《电气控制与PLC技术》总复习(PLC部分)

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1、红河学院自动化系 总复习总复习红河学院红河学院 徐绍坤徐绍坤红河学院一、掌握PLC基本指令及其编程方法具体应用有: 1、设计类:根据控制要求和控制工艺设 计能满足控制的PLC程序。(如:P.74 设计题 型) 2、改造类:用PLC改造继电接触式控制 电路。(如下例题型) 红河学院应用PLC对继电器电路的改造应用举例1:能耗制动1、三相异步机能耗制动电气原理图3、梯形图设计2、I/O分配:停止SB1X1,正转起动SB2X2,反转起动SB3X3;正转KM1Y1,反转KM2Y2,制动KM3Y3X3X1M2M2MCN0X2Y3 Y3ENDY1T0 K50M2M0N0M0X1T0X2Y2 Y1X3Y2Y

2、2Y1 反转正转制动MCR N0红河学院应用PLC对继电器电路的改造 应用举例2:可逆运行反接制动1、三相异步机可逆运行反接制动电气原理图2、I/O分配:停止SB1X1,正转起动SB2X2,反转起动SB3X3 ;速度继电器(正)SK-1X4,速度继电器(反)SK-2X5 ,正转KM1Y1,反转KM2Y2,R接入或切除KM3Y33、梯形图设计X2ENDY1Y2Y1X3Y2Y2Y1反转正转X4X5Y3 R切换Y1Y2M0M0X1M0M0X4M0X4X5M0X5M0停止红河学院应用PLC对继电器电路的改造 应用举例3:绕线式异步机串频敏变阻器起动控制1、电气原理图2、I/O分配:停止SB1X1,起动

3、SB2X2,电源接入KM1Y1,BP切除KA2Y2,电源指示灯HL1Y4,运行指示灯HL2Y34、梯形图设计X2ENDY1Y1T0Y2电源BP切除T0 K60Y3Y4运行指示电源指示X1X1HL2HL1KA2KM1 KOCSB1SB2X2X1Y2Y1Y3Y4COMCOMPLC220V3、PLC接线图红河学院应用PLC对继电器电路的改造 应用举例4:异步机串自耦变压器起动控制1、电气原理图3、梯形图设计2、I/O分配:停止SB1X1,起动SB2X2, 全压运行KM2Y2,自耦变压器接入KM1Y1,自耦变压器星点 KM3Y3,停车指示灯HL1Y4,起动指示灯HL2Y5,运行指示 灯HL3Y6X1M

4、10M10MCN0X2ENDY1M10M0N0M0X2Y1T0Y2MCR N0T0 K60Y3Y6起动 停止Y2Y5Y1Y2Y4运行指示起动指示停车指示红河学院应用PLC对继电器电路的改造 应用举例5:绕线式异步机串频敏变阻器起动控制 1、电气原理图3、梯形图设计2、I/O分配:停止SB1X1,起动SB2X2,电源接入KM1Y1,R1切除KM2Y2,R2切除KM3Y3 , R3切除KM4Y4X1M10M10MCN0X2ENDY1M10M0N0M0X2Y1T1Y2MCR N0T1 K30T2 K20 Y3T3 K15T2Y4T3R1切除R2切除R3切除起动 停止红河学院二、掌握PLC状态编程方法

5、具体应用有: 设计类:根据控制要求和控制工艺设计能 满足控制的PLC程序。(如:P.97-100 全部设 计型习题) 重点:状态图和梯形图设计。1、多重循环;2、条件分支;3、并行分支 。红河学院三、掌握PLC部分功能指令及编程方法具体应用有: 设计类:根据控制要求和控制工艺设计能 满足控制的PLC程序。(如:P.149部分设计型 习题) 重点:1、传送比较指令及应用、数据处理 指令及应用;2、熟读以下梯形图程序:红河学院红河学院红河学院FX2FX2传送比较指令的应用举例传送比较指令的应用举例例1:用程序构成一个闪光信号灯,改变输入口所接置数开关可改变闪光频率 (即信号灯亮ts ,熄灭ts。)

6、设置4个开关,分别接于X0-X3,X10为启动开关,信号灯接于Y0。FNC12MOVM8000K0ZFNC12MOVK1X0ZFNC12MOVK8ZD0T0 D0T1 D0Y0X10T0X10T0T1END变址初值 Z=0 23 22 21 20 X3 X2 X1 X0 如按X3、X1即值入常数10 1 0 1 0 Z=10 常数8+10=18传送到D0,即DO=18T0、T1按D0=18当前值计时振荡闪光灯Y0按1.8s频率闪光。改变值入常数即改变闪 光频率。红河学院FNC12MOVX0H3 K1Y0例2:电动机Y-D起动控制设起动按钮为X0,停止按钮为X1;电源接触器KM1接Y0,Y接法

7、接触器KM2接Y1,D接法接触器KM3接Y2。FNC12MOVX1K0 K1Y0Y2T1 K10Y0T0 K60FNC12MOVT0H4 K1Y0FNC12MOVT1H5 K1Y0END按X0,十六进制数H3传K1Y0 Y3 Y2 Y1 Y0H3=21+20 0 0 1 1 Y1、Y0通后Y接法起动,计时6S T0到时限,H4传K1Y0即 Y3 Y2 Y1 Y0H4=22 0 1 0 0 Y2通后电机D接法,T1计时1S T1到时限,H5传K1Y0即时 Y3 Y2 Y1 Y0 电机D接法运行 H5=22+20 0 1 0 1按X1,K0传K1Y0,电机停。 Y3 Y2 Y1 Y00 0 0 0

