H3U编程手册-扩展模块

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1、 第第1章章 扩展模块使用扩展模块使用 1.1 扩展模块概要扩展模块概要 H3U 可通过本地扩展模块或远程扩展模块进行数字量输入输出扩展或模拟量控制，本 地扩展模块可以直接通过 PLC 扩展模块接口连接，远程扩展模块可通过 CANopen 或 CANlink 通信进行远程扩展访问。通过 AutoShop 软件，可以对本地扩展模块或 CANopen 远程扩展模块进行硬件组态。 H3U 最大可以带 8 个本地扩展模块，最多支持 30 个 CANopen 从站，每个 CANopen 从 站最大支持 16 个扩展模块，如使用 CANlink 远程模块，最大支持 31 个。 本地扩展模块和 CANope

2、n 远程扩展模块的硬件组态 扩展模块基本型号 产品型号 类型 描述 适用机型 AM600 H3U AM600-1600END 数字量输入模块 16 点输入模块 AM600-0016ETN 数字量输出模块 16 点晶体管输出模块（NPN） AM600-0016ETP 数字量输出模块 16 点晶体管输出模块（PNP） AM600-0016ER 数字量输出模块 16 点继电器输出模块 AM600-4AD 模拟量输入模块 4 通道模拟量输入模块 AM600-4DA 模拟量输出模块 4 通道模拟量输出模块 AM600-4PT（开发中） 温度控制模块 4 通道热电阻温度控制模块 AM600-4TC（开发中

3、） 温度控制模块 4 通道热电偶温度控制模块 1.2 本地扩展模块本地扩展模块 1.2.1 本地本地模块模块组态配置组态配置 本地扩展模块采用硬件组态方式实现。在 AutoShop 软件“网络配置”鼠标右键单击弹 出选项中选择“新建模块配置” 新建后弹出配置界面， 双击模块可以自动在扩展架上扩展， 或者采用鼠标左键拖拽到扩 展架。 具体模块的使用，详见对应章节的介绍。 1.2.2 本地模块安装尺寸本地模块安装尺寸 1.2.3 数字数字量输入模块量输入模块 AM600-1600END 1）电气规格 项目 规格 输入通道 16 输入连接方式 18 点接线端子 输入类型 数字量输入 输入方式 源/漏

4、型 输入电压等级 24Vdc（最大可达 30V） 输入电流(典型) 5.3mA ON 电压 15Vdc OFF 电压 1M 电流采样阻抗 250 电压输入范围 双极性5V，10V，单极性+5V，+10V 电流输入范围 0mA20mA，4mA20mA，20mA 分辨率 16 位 采样时间 1ms 精度(常温 25) 电压0.1%，电流0.1%（全量程） 精度(环境温度 055) 电压0.3%，电流0.8% 极限电压 15V 极限电流 瞬间30mA，平均24mA 通道间最大共模电压 30Vdc 隔离方式 I/O 端子与电源之间：隔离； 通道之间：非隔离。 系统程序升级方式 USB 接口升级 2）端

5、子定义与接线图 3）模块使用方法 H3U+4AD 模块编程实例 （1） 新建工程，设备选择为“H3U” ，进入主页面。点击“组态” ，双击“网络配 置” ，点“新建模块配置” ；出来配置前机架模拟图： 123在模块列表中，选中要添加的模块 AM600-4AD，双击模块可以自动在扩展架上 扩展，或者采用鼠标左键拖拽到扩展架。 。 双击机架上的 AM600-4AD 模块，弹出配置界面（如下） 。 在配置界面中，根据实际需要使能对应通道，如未使用的通道，可以关闭使能，节省扫 描时间； 在转换模式下拉框中，可以根据实际需要选择不同量程电压或电流检测，如本例中选择 转换模式配置为电压“-10V10V”

6、； 滤波时间一栏，可以配置滤波时间参数； 滤波时间：8-255ms可设置是否使用该通道是否使用该通道，不用不用 时可以节省扫描时间时可以节省扫描时间辅助功能，一般无需使用（2）设置映射 在 IO 映射界面将 4AD 模块的 CH0 映射为 D 元件 D200； 其中映射与实际输入模拟量值对应关系如下 输输入入额定范围额定范围 额定对应数字量额定对应数字量 输输入入极限范围极限范围 极限对应数字量极限对应数字量 模拟电压输入 -10V10V -2000020000 -11V11V -2200022000 0V10V 020000 -0.5V10.5V -100021000 -5V5V -2000

7、020000 -5.5V5.5V -2200022000 0V5V 020000 -0.25V5.25V -100021000 1V5V 020000 0.8V5.2V -100021000 模拟电流输入 -20mA20mA -2000020000 -22mA22mA -2200022000 0mA20mA 020000 -1 mA21mA -100021000 （3）采用梯形图编程语言对 AD 采样进行编程，将 CH0 的电压采样值由 D200 赋值给 D0； （4）编译通过后，下载工程并运行。 1.2.6 模拟量输出模块模拟量输出模块 AM600-4DA 1）电气规格 项目 规格 输出通道

8、 4 电源电压 24 Vdc（20.4 Vdc28.8 Vdc） （-15%+20%） 电压输出负载 1k1M 电流负载阻抗 0600 电压输出范围 双极性5V，10V，单极性+5V，+10V 电流输出范围 4mA20mA，0mA20mA 精度(常温 25) 电压0.1%，电流0.1%（全量程） 精 度 ( 环 境 温 度 055) 电压0.15%，电流0.8% 分辨率 16 位 转换时间 1ms/通道 隔离方式 I/O 端子与电源之间：隔离； 通道之间：非隔离。 输出短路保护 有 系统程序升级方式 USB 接口升级 2）端子定义与接线图 3）模块使用方法 H3U+4DA 模块编程实例 （1）

