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1、答案答案 一、填空题:一、填空题: 1.电磁机构 触点系统 2.短路环 减少衔铁吸合时的振动和噪音 3.电枢回路电阻、电源电压、磁通 4.1/3、起动电流、1/3、空载或轻载 5.0、切断电源、反转 6.增大转子电阻 7.触头系统、推动机构、灭弧装置 8.短路、串 9.根据生产工艺要求 10.相反的电磁转矩 11.摇臂升降、外立柱旋转运动、主轴箱水平移动 12.定子电路串电阻降压起动、星三角转换降压起动 13.互锁 14.改变电枢回路电阻、弱磁、改变电枢电压 15.定子回路串电阻、星-三角降压起动、自耦变压器降压起动 16.限位、机械位移 17.主电路、欠压保护 18.执行电机、执行元件。 1
2、9.转速和转向、100r/min 20.上、倒装、平装、误合闸、上端、下端 21. 开关量控制 模拟量控制 数字量控制 22.按钮 行程开关 各种继电器 接触器 电磁阀 电机 指示灯 23. 存储 起停控制线路 触发器 弱电信号 强电信号 24. PLC PLC 技术 CAD/CAM 技术 机器人技术 25. 开关量 模拟量 二、判断题:二、判断题: 1.() 2.() 3.() 4.() 5.() 6.() 7.() 8.() 9.() 10.() 11.() 12.() 三、名词解释 1. 顺序控制:就是按着控制要求预先规定的顺序和条件,在各个输入信号作用下,使生产 过程的各个执行机构自动
3、地有秩序地进行操作。 2. 继电器控制:继电器控制线路程是由各种开关、继电器、导线连接起来的硬件接线程序 控制线路,线路本身就是具体的逻辑关系,操纵有关的开关,就按线路程接好的顺序实现 相应的逻辑控制。继电器控制线路图直观、明了、明于理解。 3. PLC 控制:PLC 是存储程序软件控制器,它是按存储在 PLC 内的软件程序不断地存、取 相应的位存储器里的数据,进行程序规定的逻辑运算来实现相应的逻辑控制的。由于继电 器接线控制系统早已屡广大电器工程技术人员所熟悉,而且继电器控制线路图简单、易于 理解,所以用 PLC 实现逻辑控制任务时,人们基于继电器控制系统的梯形原理图,开发出 PLC 的梯形
4、图程序语言,采用了触点、线圈和导线做梯形图的元件,使我们可以按照与设 计继电器控制系统几乎一样的方法去设计 PLC 的控制程序。梯形图程序语言使 PLC 有了继 电器接线控制的外装,掩盖了存储器的程序控制实质。实际上,它是以继电器控制线路为 表现形式,取代继电器控制线路本身的一种实用的工业控制器。 4. PLC 内部资源:是指站在 PLC 语言层次看 PLC 可共用户使用的内部器件。由以下几部分 组成: 内部继电器区(IR) ,特殊辅助继电器区(SR) ,暂存继电器区(TR) ,保持继电器区 (HR) ,辅助记忆继电器区(AR) ,链接继电器区(LR) ,定时/计数器区(TIM/CNT) ,
5、数据存储区(DM) 。 四四.简答题简答题 1.熔断器在电路中起短路保护,是一个瞬时动作的切断整个电路的保护器件,而热继电器 起过载保护,是一个允许有反应时间延迟的保护器件。二者作用不同,不能相互替代。 在摇臂钻床中,带动摇臂升降的电机因属于短时运行,操作频率较高,固不用热继电器。 2.答:已经给电动机通电,但由于各种原因,转子不转,就称为“堵转” 。它会使转子绕组 上产生很大的电流,对电机造成危害。在电动机起动的瞬间,这时转子转速为 0,也可以 认为是“堵转” 。3.接触器的主触头串联在主电路中,辅助触头接在控制电路中,一般用于自锁和互锁,线 圈串联在控制线路中。 4. 按功能 PLC 分几
6、种类型?分述每一种类型特点。 按照 PLC 所能实现的功能的不同,可以把 PLC 大致地分为低档,中档和高档机三类。 低档机:具有逻辑运算、计时、计数、移位、自诊、监控等基本功能,还具有一定的算术 运算、数据传送和比较、通讯、远程和模拟量处理功能。 中档机:除具有低档机的功能外,还具有较强的算术运算、数据传送和比较、数据转换、 远程、通讯、子程序、中断处理和回路程控制功能。 高档机:除具有中档机的功能外,还具有带符号的算术运算、矩阵运算、函数、表格、CRT 显示、打印等功能。 5. 分述 PLC 软件组成? PLC 由系统程序和用户程序组成。系统程序在出厂时就已固化于 ROM 型系统程序存储器
7、中。分为系统监控程序和解释程序, 系统监控程序用于监视并控制 PLC 的工作,如论断 PLC 系统工作是否正常,对 PLC 各模块 的工作进行控制,与外设交换信息。解释程序用于把用户程序解释成微处理器能够执行的 程序。用户程序又称为应用程序,是用户为完成某一特定的控制任务而利用 PLC 的编程语言编 制的程序。 运算处理、I/O 刷新。 PLC 的输出接口电路有几种类型?画出继电器输出接口电路。 PLC 的输出接口电路有:直流开关量输出模块,直流开关量输出模块,继电器输出模块。 继电器输出接口电路图如下:6.何为 PLC 的周期扫描机制?PLC 的扫描周期一般包括哪几个阶段? 当 PLC 运行
8、时,CPU 就要执行用户程序中的操作。但是 CPU 不可能同时执行多个操作,只 能分时地一个操作一个操作地执行。PLC 利用系统软件在其内部建立了输入输出映像区, 当 PLC 的 CPU 执行用户程序时,从输入映像区中读取输入信号的状态,进行相应的操作。 当 CPU 执行完第一个操作后,将操作结果输出到输出映像区,然后再执行第二个操作,操 作结果送到输出映像区。在程序执行过程中,PLC 并不读取输入信号的真正状态,执行结 果也并没有输出到 PLC 外部。只有当程序执行到结束指令(END)时,将输出映像区中执行 结果向 PLC 外部输出一次,将输入信号的状态读取一次送到输入映像区。对输入输出信号
9、 的这一操作过程称为 I/O 刷新。I/O 刷新完成后,CPU 再从用户程序的第一条指令开始,进 行下一次程序执行。PLC 的这种工作方式被称为扫描方式。PLC 的扫描周期包括上电后初始处理、共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、 I/O 刷新。五五.分析题分析题1.2. 根据下面的程序画出对应的梯形图程序。六六.设计题设计题 1、 根据下列要求编写梯形图程序,要求写出详细设计过程。(1)执行机构与动作过程。 开、关门用一个电机控制,正转开,反转关。 (2)输入输出信号分配。 输入信号:内探测器 00000外探测器 00001开限位 00002关限位 00003 输出信号:开门 00100关门 00101 内部信号:开门延时 T000 关门延时 T001 (3)程序设计。 开门 :有人后 0.5 秒、未到开限位时开门 关门:无人后 1 秒、未到关限位时关门。梯形图如左图。2.3KM1KM2KM2SB2SB3SB1KM2KM1KM1KM2SB2SB3FRFUM 3KM1QFRFU