基于gps定位的导航地图的转换与纠正方法

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1、收稿日期:!“! # “$ # ! 作者简介:胡丛玮 (%$ +?9 69A )4:?9;:7-68?BC, D:9E? F9?=47C?8, +G69G6? !“$!, HG?96;!(345678-498 :; I69A +?969A )4:# ?9;:7-68?BC, 8G4 J:9K:9 *:L84BG9?B F9?=47C?8, J:9K:9, HG?96;(M7?LL?698 D4BG9:L: 34=4L:5-498 I8A(, J:9K:9, HG?96):4+%“0+:0L:7?8G-C 6N: )*+ 5:C?8?:9?9 674 ?987:A9:-?6L 8: 6 B478

2、6?9 4QR8498 :; 6746(0BB :; , - ;:7 B:7A?9684 ! 69A %. - ;:7 B:7A?9684 “ ;:7 -65 74B8?;?B68?:9 P?8G 6 )*+ 96=?68?:984C8 G6C N449 746BG4A(DG4 -48G:A B69 N4 655L?4A ;:7 )*+ =4G?BL4 96=?68?:9(;/5 C84-;=4G?BL4 96=?68?:9;A?86L -65;-65 :7?49868?:9 69A 74B8?;?B68?:9;5:L9:-?6L;?88?9导航定位已广泛应用于城市交通管理、 车辆监控、 旅游

3、及路线指引等领域(目前导航定位的方法主要有卫星定位系统 ()*+) 、 航位推算法 (3S) 和 )*+T3S 组合定位系统以及手机定位技术等(实现导航定位不仅需要有合适的定位技术, 同时还需要有实用的数字化导航地图(数字地图主要利用传统的地形图及影像图, 对其进行手工数字化或扫描数字化等方式加工获取(数字地图的平面位置精度取决于原始地图的精度以及数字化的精度(由于获取数字地图的方式不同, 有的地图存在很大的误差或偏差, 一般不可以直接用于导航定位(采用低精度的地图或地图资料数字化的地图需要进行一定的纠正才能使用(下面先讨论基于 )*+ 定位的导航地图的纠正步骤和模型, 然后给出根据实例分析计

4、算的结果, 最后进行总结(=基于 !“# 定位的数字导航地图的纠正导航数字地图的坐标系通常采用大地坐标和平面直角坐标(但是, 采用大地坐标需要注意几个问题,第 % 卷第 % 期 !“ 年 % 月同济大学学报 UVFSW0I VX DVW)UO FWOYZS+ODY:L(% W:(% U69( !“一是有许多不同的大地坐标系基准, 当存在不同的坐标基准或不同的导航系统时, 需要注意相互间的转换关系; 二是三维航空或空间定位采用大地坐标不方便, 因为不同基准的大地高是不同的; 三是采用大地坐标不便于车辆跟踪和导航的相关计算, 如直接计算两点间的距离和方位角就很不方便!“采用高斯直角坐标对于车辆跟踪

5、、 地图匹配的应用较为方便, 利用两点间高斯坐标的坐标差可以方便地计算两点间的距离“根据需要, 大地坐标和高斯坐标可以通过投影变换相互转换#“目前, 导航数字化地图的制作还没有统一的规范, 因此导航数字地图在精度和信息表示上也就存在很大的差异, 误差的纠正方法和原图的性质有关, 例如扫描地形图的误差主要为旋转、 平移、 缩放和局部变形等$, 其主要的纠正方法是先利用地形图的坐标格网和扫描地图的坐标格网点, 作为对应的控制点进行分块定位和定向, 采用一阶或高阶多项式拟合对地图进行纠正%, #$/(#,- /-,( ,. 03/- 3),) ,. 4,)3#:;194 ?;6(? A $B9?;9

6、4, C946D -, I93314? J$!39K:3 L9?1;19414 ?;6(, ;769D :46D G164, &*$P 刘大杰, 史文中, 童小华, 等$!%# 空间数据的精度分析与质量控制 A $上海: 上海科学技术文献出版社, *FFF$Q 张鹏强, 瞿翊, 林超群$大比例尺地形图扫描数字化影像变形纠正方法与实践 J $测绘学院学报, &*, *) (Q) : &) 2 &)&$R 雷震, 郭丙轩$扫描形图的定向与纠正 J $测绘信息与工程, &, &+ (&) : S 2 F$S 王峰, 林宗坚$航空影像与地图的配准与纠正 J $中国图像图形学报, &*, S. (Q) :!“P)P 2 P)S$ 下期文章摘要预报 城市经济系统运行的评价指数孔庆瑜, 曹钟勇以上海市工业、 商业、 交通、 对外经济、 旅游、 建设和金融等各行业一些具有代表性的样本企业在一定时期内运行状况的实绩考评为背景, 在建立了相应评价基准模型的基础上, 根据样本企业各项实绩指标与基准指标值的正负偏离度推导出综合偏差系数, 并由综合偏差系数推导出各行业的评价指数, 从而起到衡量一个行业乃至整个经济系统运行状况的作用$&+同济大学学报第 P* 卷

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