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1、电控防抱死制动系统 ABS制动系统起作用时的受力情况地面制动力f使车辆减速 地面制动力的大小取决于车轮和地面之间的附着系数和 车辆的重量制动器制动力使车轮减速 制动器制动力的大小取决于制动器的技术状况f=车辆对地面的正压力N车轮与地面之间的附着系数研究表明：附着系数除了与车轮状况、地面状况有关外，还与车 轮的运动状态有关用滑移率S表示纵向附 着系数横向附 着系数20%附 着 系 数滑移率Su v-r.Wu S= u v 滑移率S与地面附着系数关系v-r.WS=v车速车轮半径车 轮 转 动 角 速 度纯滚动：S=0 纯滑动：S=1 车轮抱死 既有滚动又有滑动：0S1滑移率ABS系统的控制原理：通
2、过控制作用在制动器上的液压（或气压） 控 制车轮的状态（转动角速度） 控制滑移率S在20%左右 保证最大的地面附着系数 获得最大的地面制动力f。实现以下目的：（1） 缩短制动距离（纵向附着系数保证）（2） 提高制动时的汽车的方向稳定性（横向附着系数保证）（3） 提高制动时的转向控制能力（横向附着系数保证）ABS的基本组成车轮转速传感器：是ABS系统中最主要的一个传感器，其作用是检测车轮 速度信号，简称轮速传感器。常用的为电磁式、霍尔式的。 电子控制器：ABS ECU是系统的神经中枢，接受传感器信号，通过 计算、分析、判断后对执行器发出控制指令，另外还有监测 功能。 制动压力调节器： 一般为流通
3、式，装在主缸与轮缸之间，包括电磁阀、储液器及 电动回油泵接受ECU的指令，使调节器中的电磁阀动作(或电机转 动)，调节制动轮缸的制动压力，使车轮始终处于边滚边滑 状态。电磁阀常用的有二位二通（8个，每个车轮制动器2个 ）、三位三通（4个，每个车轮制动器1个）警告灯：警告灯包括仪表板上的制动警告灯和ABS警告灯。制动警告灯为红色，通常用“BRAKE”作标识，由制动液面开关、制动液压开关并联控制；ABS警告灯为黄色，由ABS电子控制器控制，通常用“ABS、ALB、ANTILOCK”作标识。ABS系统具有失效保护和自诊断功能，当ECU监测到系统出现故障时，将自动关闭ABS，恢复常规制动；存贮故障信息
4、，并将ABS警告灯点亮，提示驾驶员尽快进行修理。以桑塔纳2000GSi轿车MK20-1型ABS系统为例 特点: 三通道/四传感器ABS系统,后轮以两轮中地面附着系数低的一侧 为依据统一调节.前轮轮速传感器的齿圈(43齿)安装在传动轴上（半轴）,传感器 头安装在转向节上后轮轮速传感器的齿圈(43齿)安装在后轮毂上,传感器头安装在 固定支架上ABS液压控制单元(N55)阀体内有8个电磁阀,每个车轮制动器一对 ,其中一个是常开进油电磁阀,一个是常闭出油电磁阀ABS系统的工作过程系统油压建立过程不通电，开不通电，关不通电， 不运转储液器系统油压保持过程通电，关不通电，关储液器不通电， 不运转系统油压降
5、低过程通电，关通电，开储液器不通电， 不运转系统油压增加过程不通电，开不通电，关储液器通电， 运转ABS使用与检修的一般注意事项(1) ABS工作时踏板有震颤感、听到工作噪声属正常现象。(2)制动系统出现制动不良故障时，应先判断故障是在常规 制动系统还是在ABS系统，其方法是断开ABS电子控制器 线束，让系统以普通制动系统工作，若情况改善，则为 ABS系统故障。(3)制动液应及时检查、补充，更换.(4)带ABS的制动系统空气的排除方法与常规制动系统 的空气排除方法一般不同，且不同类型的ABS系统，其放气的顺序和程序也可能不同，应按照相应的维护手 册所要求的方法和顺序进行。(5)轮速传感器拆卸时
