可编程控制器课件

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1、1目录目录注意事项注意事项 4第一章第一章 单元的功能及其限定单元的功能及其限定1.1 单元的特点与功能81.2 单元的类型10 1.3 单元组合的限定11 1.4 编程工具12第二章 单元的特性与功能单元的特性与功能2.1 部件与功能14 2.2 输入、输出特性 18 2.3 端子排列图 22第三章 I/O 分配及扩展方法分配及扩展方法3.1 I/O 分配213.2 增加扩展单元 24第四章 安装与接线安装与接线4.1 安装254.2 电源的接线314.3 输入与输出的接线344.4 MIL 连接器的接线384.5 安全措施404.6 后备电源42第五章第五章 高速计数器和脉冲输出功能高速计

2、数器和脉冲输出功能5.1 各个功能的概述 44 5.2 功能的规格与限定的的项目 47 5.3 高速计数器的功能 51 5.4 脉冲输出功能 61 5.5 PWM 输出功能 第六章第六章 通信插卡通信插卡6.1 FP 的通信功能836.2 通信插卡 866.3 通信插卡的附件 90 6.4 通信插卡的接线 91第七章第七章 通信功能通信功能 1计算机链接计算机链接7.1 计算机链接 9327.2 与外设的连接 1007.3 计算机的链接(1:N 通信) 107第八章 通信功能通信功能 2通用串行通信通用串行通信8.1通用串行通信110 8.2与外设通信的概述 115 8.3与外设连接的实例12

3、18.4FP 的数据传送与接收1358.51:N 通信 137 8.6改变 COM 口的通信模式139第九章 通信功能通信功能 3PC-Link 功能功能9.1 PC-Link 1439.2 通信参数设定 145 9.3 PC-Link 连接实例154第十章 其它功能其它功能10.1 模拟电位器 15810.2 时钟/日历功能 159第十一章 自诊断与故障排除自诊断与故障排除11.1 自诊断功能 161 11.2 故障诊断 1633注意事项注意事项安装环境安装环境有下列情形之一，请请不要安装此设备1、 日光直射的场所或室外温度不处于0到55/32F到131F之间。 2、 环境的相对湿度不处于为

4、 30%到 85%RH 之间,突发温度变化能引起水汽。 3、 周围有易燃或腐蚀性的气体 4、 强烈的振动或冲击。 5、 空气中有大量的灰尘、金属粉尘或盐粒 6、 周围有以水沫或油雾 7、 汽油，涂料稀释剂，酒精等有机溶液或其它强碱性溶液，如氨水，苛性钠等。 8、 附近有电源线，高压设备，电缆线，带电设备，无线接收设备，或其它能产生浪涌的装置静电静电 为了避免静电，在我们接触该设备之前，先应用接地金属片释放电荷。 在干燥的地区，过多的静电将会引起故障清洗清洗不要使用带稀释剂的清洗剂，以免它损坏设备的表面或面使其颜色褪色。电源电源 每台隔热电源都使用了内部保护电路，控制单元的电源为非绝缘电路。因此

5、如果直接接通 错误的电压，其内部电器就会出现损坏甚至于全部烧掉。 如果电源设计保护电路时，我们就应使用保护元件，如保险丝。电源接通次序电源接通次序 电源的接通有先后顺序，控制单元的电源应先关，然后再切断输入或输出单元的电源。 如果输入或输出单元的电源先关，控制单元的电源后关，控制单元就会检测到波动的输入 信号，进行随机操作。开启电源的注意事项开启电源的注意事项 在我们第一次开启电源之前，应确认仔细阅读下列事项 当我们安装时，检查并确认电源线没有被划破，特别是与设备相连接的带电部分。 检查电源接线，I/O 接线，以及电源接线是否达到正确。 接线柱螺丝和装配螺丝都应该拧紧。 模式选择开关的应为“P

6、rog”模式。编程注意事项编程注意事项当我们开始编程时，应遵照下述步骤。以使用以使用 FPWIN GR VER2.0 的操作步骤为例。的操作步骤为例。步骤步骤：41 在软件在软件 FPWIN GR 的菜单栏中选择的菜单栏中选择“在线在线” ，然后点击，然后点击“在线编辑在线编辑” 。 2 在在“编辑编辑”一栏中选择一栏中选择“程序清除程序清除” 。 3 当弹出确认对话框时，点击当弹出确认对话框时，点击“是是”来清除程序。来清除程序。文件的存储文件的存储为了防止文件的丢失，用户可以考虑下列措施。 1 转移文档 为了防止意外丢失程序，破坏文件，以及对文档的误操作，文件应该打印出来，用以保存。2 设

