RSLogix5000基础培训教案

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1、1第一章第一章 组态组态 RSLinx 通讯通讯 1.1 RSLinx 介绍介绍 RSLinx 软件是工业通讯的枢纽。 它为所有的 AB 网络提供了完整的驱动程序。 通过 RSLinx 软件， 用户可以通过一个窗口查看所有激活的网络， 也可以通过一个或多个通讯 接口同时运行任何所支持的应用程序的组合。 RSLinx 提供最快速的 OPC 、 DDE 和 C/C+ 的接口。 RSLinx 还能够为用户提供多个网络、 本地工作站和 DDE/OPC 性能诊断 工具， 便于进行系统维护和故障排错。 RSLinx Gateway 驱动程序能够完美地支持 TCP/IP 客户与 AB 控制器的连接， 它也支

2、持与远程 OPC 进行通讯。 整个系统结构如图 1-1 所 示。 RSLogixRSViewRSLinxControlNetDeviceNetEtherNet/IPPLC-5SLCControlLogixFlexLogixCompactLogix图 1 - 1 系 统 结 构 图 1.2 使用使用 RSLinx 进行通讯组态进行通讯组态 1.2.1 上位机通过上位机通过 DF1 网络接入网络接入 1. 单击 Start-Program-Rockwell Software-RSLinx-RSLinx 或单击桌面图标，启动 RSLinx 软件， 如图 1-2 所示。 图 1 - 2 R S L i

3、 n x 启 动 界 面 2. 单击菜单栏中 Communications-Configure Drivers 或在 工具条上单击 Configure Drivers （组态驱动） ， 如图 1-3 所 示。 3. 弹出标题为 Configure Driver Types 的窗口。 单击 Available Driver Types （可用驱动程序类型。这些 Drivers 是 Allen-Bradley 不同网卡的驱动程序。 ） 对话框中的下拉箭头， 根据设备的实际情况来选择驱动程序， 注意要和所使用的硬 件相匹配。 此处我们欲通过计算机的 RS232 串口接入 DF12图 1 - 3 选

4、择 驱 动 组 态 网络， 因此选择 RS-232 DF1 devices ， 如图 1-4 所示。 图 1 - 4 选 择 所 需 驱 动 程 序 4. 单击 Add New （添加新驱动） 按钮， 将弹出如图 1-5 所示窗口。 图 1 -5 命 名 新 驱 动 5. 单击 OK ， 会弹出 如图 1-6 所示窗口， 单击 Auto-Configure （自动组态） ， 若显示 “Auto Configuration Successful ！ ” ， 则 表示组态成功。 3图 6. 单击 OK ， 在 Configure Driver 窗口的列表中出现“ AB_DF1-1 DF1 Sta:

5、0 COM1: RUNNING ” 字样表示 DF1 驱动程序已运行， 如图 1-7 所示。 1 - 6 自 动 组 态 成 功图 1 - 7 驱 动 已 运 行 7. 单击 Close 回到 RSLinx 初始界面， 单击 Communications-RSWho ， 现在工作区左 侧列表中多了 AB_ DF1-1 网络图标， 选中右上角 Autobrowse （自动扫描） 或单击 Refresh （刷新） 。 如果正常， 单击该网络图标， 会出现网络中所有设备， 如图 1-8 所示。 图 1 - 8 扫 描 D F 1 网 络 8. 用户可通过 RSWho 查看框架配置，获取设 备信息。如

6、图 1-9 所示。 9. 用户还可通过 ControlLogix 背板的“透明” 网 关功能， 浏览其它网络上的设备，如图 1-10 所示。 10. 至此完成了上位机通过 DF1 网络接入的实 验。4图 1 - 9 查 看 控 制 器 信 息 图 1 - 1 0 浏 览 C o n t r o l N e t 网 络 1.2.2 上位机通过上位机通过 EtherNet/IP 网络接入网络接入 实验 EtherNet/IP 工业以太网结构如图 1-11 所示。 图 1 - 1 1 工 业 以 太 网 结 构 图 1.单击 Start-Program-Rockwell Software-RSLin

7、x-RSLinx 或单击桌面上图标， 启动 RSLinx ， 如图 1-12 所示。 5图 1 - 1 2 R S L i n x 启 动 界 面 2. 单击菜单栏 Communications-Configure Drivers 或在 工具条上单击 Configure Drivers （组态驱动） ， 如图 1- 13 所示。 3. 弹出标题为 Configure Driver Types 的窗口。 单击 Available Driver Types （可用驱动程序类型。这些 Drivers 是 Allen-Bradley 不同网卡的驱动程序。 ） 对话框中的下 拉箭头，根据设备的实际情况来

8、选择驱动程序， 注意要 和所使用的硬件相匹配。 此处我们欲通过计算机的 网卡 接口 接入网络， 因此选择 Ethernet devices， 如图 1-14 所示。 图 1 - 1 3 组 态 驱 动 图 1 - 1 4 选 择 驱 动 组 态 类 型 4. 单击 Add New 按钮， 将弹出如图 1-15 所示窗口。 6图 1 - 1 5 命 名 新 驱 动 5. 单击 OK，弹出如图 1-16 所示窗口，在 Station 的 Host Name（主机名）中输 入 IP 地址。 CompactLogix L35E IP Address ： 192.168.1.x0 ；ControlLog

