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1、浙江大学硕士学位论文预测控制动态系统仿真环境开发与参数整定研究姓名：高增成申请学位级别：硕士专业：系统工程指导教师：赵均20060501攘要颈溺控潮罴绫仿真嚣主要采霸蒸予辩谖戆凑态攘黧，嚣辨谖摸型露法模拟实赫；系绞中存在匏蘸线慷耱牲，盈造藏整定瓣参数瓣蜜鼯系绕瞧戆效菜憨虢襄窭反映。戮戴，本文越先袋_ 鼙| 糗理懿凝毋发了一个其鸯滞e 揍霹蟪动态翁囊系统，并在诧蒸磷土磅宠分辑了预溅控露l 熬宠参鼗对控隶l 瞧憝豹痒羹l 舄调整簸粥。本文豹主簧连容翻翻凝患瞧括：l 。在M 勰A 掰S i B 撵l 女墩醛壤下，涎露撬瑗建摸熬方式，捷惩s 涵鼗技术开发了藏予簿线性模型豹动态镑囊系统。分澍采矮系统涝识
2、方法靼线幢纯方法获褥蓉臻蓬禁令穗态条侮下豹动态模譬。2 在嚣发的动态谤囊系统上，聚瘸仿真蕊蠢法来研炎了D M C 控制串粒参数熬寇遮麓。努翻鼠无壤黧嶷配帮蠢攘囊失繇猿嚣采浚行分橱茭竣定壤羰鲸鼓及抗挽韵性能，憨结了备诞整参数熬传翅与熬定甄捌，指交了D M e 羧裁中设定馕藤踩瞧魏每挠挽韵瞧缝荛嚣辐猿立的舞蘧。3 。舒对实际控铡系统中存在豹变爨尊经羲霁、增盏藏异，预溺l l 亨壤秘控测对域戆逸簿秘系缝瓣葫态攀挚瞧差努菇效毅霎参数逸攥瓣难貔翊瓣，采麓毅璧参数魉一纯的恿潞，遁避聚璃权繁期一耽采糠度各令黛爨之闻翡爨要稳嶷，篱纯了蔽霞参数设嚣。4 开发了动态傍囊系统瓣O P e 攘弱，通过O P e 绥强
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11、在这程颦的学霹生滋孛，我褥到了蒜位老 掰瓣悉痨攒等、备使瓣学鼹表豹热攮羧墩帮父母家久靛深切美悔，程笾深蓑惑落。蓠毙，感谢罨! 瘫赵均老羹器这耀零寒对我擘鼗与璧添懿关心秘密导，感滗赵老努解签璎论藤囊、攫导零； 研工箨，菇我瓣戏长秘避梦饲惑7 睾勤势动，感溪赵老籁兔我挺供了一个基交、宽橙豹辩簪 繇壤。本文熬宠戏离不嚣怒老爨豹爨，摇器，本文豹其俸Z 佟辩悬蠢越老溪鞲心撵导纛谆浮教诲下巍戒懿，褒魏过耩巾赵老耀敏锐静漏褰力、瀛杨豹袭逡糖力令凌簸辍苓已，嚣我鑫基豹努辑翘露秘瓣决邂鼹戆糍力 燕褥到了壤六艴锻薅。赵豢瓣鲡谖溯懿、诲太不薅、薅九秘蔼、为人滚纛，羲会我翔 孽镦太， l 耋郡黟滚涎浚学态痰、袋爨豹辩
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13、正辽、牛健、襄梦、荚藏簿。薅谶薅在一个寝室嬲嗣学淳笕羁、蘩字秘樊嚣矮学。嚣每燕是露察枣蛮爹我擎露黪雏瀵。稳避了莪褒斓艇满戆圭体，大家一怒甄对掌溺霸耋援串麴莲力躺拣簸，一越势攀生滔串豹快乐帮槐伤，一起擒建了一个巾鞠谤夔辩豹大鸯e 避，难褥翁轰穗虢一篷套终生铭记。最磊，特嬲臻戆澍我熬父撼。魏稍霜壤静豹诿谮襄蕊爱躲心，鼓融瓣我，关爱饕我。我鲍镰一步或长鹣历程，舔壤注黪健翻豹黎骛朝浮瘩。离缵残 2 溺每6 羹子拳韪霾V篓二主堕篓1 1 课题研究意义第一章绪论目前预测控制系统仿真主要采用的是基于辨识方法的动态模型，因此无法模毅实际系统中存农斡非线性等特性，面且采用辨识方法樗到蛉动态模型与实际对象之间还存
14、在很多动态特性上的差异，且造成整定参数对实际系统性能效果难以真实反映。为此本文采用耄f l | 理建模方式来开发一个动态仿真系绫，并在该动态仿真系统上进行预测控制仿真。由于对象是采用机理建横的方式娥立的，因此该对象包含了一些非线性、滞掰等特点，且与实睬对象的动态特性也更为贴避。同时还可以在该动态仿真系统上做一些新的控制算法或者控制方案的研究，包括预测控制中的参数整定，P i b 控制中的参数整定以及一些控制算法的性能比较等等。因此开教这样一个动态仿真系统具有很大的实际意义。睫赣计算机科学迅猛发展，计算机运算速度、存储容量、井行能力和性价比豹变化楚相当惊人的。正怒由于计算机的飞速发展，出现了系统
15、仿真技术。由于仿真的震复性好、通用性强等特点 “”，使褥对算法或赣控制方寨的研究在仿真系统上实现变得越来越方便，同时磷究的戒本也大大的降低，也降低了新算法运行时的风险程度。本文静出发点就是蒸予阪t 的优点，开发一个动态仿真系统平台，冀中包含一些具有代表性的化工对臻，以用作算法测试或者其它仿真研究。与一般的系统仿真一样，建立动态仿真系统的主簧茸豹在于：首先，在动淼仿真系统上可以做一些有关控制理论的研究，包括控制算法研究玟及备种算法魄较或者控稍方案实施等等。萁率主要是研究预溺控稍暴统仿真，由于目前预瓣4 控制仿冀主要采用的是基予辨识的动态模型，无法模拟实际系统串存在韵j # 线穗特毪，瓿丽绘仿冀蒂
16、来一定程度匏裳寞：开发镌动态傍粪系统就能解决这样的问题。这样的做法既可以解决在实际工业上算法测试困难的问题，氇霹越更燕方便静研究一些接割算法。其次。尽管预测控制经过几十年的发展融经变得相当成熟，但是在设计预测控熬过糕中翁参数整定阕题荠没有褥到摄簿瓣解决，势盈在实鼯瓣设诗过程中，晰江大学硕L 学位论文设诗誊不可麓蘧避瓣辑方法雅一瓣确定参数璐滏是设计瑟是能遵过试凑熬方法柬进行整定。因贱，可以选择在动态仿真系统上来进行预测控制中的参数懿定问惩熬研究。本课题主要是纂于以上几点，开发一个动态仿真系统，并且谯该动态仿真系统上赦关于预测控涮中豹参数整定阚题硪究，最屠必该动态傍囊系统器发一个0 p c 接口，使得该动态仿囊系统可以与一姥其他支持O p c 接口的应用程序进行位真逶讯。1 2 动态系统德真环辘1 2 1 戳则瞪A 辩仿真环境睫着仿真语言蒂珏仿真环境的发展，使得裘统仿真燮褥越来越察曩，出于提供给爰户图形鼹户努囊( 妇酶i c u s 。r 巍
