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1、毕毕 业业 设设 计计包装搬运机器人的设计学生姓名：专业班级：包装工程 2009 级 2 班指导教师：学 院：工程技术学院2013 年 7 月东北林业大学毕 业 设 计 任 务 书包装搬运机器人的设计学生姓名：专业班级：包装工程 2009 级 2 班指导教师：学 院：工程技术学院2012 年 11 月 15 日题目名称题目名称：包装搬运机器人的设计任务内容（包括内容、计划、时间安排、完成工作量与水平具体要求）任务内容（包括内容、计划、时间安排、完成工作量与水平具体要求）设计内容：对包装搬运机器人的现状进行调研分析，归纳并总结出现有包装搬运机器人存在的问题。针对一种包装件进行包装搬运机器人的设计
2、。使用Pro/E、AutoCAD、Photoshop CS5 等设计软件，绘制所设计的包装搬运机器人的结构和模型。计划进度：2012 年 11 月 15 日2012 年 12 月 15 日，查阅文献，准备开题。2012 年 12 月 16 日2013 年 3 月 31 日，毕业实习，为毕业论文搜集资料。2013 年 4 月 1 日2013 年 4 月 25 日，进行市场调查，了解当今机器人需求，掌握包装搬运机器人的用途特点和发展前景。2013 年 4 月 26 日2013 年 5 月 10 日，进行包装搬运机器人机构设计和包装搬运机器人本体方案设计。2013 年 5 月 11 日2013 年
3、5 月 20 日，设计最终设计方案，用 AutoCAD 设计平面结构图并用 Pro/E 设计其三维结构，最后用 Photoshop CS5 修图美化。2013 年 5 月 21 日2013 年 6 月 10 日，完成毕业设计，最终定稿。2013 年 6 月 11 日2013 年 6 月 20 日，进行答辩。其中： 参考文献篇数：说明书字数：图纸张数：20 篇以上10000 字以上图纸 19 张专业负责人意见专业负责人意见签名：年 月 日 包装搬运机器人的设计包装搬运机器人的设计摘要摘要我国对食品和医药的需求量快速增长带动相关包装产业的发展。包装产业的迅速发展需要开发更加先进的包装技术。相关包装
4、企业为提高包装设备的自动化程度和速度，进而开发出贯穿整个生产线的新型智能包装设备。包装搬运机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被包装企业所认同并采用。目前，包装搬运机器人主要承担着重复性并且劳动强度极大的搬运工作。本设计通过了解包装搬运机器人在包装产业上的应用现状，提出了具体的设计要求，并根据包装搬运机器人各部分的设计原则，进行了系统总体方案设计以及手部夹持器、臂部、机身的机械结构设计，通过运用 AutoCAD 对包装搬运机器人进行结构设计，运用Pro/E 对包装搬运机器人进行三维实体造型，最后使用 Photoshop CS5 进行修图美化。关键词：关键词： 包装；搬运机器人；设计Desi
5、gn of Packaging Transfer RobotAbstractNowadays the rapid growth of demand for food and medicine in our country will promote the development of the packaging industry. The rapid development of the packaging industry needs to develop more advanced packaging technology. In order to improve the automati
6、on degree and speed of packaging equipment, related packaging enterprises develop new intelligent packaging equipment throughout the production line. Packaging transfer robot, an important member of the automated production line, is recognized and adopted by packaging enterprises gradually. At prese
7、nt, packaging transfer robot is mainly responsible for transfering repetitive and labor-intensive work.Through understanding the application status of packaging transfer robot, this design puts forward the specific design requirements. According to design principles of various parts, it also carries
8、 on the design of the overall system and the mechanical structure of hand holder, arm, body, designing the Structure by AutoCAD, designing three-dimensional solid modeling by Pro / E, and retouching by Photoshop CS5. Keywords: packaging；transfer robot；design目录目录摘要摘要 Abstract 1 前言前言.1 1.1 包装产业发展概况.1
9、1.2 机器人概况.2 1.2.1 概述.2 1.2.2 机器人的历史、现状和应用.3 1.2.3 机器人发展趋势.4 1.3 本文主要研究内容.5 1.4 本章小结.5 2 包装搬运机器人的总体方案包装搬运机器人的总体方案.6 2.1 总体设计的思路.6 2.1.1 系统分析阶段.6 2.1.2 技术设计阶段.6 2.2 自由度和坐标系的选择.7 2.2.1 直角坐标包装搬运机器人结构.7 2.2.2 圆柱坐标包装搬运机器人结构.7 2.2.3 球坐标包装搬运机器人结构.7 2.2.4 关节型包装搬运机器人结构.7 2.3 包装搬运机器人的动作过程.8 2.4 包装搬运机器人的组成.8 2.4.1 执行机构.8 2.4.2 驱动机构.
