第4章常用控制程序设计正式_

《第4章常用控制程序设计正式_》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第4章常用控制程序设计正式_（79页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、第4章 常用控制程序设计第4章 常用控制程序设计 4.1 巡回检测程序设计 4.2 上下限报警处理程序设计 4.3 定时程序设计 4.4 电机控制程序设计 4.5 步进电机控制 第4章 常用控制程序设计4.1 巡回检测程序设计 4.1.1 概述 4.1.2 巡回检测举例 返回本章首页第4章 常用控制程序设计4.1.1 概述 所谓的巡回检测就是对生产过程中的各个参数 按照一定的周期进行检查和测量，检测的数据 通过计算机处理后可以进行显示、打印和报警 等操作。巡回检测程序主要由以下几个方面构 成： 1. 采样周期T的确定 2. 采样开关通道号的控制 3. A/D转换 4. 数据处理 返回本节第4章

2、 常用控制程序设计6.2.2 巡回检测举例 1. 利用8位A/D转换芯片（ADC0809） 2. 采用12位A/D转换芯片（AD574A） 第4章 常用控制程序设计1. 利用8位A/D转换芯片（ADC0806）图6-8 炉温巡回检测电路原理图第4章 常用控制程序设计系统的硬件电路介绍： （1）测量元件和变送器 （2）A/D转换电路 （3）二分频电路 第4章 常用控制程序设计本程序由系统初始化程序和中 断程序组成。初始化程序完成 中断向量和定时器初值的设定 ；中断程序完成数据采样工作 ，实现对8个通道的巡回检测 。初始化程序功能：设置定时器 0、外部中断0和外部中断1的 中断程序入口；设置定时器

3、0 的工作方式为方式1，定时时 间为100ms；设置计数单元（ 30H）初值。初始化程序流程框图如图6-6 所示。图6-6 初始化程序流程图第4章 常用控制程序设计初始化程序清单： ORG0000H AJMPSTART ORG0003H AJMPSAMPLE；转采样中断程序 ORG000BH AJMPTIME0 ；转8秒定时中断程序ORG0013HAJMPEOC；转EOC中断处理程序START:MOVTMOD,#01H；置定时器0为工作方式1 MOVTH0,#3CH第4章 常用控制程序设计MOV TL0,#0B0H；定时器初值设定 MOV 30H,#00H；置计数初值SETB IT0；中断请求

4、信号为脉冲方式 SETB IT1；中断请求信号为脉冲方式 SETB EX0；外部中断0中断允许SETB ET0；定时器0中断允许 SETB EA；开中断SETB TR0；启动定时器HERE:AJMPHERE；等待中断第4章 常用控制程序设计定时器中断程序流程框图如图6-10所示 。图6-10 定时器中断程 序流程框图第4章 常用控制程序设计定时器中断程序程序清单： TIME0:CLREA；关中断INC30H MOVA,30H XRLA,#50H ；判断是否到8秒JZS_8；8秒定时到，转至S_8AJMPRECOUN；未到8秒，继续计时S_8:SETBP3.2；触发外部中断0NOP CLRP3.

5、2 NOPRECOUN:MOVTH0,#3CH MOVTL0,#0B0H；设定定时器初值SETBEA；开中断RETI；中断返回第4章 常用控制程序设计数据采样程序流程框图如图6-11所示。第4章 常用控制程序设计数据采样程序程序清单： SAMPLE: SETB00H；设置标志位 MOVDPTR,#0F00H；设置通道初值 MOVR6,#08H；设置通道数 MOVR7,#05H；设置采样次数 MOVR0,#40H；设置数据区首址 TRAN_S:MOVX DPTR,A；启动A/D转换程序流程图WAIT:JB00H,WAIT；标志位为1等待A/D转换完 成中断 第4章 常用控制程序设计SETB00H

