换已知,求。这是求拉氏变换。f (t )F(s )已知,求。这是求拉氏逆变换。F(s )f (t )例 1 ,求。21 1F(s )s f (t )(因为) 11 21 1LF(s )Lsints 21 1L sints 例 2 ,求。41F(s )s f (t )(因为) 1113 441131=33LF(s )LLtss ! ! ! ! !1n nn!L ts 例 3 ,求。1 3F(s )s

5、 f (t )(因为) 1131 3tLF(s )Les 1atL esa 例 4 ,求。41 4F(s )(s) f (t )(利用延迟性质) 1113 44111 16ttLF(s )Le Lt e(s)s 例 5 ,求。223 9sF(s )s f (t ) 1111 2222323 999ssLF(s )LLLsss 411 223223399sLLcos tsin tss 例 6 ,求。3 13sF(s )(s)(s) f (t )32131 135352sF(s )(s)(s)ss 3223 55ttf (t )ee 例 7 ,求。21 1F(s )s (s) f (t )21 1F(s )s (s) 21 1ss s (s) 2221111111 111ss ss(s)ss(s)sss 1tf (t )te 第四节 卷积一、定义:12120tf (t )f (t )f () f (t)d 二、例子例 1 01 11 1tdt 例 2 00tttttteedee d 0ttede 0001ttttttttte eee de tee ete

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