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1、 广 陵 学 院本科生课程设计题 目： 自动门 PLC 控制 课 程： 电气控制与可编程序控制器应用技术 专 业： 建筑电气与智能化 班 级： 建电 80901 学 号： 090010215 姓 名： 孙震宇 指导教师： 蒋老师 完成日期： 2012 年 6 月 7 日 自动门自动门 PLC 控制控制本次设计任务是设计一个 PLC 控制的自动门。1、控制要求：、控制要求： 1.自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关 K1、门外光电探测开关 K2、开门到位限位开关 K3、 关门到位限位开关 K4、开门执行机构 KM1（使直流电动机正转） 、关门执行机构 KM2（使直流电动机
2、反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体 ON，否则为 OFF。 2控制要求： （1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时，开门执行机构 KM1 动 作，电动机正转，到达开门限位开关 K3 位置时，电机停止运行。 （2）自动门在开门位置停留 8s 后，自动进入关门过程，关门执行机构 KM2 被起动，电 动机反转，当门移动到关门限位开关 K4 位置时，电机停止运行。 （3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2 或 K1 时，应立 即停止关门，并自动进入开门程序。 （4）在门打开后的 8s 等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开
3、关 K2 或 K1 时，必须重新开始等待 8s 后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 2 2、设计要求、设计要求(1)按设计任务的要求，列出所需 PLC 的外部输入输出设备清单。在尽量少占用 I0 点的前提下，计算所需 IO 点数，选择 PLC 机型(CPMlA 系列)，进行 PLC 的 IO 分配。(2)画出 PLCIO 接线图。(3)画出外部设备的主电路图。(4)按设计任务的要求，绘制控制流程图，设计控制程序，画出梯形图并加以说明，并给出指令助记符程序。3 3、课题要求、课题要求设计原则：国家现行有关电气设计规范及主管部门规定等。设计范围：控制系统主电路及控制电路设计、PLC 控制
4、程序设计。设计成果：课程设计报告含输入输出设备清单、主电路、控制流程图、I/O 接线图、梯形图及程序说明、指令助记符程序、设计心得等。 （所有成果均应为打印稿）4 4、日程安排、日程安排本次课程设计时间共 1 周，进度安排如下：设计准备，熟悉有关电气设计规范，熟悉课题设计要求及内容，查找相关技术资料。 （1 天）分析控制要求确定主电路方案设计，绘制控制流程图、I/O 接线图。 （0.5 天）梯形图设计、编制程序及程序说明，在 PLC 实验室进行模拟调试。 （3 天）整理计算书及图纸、写课程设计报告。 （0.5 天） 输入输出设备清单:输入设备输出设备启动按钮开门执行机构 KM1停止按钮关门执行
5、机构 KM2门内光电探测开关 K1门外光电探测开关 K2开门到位限位开关 K3关门到位限位开关 K4I/O 分配表自动门 PLC 控制流程图自动门 PLC 控制梯形图助记符程序：LD M8002 初始化脉冲，作启动条件SET S0 初始化条件STL S0LD X000 检测到有人由内到外或由外到内通过 OR X001SET S20STL S20LDI X002OUT Y0000 电机正转，开门LD X002SET S21STL S21OUT T0 K80 开门位置停留 8s 后，自动进入关门过程 LD X000 当检测到有人员由外到内或由内到OR X001 外通过停止关门，并自动进入开门程序A
6、NI T0OUT S20LD T0SET S22STL S22LDI X001ANI X000ANI X003OUT Y0001 若无人通过，电机反转关门LD X001OR X000 若有人，则再次返回到开门程OUT S20 序RET END设计心得在这几天的可编程序控制器的课程设计的过程中，我学到了很多知识，了解到三菱公司的 FX 2n 型号的 PLC 编程软件，并且学会了使用。虽然这次课程设计只是一次模拟，和现实还有很大差距。但我认为用 PLC 控制使用灵活方便，并且感觉编程很容易。由于 PLC 编程软件第一次接触，对于这么新颖的高科技。在设计过程中遇到了很多问题。比如如何画出梯形图。我就
7、遇到了很多困难。并联不知道怎么画，还有步进指令 STL 符号不知怎么画出。我让同学给我帮助。举一反三，很快掌握了使用方法，心里很欣慰。还有遇到了梯形图如何转换成助记符语言。我开始以为直接转换是正确的，仔细检查后有很多错误。在蒋老师的帮助下，找到了原因。原来是 STL 符号画错了。所以转换自然而然的错掉了。遇到的第三个问题是调试的问题。虽然变换后程序没有错误。但是载入到 FX 2n 型号的 PLC 编程软件时出现了错误。指示灯一直显示错误。但无论怎么查，都找不出原因。老师也在慢慢调试解决，老师先是在END 前面加了一个 RET，但还是无能为力。反复检查后是指令写错了。经过改正后还是有错误。老师仔细检查后，说是状态从 S20 开始，而我从 S0 开始。所以犯了低级的错误。经过反复调试后，终于把程序指令载入到 PLC 中了。真是兴奋极了。终于做好了，付出终于有了回报。还有接线的时候不知道如何去接线。在老师的讲解下，我明白了如何去接线。经过一番努力，终于完整的做了出来。所以，真的感谢老师和同学的帮助，我深刻体会到了团结合作的力量。在以后的专业学习和工作中我会进一步的加深对 PLC 的认识和应用。