9、ix 1756-ENBT IP Address ： 192.168.1.x1 ；PC 机 IP Address ： 192.168.1.x2 ；PVP IP Address ： 192.168.1.x3 1794 AENT IP Address ： 192.168.1.x4 ；FlexLogix 1788-ENBT IP Address ： 192.168.1.x5 RESERVED IP Address ： 192.168.1.x6 192.168.1.x9图 1 - 1 6 添 加 I P 地 址 6. 单击工具栏中本地连接的图标 ， 检查计算机网卡的 IP 地址设置， 并确认IP add

10、ress:192.168.1.XXX ；Subnet mask:255,255,255,0 ；Default gateway:192.168.1.1 如有不同，请修改为上述配置， 如图 1-17 所示。 图 1 - 1 7 检 查 I P 设 置 7. 单击 OK ， 在 Configure Driver 窗口下的列表中出现 AB_ETH-1 A-B Ethernet RUNNING 字样表示该驱动程序已经运行， 如图 1-18 所示。 7图 1 - 1 8 驱 动 程 序 已 运 行 8. 单击 Close 回到 RSLinx 初始界面， 单击 Communications-RSWho ，

11、现在工作区左 侧列表中多了 AB_ ETH-1 网络图标， 选中右上角 Autobrowse 或单击 Refresh ， 如果驱 动组态正常， 单击该网络图标， 会出现所配置好的设备的图标， 如图 1-19 。 图 1 - 1 9 新 组 建 的 E t h e r n e t 网 络 9. 用户可通过 RSWho 查看框架配置， 也可获取 设备信息。 例如， 获取 L55 控制器信息， 如图 1-20 所示。 10. 用户还可通过 ControlLogix 背板的“透明” 网关 功能， 访问其它网络上的设备， 如图 1-21 所示。 11. 至此，完成了上位机通过 EtherNet/IP 网

12、络接 入的实验。 图 1 - 2 0 L 5 5 控 制 器 信 息 8图 1 - 2 1 查 看 C o n t r o l N e t 网 络 第二章第二章 RSLogix5000 编程编程 2.1 编写编写 RSLogix5000 梯形图梯形图 2.1.1 创建任务、创建任务、 程序和例程程序和例程 本课程基于一个压缩机装配项目环境。图 2-1 描述了压缩机装配项目的整个工艺流程。传送带上的压缩机经过三个装配站： 冲压、 卷边和焊接。 然后被传送到第二个传送带 并接受质量检查。 最后通过检查的压缩机码垛后装船运走。 图 2 - 1 工 艺 流 程 图 冲压、 卷边和焊接三个装配站和传送带

13、 1 由控制器 P1 控制。 质量检查和码垛站以 及传送带 2 由控制器 P2 控制。 图 2-2 给出了模拟各工作站运行时所用按钮和指示灯等 离散量输入 / 输出点。 光眼检测到有部件放置到传送带上（ PartSensor 由 0 变为 1 ） 后， 站 1 、 2 和 3 顺序执行， 然后传送带动作。 当光眼再次检测到有部件送至传送带上， 上述操作再次执行，依次循环。 时序图方式描述控制器 P1 的操作流程， 如图 2-3 所示。9图 2 - 2 各 个 按 钮 和 指 示 灯 的 含 义 图 2 - 3 时 序 图 101双击桌面上图标， 打开 RSLogix5000 软件， 如图 2-

14、4 所示。 图 2 4 R S L o g ix 5 0 0 0 启 动 界 面 2 . 单 击 F i l e - N e w 创 建 新 项 目 。 出现 N e w C o n t r o l ler （ 新 建 控 制 器 项 目 ） 界 面 。起 始 槽 号 为 0 。可 以 直 接 观 察 C o n t r o l L o g i x D e m o 箱 ， 确 定 L o g i x 5 5 5 5 控 制 器 所 在 槽 位 ； 也 可 以 打 开 R S L i n x 软 件 ， 组 态 通 讯 ， 在 R SWho 中 确 定 L o g i x 5 5 5 5 控 制

15、 器槽 位。 第 二 种 方 法 更 适 用 于 操 作 员 处 于 远 程 位 置 时 。 配 置 好 的 画 面 如 图 2 - 5 所 示 ： 图 2-5 新建控制器对话框 单击 OK ， 弹出如图 2-6 所示画面。 11图 2-6 新建项目资源管理器 现在我们已经创建了一个 ControlLogix 项目。 此时我们还没有添加任何与项目相关 的 I/O 模块， 项目中也没有可执行的代码（如梯形图） 。 由于正处于离线工作， 所作的任何改变都只限于软件中， 并存储在计算机的硬盘中。在进行在线操作前， 这些变化并不能反映到 Logix5555 控制器中。 3. 接下来， 根据应用实例要求

16、来组织控制器 P1 项目中任务、 程序和例程及其操作要 求。 控制器 P1 项目组织结构， 如表 2-1 所示。 表 2-1 控制器 P1 项目组织 任务包含程序包含例程执行的操作Routine_Dispatch使能子例程Program_1_PressStation_1_Press控制冲压站Routine_Dispatch使能子例程Program_2_StakeStation_2_Stake控制卷边站Routine_Dispatch使能子例程AssemblyProgram_3_WeldStation_3_Weld控制焊接站ConveyorConveyorConveyor控制传送带操作Periodic_DispatcherStation_DispatcherStation_Dispatcher初始化(使能）站操 作操作要求： 控制器 P1 中任务必须符合以下要求： 装配线任务（站 1,2,3 ） - 执行时