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4、 h h _ aJ B Eg F G 4 h _ i F gqF 5 gG 4 4 5#引言脉冲B E堆焊一般采用电弧作为焊接热源0因此0如何避开焊接电弧的各种不利影响0克服强烈弧光的干扰0使传感系统能在明弧情况下提取熔池视觉信号0并保证信号的稳定0成为图像法应用的关键v ! 9 9 内的辐射度%其余类推 “溶池图像.其目的是在纷繁复杂的信息中提取出人们感兴趣的信息-如物体边缘.本文针对/ 0 1 2铜熔池-设计的图像处理算法包括了图像滤波(图像增强及边缘提取./ 0 1 2铜熔池图像最明显的特点就是熔池 和周围固体材质之间存在灰度差异-电弧光在熔池表面是镜面反射-熔池的灰度值较低-而在熔池周
5、围未熔化区和已凝固区为漫反射-因而使熔池边缘处存在较大的灰度差异.本文图像处理算法正是根据这一特点-并结合熔池边缘的连续性来获得熔池边缘-进而提取出熔池几何特征参. 本文采用邻域平均法技术进行图像滤波-其邻域平均法是一种简单的空间域处理技术-它对某个窗口内的各点灰度值进行平均运算-6#!+第*期王平?焊接熔池信息图像检测和处理用所得的平均值来代替中心点的灰度值!这种方法对噪声的滤除效果较好“图像增强是指对图像的某些特征!如边缘#轮廓#对比度及亮度等进行强调或尖锐化!以便于观察或进一步分析处理!其手段无非是突出有价值的信息!抑制无用信息“由于熔池几何特征点存在于熔池图像的边缘处!为了快速提取出熔
6、池图像的边缘点!必须对滤波后的图像进行边缘增强!以突出熔池边缘!本文主要采用灰度拉伸和阈值变换来达到增强熔池边缘的目的“针对铜熔池图像的特点!本文拉伸了边缘所在灰度区间!压缩了其它灰度区间!来提高熔池边缘与周围背景的对比度!即通过有选择的拉伸某段灰度区间以改善输出图像质量“铜熔池图像边缘的最显著特点是存在较大的灰度梯度!同时熔池边缘具有连续性!本文正是主要根据这两点来设计边缘检测算法的!$ % ! ? A!B : B CA5 : D 5 E : ?5 F G 9 H IJ 5 : D K 9 9 D E 7 D : 5 L 7 - 9 I5 G 9 H IK 5 5 H ? 9 5 , 9 D
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