9、 新建工程，设备选择为“H3U” ，进入主页面。点击“组态” ，双击“网络配 置” ，点“新建模块配置” ；出来配置前机架模拟图： 1232）在模块列表中，选中要添加的模块 AM600-4DA，双击模块可以自动在扩展 架上扩展，或者采用鼠标左键拖拽到扩展架。 （2） 双击机架上的 AM600-4DA 模块，弹出配置界面（如下） 。在配置界面中将通道 -0 使能，并将通道转换模式配置为电压“-10V10V”输出，停止输出状态均可 以配置； 在配置界面中，根据实际需要使能对应通道，如未使用的通道，可以关闭使能， 节省扫描时间； 在转换模式下拉框中，可以根据实际需要选择不同模式的电压或电流输出，如本

10、 例中选择转换模式配置为电压“-10V10V”输出； 停止后输出状态可以设置 PLC 处于 Stop 状态时，模块的输出情况，输出可以清 零、保持或输出预设值。 （2）在 IO 映射界面将 4DA 模块的通道 0 映射为 D 元件 D0； 其中元件与实际模拟量对应值如下表 输出额定范围输出额定范围 额定对应数字量额定对应数字量 输出极限范围输出极限范围 极限对应数字量极限对应数字量 模拟电压输出 -10V10V -2000020000 -11V11V -2200022000 0V10V 020000 -0.5V10.5V -100021000 -5V5V -2000020000 -5.5V5.

11、5V -2200022000 0V5V 020000 -0.25V5.25V -100021000 1V5V 020000 0.8V5.2V -100021000 模拟电流输出 0mA20mA 020000 0 mA21mA 021000 4mA20mA 020000 3.2mA20.8mA -100021000 （3）采用梯形图编程语言对 DA 输出进行编程，由于-10V10V 对应数字量为 -2000020000，所以给 D0 赋值为 20000，模块通道 0 输出为+10V 电压； （4）编译通过后，下载工程并运行。 1.3 远程扩展模块远程扩展模块 H3u 可以通过 2 种通信方式实现

12、远程扩展模块的访问： 1、CANopen，使用 AM600RTU-COP 通信模块扩展； 2、CANlink，使用 H2u CANlink 远程扩展模块； 1.3.1 AM600RTU-COP 远程扩展远程扩展 AM600RTU-COP 为 CANopen 通信模块，可以直接与本地数字量或模拟量模块连接。 H3u 通过 CANopen 总线与 AM600RTU-COP 组网，可以实现远程扩展模块的访问。 1）基本规格 项目 规格 与 CPU 模块通讯协议 CANOpen； CANOpen 通讯速度 通讯速率最高 1Mbps； 站号范围 1127,用户通过 2 只圆形拨码开关设定 后续 IO 模

13、块扩展能力 最多可连接 16 个 IO 扩展模块； 与 IO 扩展模块通讯协议 模块扩展总线协议；数据收发交互速率：8M、4M 与 2M，根据接续的 IO 模块数量自动调整，模块 数越多，速率越低 CANopen 网络接口 DB9 公座接口 1 只； 2）模块接口说明 3）外观尺寸 4）组网配置方法 （1）首先打开 AutoShop 软件，在工程管理界面选中“组态” （2）右键点击“网络配置” ，选择“新建 CANOpen 配置” 出现如下画面 通过双击或者拖动添加 CANopen 从站 （3）添加 AM600RTU-COP CANopen 从站 在 “从站”“Inovance” 下面， 双击

14、或拖动 AM600RTU-COP 到右侧窗口， AM600RTU-COP 通信模块自动连接到 H3u 的网络中。 （4）扩展模块组态配置 添加了 AM600RTU-COP 通信模块后，需要对 AM600RTU-COP 通信模块连接的数字量 或模拟量扩展模块进行硬件组态配置。 右键点击需要配置的通信模块，在弹出的菜单中选择“打开硬件组态” ，进入模块配置 界面。 在模块配置界面， 根据实际使用的模块情况， 在网络节点机架中添加相应的数字量扩展 模块或模拟量扩展模块。 双击扩展模块，在 IO 映射界面可以查看寄存器映射，主 PLC 通过 CANopen 与通信模 块通信，读写映射寄存器即可完成对远

15、程 IO 的访问。 如果使用模拟量模块，在配置界面下，可设置模拟量输入或输出的模式，具体可参考本 地模块的模拟量设置。 （4）CANopen 配置设置 在 CANopen 配置界面下，双击 AM600RTU-COP 通信模块，或者右击 AM600RTU-COP 通 信模块选择“配置参数”菜单，进入 AM600RTU-COP 通信模块的配置界面，在这个界面下 可以查看或设置通信参数，具体 CANopen 配置设置使用可参考通信相关章节。 1.3.2 CANlink 远程扩展远程扩展 使用 CANlink 总线，可以和 H2u 系列远程模块连接，实现远程扩展。 H3u 与 H2u 系列远程模块连接使用 CANlink 总线组网示意图： CANHCANL CGNDH3uCGND 终端电阻120终端电阻120CANHCANLCANlink总线24V24V电源CANHCANL CGNDH2u远程扩展模块24VCANHCANL CGNDH2u远程扩展模块24V关于 H3u CANlink 通信的配置使用，可参考通信相关章节。