6、；置标志位INCDPTR；通道号加1INCR0INCR0INCR0INCR0INCR0；45H为下一通道采样数据存放首址DJNZR6,#TRAN_S；8个通道采样未完，继续采样MOVDPTR,#0F00H；8个通道采样结束，重置通道初值INCR0；修改采样数据存放地址DJNZR7,TRAN_S；未完成5次采样，继续；数据处理程序.RETI第4章 常用控制程序设计2. 采用12位A/D转换芯片（AD574A） 图6-14 AD574A和8031的硬件接口电路图第4章 常用控制程序设计图6-15 AD574A A/D转换程序流程框图第4章 常用控制程序设计D574A A/D转换程序清单： ORG0

7、000HAJMPSTARTORG0003HAJMPSAMPLE；转至数据采样程序START:MOVDPTR,#0000H；建立AD574A的地址MOVR0,#40H；设置数据存储初址SETBEX0；允许外部中断0SETBIT0；设置外部中断0请求信号方式为脉冲方式SETBEA；中断允许MOVX DPTR,A；启动A/D转换HERE:AJMPHERE ；等待中断第4章 常用控制程序设计中断服务程序清单：SAMPLE: CLREA；关中断MOVDPTR,#0002H MOVX A,DPTR；读A/D转换数据的高8位MOVR0,A ；保存数据INCR0INCDPTR MOVX A,DPTR；读A/D

8、转换数据的低4位SETBEA；开中断RETI 返回本节第4章 常用控制程序设计6.2 上下限报警处理程序设计 报警程序主要有以下几个步骤组成：（1）采样被测参数。（2）比较采样值和给定的上下限。（3）根据比较结果执行相应的处理程序。返回本章首页第4章 常用控制程序设计例6-3 设计一简单的单字节上下限报警程序，当采样值超出上、下限时，分别执行相应的 报警处理程序。设上限报警值存放在Amax单元，下限报警值 存放在Amin单元，采样值存放在SAMP单元。简单上下限报警程序程序清单如下：第4章 常用控制程序设计.CLRC；清进位标志位MOVA,Amax；读上限报警值SUBBA,SAMP；判断是否超

9、过上限报警值 JCUPPER ；超过上限，转报警处理程序MOVA,Amin ；读下限报警值SUBBA,SAMP；判断是否超过下限报警值JNCLOWER；超过下限，转报警处理程序UPPER:超上限处理程序。LOWER:超下限处理程序。 第4章 常用控制程序设计例6-4 设计一报警处理程序。只有采样值连 续3次异常时，系统才进行报警处理。报警程序流程框图如图6-23所示。第4章 常用控制程序设计图6-23 报警程序流程框图第4章 常用控制程序设计报警程序清单：MOVNUM,#03HCHECK:CLRC；清进位标志位MOVA,Amax ；读上限报警值SUBBA,SAMP；判断是否超过上限报警值 JC

10、ABNORMAL；超过上限，转ABNORMALMOVA,Amin ；读下限报警值SUBBA,SAMP；判断是否超过下限报警值JNCABNORMAL；超过下限，转ABNORMAL第4章 常用控制程序设计CLRFLAG；采样正常，清采样异常标志位AJMPRETUABNORMAL:JBFLAG,ABNOR_L；上次采样异常，转 ABNOR_L MOVNUM,#03H；上次采样正常，重置允许连续异常次 数 SETBFLAG；置位采样异常标志位AJMPRETU ABNOR_L: MOVA,NUM ；读允许连续采样异常次数JZALARM ；允许采样异常次数=0，执行报警处理程序DECNUM；允许采样异常次

11、数0，允许采样异常次数减1SETBFLAG；置位采样异常标志位AJMPRETUALARM1:.；报警处理程序.RETU:RET返回本节第4章 常用控制程序设计4.3 定时程序设计 4.3.1 软件定时程序 4.3.2 硬件定时程序 返回本章首页第4章 常用控制程序设计6.7.1 软件定时程序 双循环定时程序流程如图6-33所示。第4章 常用控制程序设计如取N=166（0A6H），上述简单软件定时程序的定时 时间就是1ms，如果需要250ms的定时时间，则所需的 外循环的次数为250(0FAH)。程序如下：DELAY250:MOV R6,#0FAH；置外循环次数DELAY1:MOV R7, #0

