航海力学 部分习题解 2008 航海 ppt

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1、航 海 力 学航 海 力 学(部分(部分习题解答)2-4 (P26)aFurCBA2aD()ADFFFa=rr已知: 、求:? ? 约束力解:画受力图和力三角形。解:画受力图和力三角形。FurDFurAFur力三角形力三角形aFurCBA2aDFurDAFur1sin5 1tg2=D DD11tg22 51sin25A AFFFF FFFF=,2-5 (P26)ABABC40mP=400N1mFFFlf=rrr已知:、求:? ? ?CDA CDAFrP 2u rTu rAFrP 2u rTu rL f4lP A24FT Llf=P262-7CBEDFNBNCBN CBNDCNEC N EC N

2、HENENCBNBFNECNBCNDC 2()( )RiixiyFF0F0F01B= rr解: =, 以点 为研究对象HEFN=ur已知: ,求:?CBCBNsinFFNsin=(3)以点E为研究对象NHEN ECNEENCBNBF(2)以点C为研究对象NECNBCNDC 2NBC /sin 2 = NEC /sin 90NEC = NBC /sin 2=F/2 sin 2 cos BCHEHE2cosF 2sinNNN=2-9 (P26)bFurAaB()ABbFMMa=uu ruu r已知: 、 、 、 求:?, ? 对点之矩解:画受力图。解:画受力图。bcosl=( )( )()ABMF

3、cosMFsincossincosbFaFbFF ab=rrxFuryFurbFurBAalP262-10AMCBNANC( )0iCCMF00,M2 2 NM0NN2 2AMMaa=+=ur, , ()ACC ABCM N NMN2 2 Nla=ur ur解:,ACMNNa=urur已知:, 求:?,? P272-11 AB(a)MNA NBAB(b)MNA NBABMNNl=urur已知:, 求:?,? ABMNN =l=解: P272-11A B(c)MNBNA()iABBMM N NNcosl=ur ur解:0 ,BBCNcos =MMN =N =cosll例题求图示力系合成的结果。解

4、解: (1) 取取0点为简化中心,建立图示坐标系点为简化中心,建立图示坐标系。主矢:主矢:FR= Fi主矩:主矩:MA= MA(Fi)xyF1(2,1)5 12cos=12/13sin=5/13F2(-3,2)450MF3(0,-4)123100100 250500 .FNFNFNMN m=已知:,OxyF1(2,1)5 12cos=12/13sin=5/13F2(-3,2)450MF3(0,-4)O(2) 求力系的求力系的主矢主矢FRx= FiX=F1cos- -F2cos45o + F3= 70NFRy= Fiy= F1sin + F2sin45o = 150NFRxyF1(2,1)5 1

5、2F2(-3,2)450MF3(0,-4)O2270150165.53RRxRyFFFN=+=+=大小:01506570RyRxFarctgarctgF=方向:FRxyF1(2,1)5 12cos=12/13sin=5/13F2(-3,2)450MF3(0,-4)OFR(3) 求力系的主矩求力系的主矩MO= MO(Fi)= - F1cos 1 + F1sin 2 + F2cos 450 2- F2sin 4503+M+F34 =580N.mF1XF1yF2XF2yMOMO(FR) = MO(Fi)= MO(F1x)+MO(F1y)+MO(F2x)+MO(F2y) +MO(F3)+ M= 580

6、 N.m因为主矢、主矩均不为因为主矢、主矩均不为0,所以简化的最终结果为一个合力,此合力的大小和方 向与主矢相同。,所以简化的最终结果为一个合力,此合力的大小和方 向与主矢相同。xyOFRMOxyF1(2,1)5 12cos=12/13sin=5/13F2(-3,2)450MF3(0,-4)OFRF1XF1yF2XF2yMO(4) 求合力的作用线位置:求合力的作用线位置:0580d3.51165.5RMmF=所以简化的最终结果为一个合力所以简化的最终结果为一个合力FR。FRxxyF1(2,1)5 12cos=12/13sin=5/13F2(-3,2)450MF3(0,-4)OFRMO(4) 求

7、合力的作用线位置:求合力的作用线位置:05803.87150RyMxmF=所以简化的最终结果为一个合力所以简化的最终结果为一个合力FR。FRdP393-2()111234cos45 icos45 j40 ij80i40j110iFFFFFF= +=+= = = urrrr rurrurrurr123440 280401102000.FNFNFNFNMN mm=已知:,()()0ii00MMRRFFFF=urururur解:,()R0R0MFF=urur求: ?,?,作用线方程yx(20,20)(0,30)0F1F2F3(50,0)( 20, 30)F4Myx(20,20)(0,30)0F1F2