8、红河学院例4:密码锁用比较器构成密码锁系统。密码锁有12个按钮,分别接入X0-X13,其 中X0-X3代表第一个十六进制数;X4-X7代表第二个十六进制数;X10-X13代表第 三个十六进制数。每次同时按四个键,分别代表三个十六进制数,共按四次,如 与密码设定值都相符,3S后可开启锁,10S后,重新锁定。FNC10CMPX1H2A4 K3X0M1FNC10CMPH1E K3X0M4FNC10CMPH151 K3X0M7FNC10CMPH18A K3X0 M10SET Y0RST Y0T0 K30T1 K100M2M5 M8M11T0T1ENDX13 X12 X11 X10 X7 X6 X5 X

9、4 X3 X2 X1 X0 常数0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 H2A40 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 H1E0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 H1510 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 H18AA对应十进制数10 B 11 C 12 D 13 E 14红河学院例5:简易定时报时器用计数器与比较指令构成24小时可设定时间的控制器,每15min为 一设定单位。作如下控制:1、早上6:30电铃(Y0)每秒响一次,六次后自动停止;2、 9:00 17:00,启动住宅报警系统(Y1) ;3、晚上18:00开园内照明(Y2);4、晚上22:00关

10、园内照明(Y2);设X0为起停开关,X1为15min快速调整与试验开关,X2为格数设 定的快速调整与试验开关,时间设定值为钟点数4。使用时在0 :00时起动定时器 设计时采用特殊辅助继电器:M000(运行监视)M8011(10ms时钟); M8012(100ms时钟);M8013(1s 时钟); M8014(1min时钟);红河学院X1=0N时,10ms时钟供C0快调 X0=ON时,1s时钟供C0计数,15min动作 X0=ON时,100ms时钟供C1快调 C0 每15min动作一次,供C1计数计数器清0C1 K26,M1=ON; C1=K26,M2=ON; C1 K26,M3=ON; C1=

11、K72 C1=K72,M5=ONM5=ON; C1=K88 C1=K88,M8=ONM8=ON; K36C1K68 K36C1K68,M10=ONM10=ON; M2=ON,Y0每隔1s通一次,共6次M5=ON,Y0=ONM8=ON,Y0=OFF917时,M10=ON,Y1启动FNC10CMPM8000C1K26M1SET Y2RST Y2T0 K60Y0X1T0M8011M5(C1=K72)M8(C1=K88)ENDRST C0RST C1FNC10CMPC1K72M4FNC10CMPC1K88M7FNC11ZCPC1K68M9K36C0C1C0 K900 X0M8013X2M8012C1

12、K96 C0M8013M10(K36C1K68)Y1(15min)(24h)390min=6:3018:0022:009:0017:00M2(C1=K26)红河学院M2 M3 M4 Y0 Y1M1 M3 M4 Y0 Y1M1 M2 M4 YO Y1M1 M2 M3 Y0 Y1 M4FNC10CMPK1M1K1X11M10M1M2M3X1X2X3X4M1M2M3M4M8000M10M12Y0Y1ENDK1M1K1X11,M10=ON上升K1M1K1X11,M10=ON上升D0K1X11,M10=ON上升K1M1K1X11,M12=ON下降M2 M3 M4M1 M3 M4M1 M2 M4M1 M2

13、 M3 M4K1X11 M10M1M2M3X0X1X2X3M1M2M3M4M10M12Y0Y1ENDM5M2M3M4M1FNC10CMPK1M1M5FNC40ZRSTM1M12M11四层升降机的自动控制四层升降机的自动控制(方案三)(方案三)批复位K1X0K1X11四层升降机 行程 开关 呼叫 按钮 SB1 SB2 SB3 SB4 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 问题:ZRST批复位指令能否对OUT下的M1M5复位,试试?红河学院X10 MOV(P)K2X0D0MOV(P)K38D1MOV(P)K255D2MOV(P)K2D3MUL(P)D0D1DIV(P)D4D2ADD(P)D5D3D4D5

14、K2Y0END例:四则运算式的实现。进行下式运算 +2,运算结 果送输出口K2Y0。X0从OFF转ON,K2X0送入的数传D0常数38传D1FNC12FNC12常数2传D3D0D1即38X后传D4D4D2即(38X)/255后传D5 (余数传D6)D5+D3即(38X)/255+2运算 结果去驱动K2Y0。38 X 255FNC12FNC12FNC12FNC12FNC12FNC12FNC22FNC22FNC23FNC23FNC20FNC20红河学院M8034X1 INC(P)INC(P)K4Y0ZZM1 M8013X1 DEC(P)DEC(P)K4Y0ZZM1 M8013X1M8002Y14Y0M0RSTZSETM1PLSM0RSTM1ENDM1例:用加1、减1运算实现彩灯控制。灯组为Y0-Y17,彩 灯状态变化的时间单元为1S,用M8013完成。上电时Z0被置位(置初值0)M8034为ON时,禁止所有输出上电时Z=0,K4Y0Z=0,即Y0输出;加1后Z=1, K4Y0Z=1,即Y1输出(Y0保持通状态);. 依次加1驱动当Y14=ON时,M1置位。断开加1、启动减1指

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