7、定密码 设定密码能有效的防止程序被覆盖，当然，如果我们忘记了密码，我们的文件将不能读出。 即使我们强行读取，文件就会被删除。因此，我们设定密码时，应将其记录备案，以免遗忘。5编程工具的限定编程工具的限定编程工具种类 使用指令的范围及其功 能限定 Windows 软件 遵照 IEC61131-3 FPWIN Pro VER.4 能运行所有指令及功能 能运行所有指令及功能Windows 软件 FPWIN GR VER.2 FPWIN GR VER.1 未使用 MS-DOS 软件 NPST-GR VER.4 NPST-GR VER.3 未使用 AFP1114V2 AFP1114 手持编程设备 AFP

8、1112A AFP112 未使用 注注 编程工具注意事项 FP 要求的编程工具为 FPWIN PRO VER.4 及其最新版本，或 FPWIN GR VER.2 及其更新 版本，其它的工具不能使用。6第一章第一章单元的功能及其限定单元的功能及其限定1.1 单元的特点与功能单元的特点与功能存储容量大存储容量大 FP 体积小，功能强大，它拥有一个中型的 PLC 的所有功能。12K 的编程容量已经成为 FP 的一个典型特性。因此在编程时，你不必担心有剩余多少存储空间。另外，数据寄存器的 容量为 32K 字，因此设备能够处理大量的数据的编译和重复操作。 全方位的通信功能全方位的通信功能 使用工具口（R

9、S232C）是主机单元的又一典型特征，通过它主机能够与触摸屏或电脑实现 通信。此外，我们还可选择带有 RS232C 和 RS485 接口的通信卡实现通信功能。安装一个双通 道的 RS232C 型通讯卡，主机就能通过 RS232 口实现与两套外设的连接。全方位通讯功能意味 着不仅能实现 1：N 通讯，而且能实现 PLC 链接功能（最多达 16 站） 。 一台一台 FP 通过通过 RS232 口能控制两台外设口能控制两台外设 使用双通道 RS232 型通讯卡实现与两套设备之间的通信。图 1 通信特征 1（RS232 口）1：N 通信功能（最多达通信功能（最多达 99 站）站） 当使用单通道 RS4

10、85 型通讯卡时，最多可实现 99 个站之间的通信。7图 2 通信特征 2（C-NET）通过通过 PLC- LINK 功能，每台功能，每台 PLC 都能共享网络中的数据。都能共享网络中的数据。 当使用单通道 RS485 型通讯卡时，通信连接如下：图 3 通信特征 3（PLC-LINK）通过高速计数器和脉冲输出实现位置控制通过高速计数器和脉冲输出实现位置控制 高速计数器和脉冲输出功能是 FP 又一个典型特征。 脉冲输出功能实现高达 100KHZ 的梯形加减控制，通过步进电机和伺服电机就能实现位置 控制。 高速计数器的五种方式高速计数器的五种方式 加输入模式，减输入模式，双向输入，单个输入，方向偏

11、差输入 最大计数速度：单向：50KHZ双向：20KHZ图 4： 高速计数器脉冲输出实现位置控制脉冲输出实现位置控制脉冲输出能实现四种形式：脉冲/信号输出，CW/CWW 输出使用单通道：最大可达 100KHZ8使用双通道：最大可达 60KHZ图 5：脉冲输出模拟量控制模拟量控制模拟电位计是 FP 的又一典型特征，它能够用作为模拟计数器，而且模拟单元也可用作 为智能模块。 1.2 单元类型单元类型这部分介绍单元的种类以及通信插卡。1.2.1 FP 的控制单元的控制单元名称部件序号FP 控制单元FPG-C32T1.2.2 扩展单元、电源单元和智能单元扩展单元、电源单元和智能单元 与 FP0 系列配套

12、使用的扩展单元、电源单元以及智能单元，也能与 FP 配套使用。1.2.3 通信插卡通信插卡当我们使用计算机链接、串行通讯以及 PC-LINK 等功能时，就应该使用的通信插 卡。名称描述部件序号单通道 RS232C 型 FP 通信卡此通信插卡是使用 5 线的 RS232 端口，只 有一个通道。它支持 1：1（计算机链接） 和通用串行通讯，能实现 RS/CS 控制FPG-COM1双通道 RS232 型 FP 通信卡此通讯插卡是使用三线的 RS232 端口，有 两个通道。它支持 1：1 计算机链接，能实 现与两台外设的通信。FPG-COM2单通道 RS485 类型 FP 通信卡此通信插卡是使用二线的 RS485 端口，只 有一个通道。它支持 1：N 计算机链接 （CNET） ，通用串行通信以及 PC-LINKFPG-COM391. 3 单元组合的要求单元组合的要求这部分讲述单元组合的限定。1.3