6、应避免碰撞及敲击。安装时应固 定可靠、间隙合适，确保其清洁无油污及脏物。(6)轮速传感器、压力调节器、电子控制器等元件发生 损坏，一般进行换件修理。ABS系统自诊断1、系统自检：(1)静态自检：点火开关一接通，ABS ECU 就立即对其外部电路进行自检，制动警告灯和ABS警告灯亮起，若系统正常，警告灯23s内熄灭，自检过程完成；若系统不正常， ABS警告灯将持续亮起，ABS ECU将故障信息以代码形式存贮，同时关闭ABS系统，提示驾驶员应进行检修。(2)动态自检：汽车行驶达到一定时速后(因车而异)，系统将对诸如电磁阀、回油泵、轮速传感器等进行自检，若发现异常，则点亮ABS灯，存贮故障代码，关闭
7、ABS。2、故障码的读取 故障码的读取方法有人工和仪器两种人工读码是先将自诊断座的某些脚短接(如丰田车短接 代与E1)，然后根据ABS警告灯的闪烁规律读取，但具体方法 及故障码的含义因车而异，操作者需参考维修手册。仪器读码则只需将自诊断座与仪器相连，按仪器操作提 示进行读取，仪器能对故障码含义进行解释。3故障码的清除故障码的清除方法也有人工和仪器两种。仪器清除故障码安全可靠，但要求ECU必须提供仪器清除 故障码的功能。人工清除故障码的常用方法是断开ABS电子控制器电源( 拆保险或断蓄电池线)，但也有例外。ABS主要部件检修一、车轮转速传感器(1)直观检查。主要检查传感器安装固定有无松动；导线及
8、插接器 有无松脱、裸露；齿圈有无损伤及脏物；转动车轮检查齿圈的 摆动量(轴向摆动误差应不大于0.3mm)等。(2)传感器间隙检查。用非磁性塞尺测量传感头与齿圈之间的间隙 应符合车辆规定值。 (3)传感器电阻检查。对于电磁感应式传感器可利用万用表的电阻 档测量线圈阻值，一般为1K左右。(4)测传感器的输出电压。当车轮转动时，传感器应有电压输出， 且与车轮的转速成正比。二、ABS控制器的检查(1)检查ABS控制器的线束插头应无松动，接触良好；管脚应 无腐蚀，否则应清除干净。(2)检查ABS控制器的输入电源及搭铁情况。(3)直接用替换法进行试验。三、制动压力调节器的检查制动压力调节器常见故障是电磁阀
9、、油泵不工作、电磁 阀泄漏等。(1)检查电磁阀线圈的电阻，应符合要求。(2)对电磁阀、油泵进行通电试验应能听到动作声。(3)可用专门的ABS测试设备进行测试。(4)通过汽车电脑诊断仪(解码器)的“执行元件测试”功能 进行测试。 故障现象一辆SC7132雨燕乘用车因ABS灯间歇性报警送修，该车 行驶里程为29000km。该车近几天ABS灯经常性点亮，有时能 够自动熄灭，有时必须将点火钥匙关闭，重新启动发动机 ABS报警灯才能熄灭。故障诊断与排除用诊断仪对该车ABS系统读取了故障码：左前轮速传感 器开路或对地短路、ABS灯故障。故障码可以被清除，说明 左前轮速传感器及其线路曾出现过偶发性故障。对左
10、前轮速传感器侧的2P连接器进行了检查，并对传感 器感应线圈阻值进行了测量，其阻值为1325（在正常值范 围内）。ABS故障实例通过查看相关电路图，知左前轮速传感器侧的连接器（ 插头）直接与ABS电脑侧的26P连接器的21号、22号端子相连 ，对2P连接器至ABS电脑侧的26P连接器的两根导线进行了测 量，没有发现异常。考虑到26P连接器的21号、22号端子与ABS电脑端子存在 接触不良现象，用尖锥将21号端子、22号端子的孔隙进行了 处理。然后将所拆连接器复位，启动发动机再次上路试车。经反复路试，ABS故障灯不再报警。读取系统故障码， 无故障代码。至此故障排除。结论：系统插接件接触不良，导致偶发性故障