8、F3(50,0)( 20, 30)F4M()()()()3040Ri00M2KN.mmM3.3KN.mmMM0.9KN.mmFFFF= = urururur()()1020M0M2.4KN.mmFF=ururR0i150iFF= ururr()R0R0M900d=6mm150FFy=ur作用线方程: =-6R0150i150N180F= =urr,P393-4m6 2q340.KNFKNMKN m=已知:,()()ii000MM0RRFFFF= urururur解:,()RAAAYXMF=ur求: ?,?,?4qQ=KN2=6BMFAYAXAMA453m 4mAAYFcos456KN4qXFc

9、os4502=A4QM4Fcos45M3Fsin 453 12KN.m= ()i0AM4QMM4Fcos453Fsin453F=+=ur00BMFAYAXAMA453m 4mP403-5qFM已知: , ,( ) ()ii0M0RAaFFF= ururur解:,AABYXN=求: ?,?,?iyBBAF0NNFMYFNFX0AAa=+= = 01+,2BBM2 N3 FM3 FN2aaa a+=+=0MF BA2aaaqDYAXANBMF B A2aaYAXANB( ) ()iib0M0RAFFF= ururur,B2BiyABABQM2 N3 F2 Mqq3FM3 F22N22 0NNFQ1

10、 5 qMYQFNF22aaaaaaa a Fa a+=+ =+=+=ur00AX0=P403-63m10mxP2 P1P1.5m1500=1.5m , =10m ,250PKN llPKN=1已知:,()()iRi000 MM0RFFFF=urururur解:,=2Px=求: ?, ?()()2112x 3 PPP 0x 3 Pll+-=1.5 500+10 250( )()iABNM0aF=ur满载时 0, P403-6()211222maxP3P 0P3PPKN6.75m4025xlxx+=-= , =4.5 500=15 50-45 50+100 25=40 25=333.3345 5

11、0 3=( )()iBAbNM0F=ur空载时 0, P403-9aaM BCAMA(a)NCYAXAM qa已知: , , ,()()iRi000 MM0RFFFF=urururur解:,=AAABCXYMNN=求:?, ?,?,?, ? ()iBACM0MM2 N cosFa=+=ur,0BCMNCNBABYANBXAMABBCABAMN cosMNNcosMNcos , MMaaa=, ()iBBCM0NNF=ur,iABABY0MYN cosMXN sina tg a=BCQNCXBYBP403-9aaBCA(b)qNCXAYCMAABYAXBXAYBMA( )iBCC,MF0Q+ N

12、 cos0 ,N22cosQaqaaqa=rQ()iAC2AByQM0+ N cos02 qM = N2aFaaa=ur,-iByCBxCY0NN cos22 sinNN sin2cos2aqaqQaqaqaqtg=iAyByAxBxY0, NN, NN22aqaqtg=P413-10qMABCDNA NBPND2m2m2m2mMNCxNDP/2NCyCDKNmM=40KN.m q=10已知:,()()iRi000MM0RFFFF=urururur解:,=ABCDNNYN=求:?,?, ?, ? ()iC11 1DDCDM0Q2q=20KNQMQM4N0N15KN4F=+=ur以局部杆为研究对

13、象:,qMABCDNA NBPND2m2m2m2miCD1C1DY0NNQ0NQN20155KN=+=,()()iAB1DB1DABCDM02N8QM8N0MN4 QN80206040KN2F=+=+=+=ur以整体为研究对象:, iABD1A1BDY0NNN2Q0N2QNN15KN=+=+= , P423-132lhPPCBA2l8l 8lNAxNAyNBxNByxyP=300KN =32mh=10ml已知:,()()iRi000MM0RFFFF= urururur解:=AxAyBxByNNNN=求:?,?,?, ? ()iAByM0P7 PN088Flll=+=ur()ByAyByNP30

14、0KNNN300KN=对称性2lhPPCBA2l8l 8lNAxNAyNBxNByxy()iCAy AxM0N3 PhN082Fll=+=ur()BxAxNN120KN =对称性AyAxN3 P 28Nh P1208hlllKN =2lhPA8lNAxNAyxC yNCxNCy已知:已知:P , P , a ,各杆重不计。,各杆重不计。0CM求:求:B B 铰处约束反力。铰处约束反力。解:解: 取整体,画受力图取整体,画受力图=20ByFa=0ByF解得:解得:=取取ADBADB杆,画受力图杆,画受力图取取DEFDEF杆,画受力图杆,画受力图0DM=sin4520EFaFa=osin452EFF=o解得:解得:P423-140ixF=cos450EDxFF=ocos452DxEFFF =oBMo=20DxFaFa =2DxFF =对对ADBADB杆受力图杆受力图0AM=20BxDxFaFa+=BxFF= 解得:解得:解得:解得:解得:解得:P423-16ACBFDElbTFl已知:AB= ,DB=b,k,()()iRi000, MM0RFFFF=urururur解:=AC ?=求:DEbbF0,DEACa ll=当时,()iBM0TbFTFlkx=ur,FbFb bbAClkxlxk axll=+=,2bFACbballxalk=+=+

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