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1、w w w .z h i n a n ch e .co m- 1 -20032003200320032004200420042004（1 1 1 1）机原试卷）机原试卷 A A A A 解答解答解：1.最短杆连架杆 AB最长杆AD 杆Lmin+ Lmax= 30+85=1150四杆机构 ABCD 有急回作用。3.1)xB= lABcos1yB= lABsin12)由（xCxB）2（yCyB）2lBC2= 0（xCxD）2（yCyD）2lCD2= 0解出 xC和 yC3)由（xExC）2（yEyC）2lCE2= 0（xExD）2（yEyD）2lED2= 0解出 xE和 yE4)由（xFxE）2（
2、yFyE）2lEF2= 0yF= yA解出 xF和 yF5)以上方程对时间求一阶、二阶导数，得到以 B、C、E、F 各点速度、加速度为未知数的线性方程组，方程个数等于未知数个数，可解出速度和加速度。二解：w w w .z h i n a n ch e .co m- 2 -1.齿轮 1 顺时针转动。2.题设标准齿轮、标准安装，z1=z2,则推论出=20a1=a2ra1=ra2且两齿轮其它对应参数都相等，以下省略下标 1 和 2。由题设 N1在齿轮 2 齿顶圆上，又在齿轮 2 齿廓渐开线上，故a=N1O2N2tgrPN rPN rPNPN NONNtgbbba221212221=+=+=又由题设)
3、() (217378. 12211tgtgztgtgzaa+=tgztgtgza=)(15207378. 17378. 121=tgtgzz 3.齿轮发生根切。因为 z1=z215，则应加大 r0。五解：1.GAnn=FDnn=1039 18205426)1(=CADBDA zzzz nn(1)GFHFHG zz nnnn)1(=即32060=HDHA nnnn(2)w w w .z h i n a n ch e .co m- 5 -由 (1) (2)解出)min(/308.17300523 523=rnnAH2.中心轮 A（中心轮 G）与中心轮 D(中心轮 F)与系杆 H 共同的转动轴线处为
4、机架上的复合铰链，没有局部自由度和虚约束。3.三个行星轮 E 应如图 5.2 布置。这样三个行星轮 E 与系杆的总质心就在系杆 H 的转动轴线上，因而构件 H 的转轴上没有惯性力的影响。六解：1.本设计题目为实现刚体(储存箱)的三个位置。1)在储存箱上选取基点 P 和标线 t，则存储箱的三个位置可用点 P的位置(xpi，ypi)和标线 t 的角位置i（i=1,2,3）来表示。2)约束方程为+=+=+ )2()()()()() 1 ()()()()(222 12 1222 12 1DiCDiCDCDCAiBAiBABAB yyxxyyxxyyxxyyxxi=2,3位移矩阵方程为) 3(11cos
5、sinsincos0cossin0sincos111111111111111 += BBipippiipippiiiiiiBiB yxyxyyxxyx)4(11cossinsincos0cossin0sincos111111111111111 +=CCipippiipippiiiiiiCiC yxyxyyxxyx其中1i=i-1将(3)(4)代入(1)(2)，得到含有八个未知数(xA,yA)、(xB1,yB1) 、w w w .z h i n a n ch e .co m- 6 -(xC1,yC1) 和(xD，yD)的四个非线性设计方程。可以指定其中四个未知数（例如为了安装方便指定 xA, y
6、D等等）再解上述非线性方程组求出另外四个未知数。如果无解或不符合工程需要，则应重新指定其中四个未知数再解方程组求解另外四个未知数。杆长2 12 1)()(BABAAByyxxl+=。其余类推。2.应检验 1) 传动角min；2) 连杆(储存箱)顺序到位条件3.有很多设计方案，图六（d）为其中一个方案图 6(d)七解：1.螺旋副 A、B 的旋向应该相反。2.由于与丝杆螺母相连的两件连杆对称于丝杆轴线，因而它们作用于丝杆螺母的合力方向沿丝杆轴线方向，也就是说丝杆和螺母所受载荷方向仍然沿其轴线方向，所以自锁条件仍为arctanfV3.设连杆与丝杆轴线的夹角为。)arctantan(21312 VfRdM+=w w w .z h i n a n ch e .co m- 7 -tan13QR=由 得 tan)arctantan( 212VfQdM+=（其中12d为丝杆 1 的中径）
