GSK928TA数控系统使用手册

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1、 GSK928TA数控系统使用手册 GSK928TA数控系统使用手册 第一部分 编 程 第一部分 编 程 编程简介 编程简介 . 轴定义 . 轴定义 本系统使用X轴,Z轴组成的直角坐标系进行定位和插补运动。X轴为水平面的前后方向,Z 轴为水平面的左右方向。向工件靠近的方向为负方向,离开工件的方向为正方向。如图示,前 后刀座的坐标系,X方向正好相反,而Z方向是相同的。在以后的图示和例子中,用前刀座来说明 编程的应用,而后刀座车床系统可以类推。 图示: 前刀座的坐标系 图示: 后刀座的坐标系 ZXZXZXZX. 机械零点 . 机械零点 机械零点为安装在车床上的接近开关的位置,本系统要求机械零点安装

2、在X轴和Z轴的正方 向的最大行程处。若你的车床上没有安装相应的接近开关,请不要使用本系统提供的有关机械 零点的功能。机械零点之前要安装零点减速开关。 . 刀具起点(程序零点) . 刀具起点(程序零点) 开始执行零件加工程序的位置被定义为刀具起点,亦称程序零点(不是指坐标系的(0,0) 点)。 . 坐标系 . 坐标系 本系统以工件坐标系作为编程的坐标系,建议加工程序的第一段用G0指令绝对坐标编程 对X和Z轴进行定位。通常将X轴中心设置为X0.00坐标位置，Z轴靠近主轴卡盘的位置设置为1 系统说明书产及品型谱参数GSK928TA数控系统使用手册 GSK928TA数控系统使用手册 2 Z0.00坐标

3、。加工程序亦可使用G92指令定义浮动坐标系,为了方便编程,程序之中可以多次使 用G92定义新的坐标系。系统会自动记住加工零点和机械零点的位置。执行G27（回机械零点 并进行失步测试），G28（经指定点返回程序零点），M02，M30，M31后系统将坐标系切换回 工件坐标系。手动方式的命令2可设置工件坐标。 . 编程坐标 . 编程坐标 定义了坐标系之后,可用绝对坐标(X,Z字段),相对坐标(U,W字段),或混合坐标(X/Z,U/W字 段,绝对和相对坐标同时使用)进行编程。相对坐标是相对于当前位置的坐标,对于X轴,还可使 用直径编程或半径编程,用G10指令定义半径编程,G11指令定义直径编程,系统的

4、初态为直径编 程,若你使用的从头至尾都是直径编程,可不必再用G11定义。 . 附加轴Y轴 . 附加轴Y轴 除对X轴Z轴进行控制之外,还提供了附加轴(称Y轴)控制功能,加工程序可对Y轴进行快速 定位和Y轴切削(单独Y轴的切削)的控制,手动方式中也可进行Y轴的移动。 . 坐标的单位及范围 . 坐标的单位及范围 本系统使用直角坐标系,最小单位为0.01mm,编程的最大范围是99999.99 其中X轴: 值0.01 对应实际位移为0.005mm。 Z轴: 值0.01 对应实际位移为0.01mm。 Y轴: 值0.01 对应位移是多少,特殊用户选附加轴时由机械安装确定。 . 编程格式 . 编程格式 工件加

5、工程序是由若干个加工程序段组成的。每个加工程序段定义主轴转速S功能,刀具 编号和偏置号T功能,辅助功能(M功能)和快速定位/切削进给的准备功能(G功能)等。每个程序 段由若干个字段组成,字段以一英文字符开头后跟一数值,程序段必须以字段N开头(程序段号) 然后是其它字段,最后以符结尾。 举例: 加工程序P10(10号加工程序): N10 G0 X30 Z10 段10,快速定位； N20 G1 W-50 F40 段20,直线插补(直线切削)； N30 G2 U-10 W-5 R10 段30,园弧插补； N40 G0 U60 W60 段40,快速定位； N50 G28 W0 M2 段50,回程序零点

6、,程序结束； GSK928TA数控系统使用手册 GSK928TA数控系统使用手册 3 其中N20,G1,X30,F40等称为字段,字段开头的字符表示字段的意义,后面的数值为字段的 取值。为了表达取值的范围,这里用N4表示字段N取值范围为4位整数(09999)而X5.2取值范 围为-99999.99至+99999.99,即最多5位整数位最多两位小数位,可+ - 。 本系统程序段的格式为: /N5 G2 X(U)5.2 Z(W)5.2 Y(V)5.2 I5.2 K5.2 A5.2 C5.2 P5.2 R5.2 D5 L5 H5.2 F4.2 S3 T2 M2 其中 / 为跳选程序段标识符,若程序段

7、开头有“/”符号,则表示该段为跳选程序段,当操作 面板的“”指示灯亮时按“”键可使灯亮或灭)系统将不执 行跳选段(即跳过带“/”符号的程序段； N 程序段编号0-65535,必须在程序段的开头,不能缺省； G 准备功能0-99,其中G10,G11,G98,G99可以与其它G功能同时出现； X(U) X轴方向的坐标,一般定义插补或定位的终点坐标。用X表示绝对坐标,用U则表示 相对坐标。可以是直径坐标(G11状态)或半径坐标(G10状态)； Z(W) Z轴方向的坐标,用Z则表明绝对坐标,用W则表明是相对坐标； Y(V) 附加的Y轴的坐标,Y为绝对坐标,V为相对坐标； I 园弧的园心相对于起点在X轴