12、A6H；置内循环次数NOP；空操作指令 D1:NOP DJNZ R7,D1 ；内循环未结束，继续DJNZ R6,DELAY1 ；外循环未结束，继续RET返回本节第4章 常用控制程序设计6.7.2 硬件定时程序51系列单片机内部有两个16位的可编程定时器T0和T1 ，分别由TH0、TL0和TH1、TL1两个8位计数器构成 。T0和T1的定时功能是通过对单片机内部计数脉冲的计数实现的。因为每个机器周期产生一个计数脉冲， 因此根据单片机的晶振频率就可以计算出定时器的计 数频率。这样，如果确定了计数值，就能计算出定时 时间，而知道了定时时间也可计算出计数器的预置值 。定时器控制寄存器（TCON）和工作

13、方式控制寄存 器（TMOD）分别控制定时器的运行和工作方式。第4章 常用控制程序设计1. 定时器简介TMOD寄存器是控制定时器工作方式的8位专 用寄存器。寄存器的高4位定义T1,低4位定T0 。各位的具体定义如表6-3所示。第4章 常用控制程序设计2. 硬件定时程序设计例6-5 设单片机的晶振频率为6 MHz，利用 T0产生周期为500s的等宽正方波脉冲，通过 P1.7端口输出。（1）选择工作方式 （2）计算预置计数值 （3）TMOD寄存器初始化 （4）程序设计 第4章 常用控制程序设计程序设计主程序： MOVTMOD,#02H；T0工作方式2MOVTH0,#83H；设置计数初始值MOVTL0

14、,#83H；保存计数初始值SETBEA；开中断SETBET0；T0中断允许 SETBTR0；启动定时 WAIT:AJMPWAIT；等待中断中断服务程序： CPLP1.7；方波输出RETI；中断返回第4章 常用控制程序设计例6-6 设计一个能够自动记录秒、分和小时的计时时 钟。程序设计分为初始化和中断服务程序两部分。初始化程序清单： ORG0000HAJMP MAINORG 0003HAJMP INT0 ；设置外部中断0中断入口地址ORG 000BH第4章 常用控制程序设计AJMPTIME0 ；设置T0中断入口地址ORG001BHAJMPCOUN1；设置T1中断入口地址MAIN:MOVSEC,#

15、00H；秒存储单元清0MOVMIN,#00H；分存储单元清0MOVHUR,#00H；小时存储单元清0MOVTMOD,#41H；T1为计数方式，定时器0工作方式1 MOVTH0,#17H；设置T0的计数初值MOVTL0,#0B6HMOVTH1,#0FFH；设置T1的计数初值MOVTL1,#0F7H第4章 常用控制程序设计SETBEA；开中断SETB IT0；外中断0中断请求信号为脉冲方式SETB ET1；T1中断允许SETB ET0；T0中断允许SETB EX0；外中断0中断允许SETB TR0；启动定时器0SETB TR1；启动计数器1HERE:AJMP HERE；等待中断第4章 常用控制程序

16、设计中断服务程序分以下几部分。 定时器T0定时中断程序清单：TIME0: CLREA；关中断SETB P3.5；发计数脉冲NOPCLRP3.5NOP MOV TH0,#17H；加载T0计数值MOV TL0,#0B6HSETB EA；开中断RETI ；中断返回第4章 常用控制程序设计计数器T1计数中断程序清单： COUN1: CLREA；关中断SETB P3.2；发送脉冲，通知1秒计时到NOPCLRP3.2NOPMOV TH1,#0FFH；加载T1计数值MOV TL1,#0F7HSETB EARETI第4章 常用控制程序设计外部中断0中断程序流程如图6-34所示。第4章 常用控制程序设计外部中断0中断程序清单： INT0: