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1、毕毕业业设设计计说说明明书书毕业毕业生姓名生姓名：李李丽丽勇勇专业专业：机机电电一体化一体化专业专业学号学号：001111149指指导导教教师师：杨杨善国善国所属系（部）所属系（部）：机机电电系系二二一二年十月一二年十月中国中国矿业矿业大学成人教育学院大学成人教育学院 2012 届届毕业设计毕业设计2摘摘 要要采煤综合机械化，是加速我国煤炭工业发展，大幅度提高劳动生产率，实现煤炭 工业现代化的一项战略措施。综合机械化不仅产量大，效率高，成本低，而且能减轻 笨重的体力劳动，改善作业环境，是煤炭工业技术的发展方向。液压支架是综合机械 化采煤方法中最重要的设备之一。 液压支架主要由以下几个基本部分组
2、成：顶梁，掩护梁和四连杆机构，侧护板， 底座，立柱，千斤顶。设计要遵从支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原 则。 在掩护式液压支架的设计过程中，整体伸缩式顶梁和立柱的设计是重点。本论文 介绍了液压支架的结构，类型，工作原理，特点，目的及要求，对支撑掩护式液压支 架作了详尽的分析和介绍，讲述了这种支架的方案和用途。关键词关键词：液压支架； 支护； 四连杆机构；中国中国矿业矿业大学成人教育学院大学成人教育学院 2012 届届毕业设计毕业设计3目目 录录前言前言.7 7第一章第一章 绪绪 论论.8 81.1 液压支架的工作原理 .81.2 液压支架的工作过程 .81.3 支架组成 .101.
3、4 液压支架主要结构件及其作用 .101.4.1 顶梁.101.4.2 掩护梁.111.4.3 底座.111.4.4 前后连杆.121.4.5 推移机构.131.5 液压系统及其控制元件 .141.6 支架的设计特点 .14第二章第二章 液压支架的结构设计液压支架的结构设计.15152.1 主要原始设计参数 .152.2 液压支架的选型 .152.2.1 不同结构类型的液压支架比较.152.2.2 液压支架的架形选择原则.162.2.3 影响架形选择的因素.172.3 液压支架的整体结构尺寸的设计 .18中国中国矿业矿业大学成人教育学院大学成人教育学院 2012 届届毕业设计毕业设计42.3.
4、1 支架的高度和伸缩比.182.3.2 支架间距.182.3.3 底座长度.182.4 四连杆机构的作用和四连杆机构设计 .182.4.1 四连杆机构的作用.182.4.2 四连杆机构定位尺寸和极限参数的确定.192.4.3 四杆机构优选设计法.212.5 液压支架的总体布置 .332.5.1 设计要求 .332.5.2 支架整体机构尺寸的确定.33第三章第三章 液压支架主要零部件的设计液压支架主要零部件的设计.393931 顶梁 .39311 掩护式支架顶梁结构形式 .39312 顶梁结构和断面形状 .3932 立柱 .403.2.1 立柱参数的确定 .413.2.3 主要参数的确定 .42
5、3 .3 拟定液压系统 .46第四章第四章 支架的受力分析与强度计算支架的受力分析与强度计算.47474.1 支架的工作状态 .474.1.1 顶板状态 .47中国中国矿业矿业大学成人教育学院大学成人教育学院 2012 届届毕业设计毕业设计54.1.2 支架工作状态 .474.1.3 支架受力 .484.2 支架载荷的确定 .4843 支架的受力分析 .484.3.1 铰接式顶梁掩护支架受力分析.484.3.2 各主要参数的影响.504.3.3 主要部件的强度校核.524.4 顶梁载荷分布 .554.5 支护强度和底座接触比压 .564.5.1 支护强度 .564.5.2 底座接触比压 .56
6、4.5.3 支护效率.5646 立柱强度验算 .564.6.1 油缸的稳定性验算 .564.6.2 活柱强度验算 .58第五章第五章 液压支架的使用和维护液压支架的使用和维护.60605.1 液压支架的使用操作 .605.1.1 操作前的准备.605.1.2 操作方式与顺序.605.1.3 支架使用中的注意事项.615.2 液压支架操作维护要求 .625.3 维护和管理的具体内容 .62中国中国矿业矿业大学成人教育学院大学成人教育学院 2012 届届毕业设计毕业设计65.4 维修与管理注意事项.63参参 考考 书书 目目.6565中国中国矿业矿业大学成人教育学院大学成人教育学院 2012 届届
7、毕业设计毕业设计7前前 言言著名诗人陆游说过“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！”作为当代的大学生，特别是象我们这样实践性很强的工科专业机械设计制造及其自动化的本科生，我想大家都深深理解这句话的含义。我们毕业设计的意义也在如此。毕业设计是对我们大学四年所学知识的系统总结和综合运用，同时也是对我们分析问题和决绝问题的能力的检验。它是我们大学生活的最后一环，也是我们大学学习最为重要的一环。因此，认真的作好这次毕业设计，无论是对于我们步入社会，投身于生产一线；还是以后继续深造都有着非常重要的意义。毕业设计，是我们大学本科生活的完美结束，也是我们美好新生活的开始！毕业设计的目的：通过本次毕业设计，我们能
8、够达到以下目的：1， 培养我们综合运用和巩固扩展所学知识，提高理论联系实际的能力；2， 培养我们收集、阅读、分析和运用各种资料，手册等科技文献的能力；3， 使我们更加熟练的运用 AUTOCAD、Word 等计算机办公软件，提高计算机辅助设计的能力；4， 训练和提高机械设计的基本理论和技能；5， 培养独立思考，独立工作的能力；6， 培养我们的团队合作意识。我的毕业设计是关于经济型掩护式液压支架的设计。液压支架是综合机械化采煤的关键设备，对于提高采煤效率，降低成本，改善作业环境，减少笨重的体力劳动具有举足轻重的作用。其中，掩护式液压支架是日本在引进英国垛式支架和苏联掩护式支架的基础上，结合我国特点
9、于 1968 年首先研制成功的。它保留了垛式支架支撑力大，切顶性能好，工作空间宽敞的优点，采用单排立柱支撑顶梁（或顶梁于掩护梁）的结构；具有防护性能好，结构稳定的长处，采用坚固的掩护梁以及侧护板将支架于老塘完全隔开，并用双纽线连杆机构联结掩护梁和支架底座。因此，加深掩护式液压支架的设计和研究具有深远的意义。整个毕业设计已接近尾声，我们所忙碌的成果即将接受检验。我相信，有耕耘，定有收获；有付出，定会有回报。最后，感谢各位评阅老师在百忙之中评阅本文。由于时间仓促，本人水平有限，难免有错误和不足之处，敬请各位老师指正与赐教。中国中国矿业矿业大学成人教育学院大学成人教育学院 2012 届届毕业设计毕业设计8第一章第一章 绪绪 论论液压支架作为煤矿长壁综采工作面的关