8、分量(相对位置)或锥度值,可以是直径值(G11状态)或半 径值(G10状态)； K 园弧的园心相对于起点在Z轴的分量(相对位置)；Z轴方向的锥度值； 螺纹加工时使用的主轴转速； A X轴方向的数值,循环切削的进给量,螺纹循环加工的总切深度,可以是直径值(G11状 态)或半径值(G10状态)； C Z轴方向的数值,循环切削的进给量,螺纹循环的第一次切深； P 循环切削的间距,螺纹的螺距或每英寸牙数； R 园弧的半径,延时的时间； D 子程序段号或跳转的程序段号065535； L 循环次数065535； H 快速定位速度,”功能键执行回零操作之后,系统自动消除G93坐标偏置及刀具偏置 . 初态,模

9、态 . 初态,模态 初态是指运行加工程序之前的系统编程状态。模态是指相应字段的值一经设置,以后一 直有效,直至某程序段又对该字段重新设置。模态的另一意义是设置之后,以后的程序段中若 使用相同的功能,可以不必再输入该字段。 . 系统的初态 . 系统的初态 系统的初态是指运行加工程序之前的编程状态,本系统的初态如下: G11状态: 直径编程。 G97状态： S指令指定主轴转速（非恒线速控制状态）。 G98状态: 切削进刀速率为每分钟进给量(mm/Min)。 模态G功能: G0 快速定位。 快速定位速率: 系统参数的1号参数(G0 H)的值(见参数设置)。 切削进给速率: 系统参数的2号参数(G1

10、F的值(见参数设置)。 当前的状态: 系统坐标: 当前的坐标,为上次执行加工程序之后或手动方式之后的坐标； 系统偏置: G93偏置通常情况下应为(0,0),但若上次执行的加工程序中运行过 G93功能并从中途退出则系统有G93偏置； 由49号参数（X轴方向系统偏置）和50号参数（Z轴方向系统偏置） GSK928TA数控系统使用手册 GSK928TA数控系统使用手册 5 设置的系统坐标偏置对整个机械坐标系进行偏置，和编程无关。 刀具状态: 当前的刀具号及刀偏号； 主轴状态: 当前的状态。 . 加工程序的开头 . 加工程序的开头 开始执行加工程序时，系统(刀尖的位置)应处于可以进行换刀的位置。刀具为

11、程序要使 用的第一把刀。加工程序的第一段建议用G00 X_ Z_定位到进行加工的绝对坐标位置。否则若 当前坐标与程序要求的坐标系不同,运行结果将出乎意料。 . 加工程序的结束 . 加工程序的结束 程序的最后一段一般以M2(停主轴,关水泵,程序结束),M30(程序结束,从程序开头再执行) 或M31(程序结束)来结束加工程序的运行。执行这些结束程序功能之前最好使系统回到程序零 点,一般用G28执行回程序零点的功能。加工程序结束后系统坐标将返回到机械坐标系，并消 除了G93偏置和刀具偏置。 . 子程序 . 子程序 子程序是包含在主体程序中的, 若干个加工程序段组成一个子程序。子程序由起始的程 序段号

12、标识,子程序最后一个程序段必需包含M99指令。子程序一般编排在M2或M30指令之后。 使用M98进行子程序的调用, G86进行复合子程序加工循环。本系统M98指令可以最多嵌套三 级。 例:使用M98进行子程序的调用: N40 D1000 L10 M98 调用子程序1000共10次 . N1000 G1 X-6 子程序开头 N1010 X-30 W-30 N1020 Z-20 N1030 U-10 Z-30 N1040 G0 X45 Z80 M99 子程序结束 . 反向间补 . 反向间补 间隙补偿的数据作为系统参数存放于参数区(11,12号参数分别为X和Z轴的间补值)。若设 置为(0.00,0.

13、00)则无间补,设置为非零则系统自动进行反向间补(圆弧插补自动过象限,自动 消除反向间补)。 GSK928TA数控系统使用手册 GSK928TA数控系统使用手册 6 功能, H，F，F 功能, H，F，F . 功能 . 功能 1在G97即非恒线速控制状态：未选择主轴模拟控制时，程序段中的S字段用于指定输出口 S1、S2、S4、S8的状态；选择主轴模拟控制时，S字段用于指定主轴实际转速（转/分）。 当系统48号参数不为0时，选择主轴模拟控制。系统48、52号参数值分别对应主轴模拟 输出电压为5V时、主轴低速档和高速档的主轴转速，详见6参数设置。 系统10号参数的SM41位定义主轴模拟控制时的主轴

14、换档方式： SM41=0：主轴采用被动方式（人工方式）换档： 用户2输入=0，主轴为低速档， 执行S指令时按 48号参数计算输出模拟电压； 用户2输入=1，主轴为高速档，执行 S指令时按 52号参数计算输出模拟电压； SM41=1：主轴采用主动方式换档： 执行 M41或 M42命令分别输出 S1或 S2信号给换档机构，用户输入 2由断开变 为接通时表示换档完成。系统根据当前 M41或 M42状态，执行 S指令时分别按 48或52号参数计算输出主轴模拟电压。 系统10号参数S1234位选择S1、S2、S4、S8的输出方式： 当 10号参数的位 SM41=1或 48号参数不为零时，S指令值仅从模拟输出端以 0 10V范围输出，不影响S1、S2、S4、S8输出接口状态； 当 SM41=0且 48号参数为零时，指令 S0S255 相应输出 010V主轴模拟电压，S 指令同时按下述规定改变 S1、S2、S4、S8输出端状态： S1234=0时：执行 Sn命令（n15）将以 BCD编码方式输出到 S1、S2、S4、S8 输出端。若n15，S1、S2、S4、S8输出端状态不变。 S1234=1 时：执行 Sn 命令（n4）将以四档速度方