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2、服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以控制驱动对象。私服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性高度、始动电圧等特性，可把所收到的电信号转化成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机伺服电机的工作原理：伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控制量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到一个脉冲就会旋转一个脉冲相对应的角度从而实现位移，因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机
3、每旋转一个角度就会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接收的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道多少脉冲给伺服电机，同时就收了多少脉冲回来，这样就能够很精准的控制电机的转动，从而实现很精确的定位，可以达到 0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护但维护不方便，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，相应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波相或正玄波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低
4、、电磁辐射小，长寿命，可用于各种环境。伺服电机广泛应用于 ATM 机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。步进电机是指将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，引用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，成为“步距角” ，它的旋转是固定的角度一步一步运行的。她可以控制脉冲数来控制角位移量，从而达到精准定位的目的；同时可以
5、通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速，从而达到调速的目的。步进电机是一种感应电机，它的是工作原理利用电子电路，将直流电变成分时供电的多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。步进电机目前步进电机的应用领域越来越广泛在机械、电子、纺织等行业应用普遍，下面是比较常用的一些场合：步进电机主要用于一些有定位要求的场合。例如：线切割的工作台移动，植毛机工作台，包装机。基本上涉及到定位的场合都能用到.广泛应用于 ATM 机、喷绘机、刻字机、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。步进电机在电脑绣花机等纺织设备中有着广泛的应用，这类电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。通过以上分析发现伺服电机和步进电机从原理到应用都是比较相似的。都是应用于角度、位移、位置控制的场合。不同的是伺服电机是闭环的控制系统，而步进电机是开环的控制系统。更多自动化及应用技术解决方案的相关内容，就在深圳机械展-工厂智能化及机器人展！
