《装载机变速系统建模》由会员分享，可在线阅读，更多相关《装载机变速系统建模（7页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 * 4 4 4 & “ 神经网络工具箱#根据试验获得的挡位样本数据对神经网络进行训练#换挡规律学习模型利用样本数据和规定的网络训练精度#更新网络的结构参数#并将运算结果输入计算机内存#以便与换挡决策模型共享&($挡位决策模型利用给定的控制模型的各个结构参数进行由发动机转速&涡轮转速&油门开度到挡位的决策计算$ !仿真试验仿真试验所需要的试验数据从装载机自动变速电控系统试验台获得#试验给定的原则是通过调整油门开度和变速器挡位值#使传动系统效率保持在高效区 !%/ ) & G“ $模型负载由工况模型给 出#油门的变化要符合车辆驾驶时的变化特征$记录采样区的油门开度&变矩器泵轮转速 ! 发动机转速
2、“ &涡轮转速和挡位值#将它们形成数据文件输入自动变速系统仿真模型$这时的挡位值是在油门和转速比下达到系统传动效率最高的挡位#以油门开度&变矩器泵轮转速及涡轮转速作为神经网络训练的样本#以挡位值作为训练的参考信号#进行神经网络训练#调整负载量重复上述试验$仿真结果如图*所示$图F !换挡控制器仿真模型图9 !仿真结果 (! “ # “ $ “ ! 上半月刊“= !结论从仿真结果来看#油门开度&变矩器转速比与变速器挡位之间的对应关系符合所设定换挡规律的要求#即随着车辆运行工况和发动机转速的变化#自动变速传动系统效率按照一定的规律也发生相应的变化$在装载机运行稳定后#基本保证了传动系统效率处于高效
3、区范围#即始终保持在) “ G$ , “ G之间#与装载机自动变速电控系统试验台测试结果基本一致#从而验证了仿真模型的可信性#同时也验证了换挡规律的正确性以及神经网络控制算法的可行性&准确性与可靠性#为装载机自动变速控制系统的设计开发提供参考$! 参考文献“#(焦生杰#等$工程机械机电液一体化 8($北京)人 民交通出版社#! “ “ “ $!(刘修骥编著$车辆传动系统分析 8($北京)国防工 业出版社# * * , $%(杨占敏#等$轮式装载机 8($北京)化学工业出版 社#! “ “ ( $() M8 2 2 S IE J / C M M V / L J C E / K + . + A .
4、 + E J T 2 K R L 2 D C 2 0 / C C I!J * K + E S5 K 2 0 E L L . + A* + . J L M E * K / C= 2 F 5 * J / J . 2 +#7 2 C M# 2 M # * , *)! , # + ! * M &(= - ? #9 M / + S“ 4 4 ( 9#9 M&M M E * K / C E J T 2 K R LD 2 K 2 + C . + E / K: I + / F . 09 I L J E F 8 2 S E C . + A/ + S S E + J . D . 0 / #J 2 +)(M + J
5、 M ) M = 2 + J K 2 C M # * * !#7 2 C M & ()% # * + % ( M%# 上接第4 : 页$图4 : !起重性能计算结果 # 臂长俯仰角$ !应用与改进该计算软件通过开发调试#已经成功应用到 & J伸缩臂履带起重机的起重性能计算#通过输入 参数#软件可快速计算出结果#与原? N 0 E C表格计算方法相比#计算工作时间由# # 1缩短为% 1#减少了大量重复烦琐的工作量#工作效率大幅提高#技术人员不仅可从表格世界中走出来#而且减少了计算过程中的人为因素干扰&提高了计算准确度$该软件功能有待进一步改进完善#当前只针对典型正前吊载工况#计算工况单一#需要增加回转工况的起重性能计算等#将在后续软件升级改进中逐步完善实现$! 参考文献“#(张质文$起重机设计手册 8($北京)中国铁道出版 社# * * ) $!(求是科技编著$ : E C 5 1 . )程序设计与开发技术大全 8($ 北京)人民邮电出版社#! “ “ $%(耿宏运等$ : E C 5 1 . (组件大全 8($北京)电子工业出版社#! “ “ ! $
