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1、第六章 GPS信号接收机 一、GPS卫星信号接收机的发展 GPS信号接收机，是GPS导航卫星的用户设备， 是实现GPS卫星导航定位的终端仪器。它是一种 能够接受、跟踪、变换和测量GPS卫星导航定位 信号的无线电接收设备，既具有常用无线电接 收设备的共性，又具有捕获、跟踪和处理卫星 微弱信号的特性。 1964. TRANSIT卫星信号接收机； 1980. 第一台商品GPS信号接收机； 1994. GPS和GLONASS信号集成接收机 。GPS卫星载波L1 ，L2伪噪声码 C/A码，P码导航电文 D码GPS信号L1，C/A，DL1，P，DL2，P，DGPS信号接收机载波L1 ，L2伪噪声码 C/A
2、码，P码导航电文 D码GPS信号的处理流程二、GPS卫星信号接收机的类型1. 按接收机的用途分类 导航型接收机 测地型接收机 授时型接收机 导航型接收机导航型接收机又分为:低动态型(如车载型和航海型)、中动态型(如航空型,飞行速度低于: 400Km/h)高动态型(如航空型、星载型等,飞行速度 大于: 400Km/h) 。结构简单、操作方便、价格便宜、应用十 分广泛。测量型接收机测量方式多样(伪距测量、载波相位测量 、 GPS RTD和GPS RTK等). 定位精度高(精度可达Cm级甚至更高!)。 结构复杂、功能完善、价格较贵和应用 范围较广。授时型接收机提供高精度的时间授时,主要用于天文台 、
3、 地面监测站和无线电通讯中时间同步等。2. 按接收机的载波频率分类 单频接收机 只能接收 L1 载波信号,测量定位精度一般较低! 双频接收机 可同时接收 L1 、L2载波信号,测量定位精度较高!单频GPS信号接收机的基本性能生产厂家GARMINLeicaTrimble 型号GPS35LPSR510AgGPS114 首产年代199919992000 体积2.2*3.8*1.05(in)205*165*72(mm)6*5*1(in) 重量3.88oz1.1kg1.38lb 波道数121212 观测 量C/A伪距C/A伪距C/A伪距 定时精度1000ns 航线菜单下设定。如果目前 有活动航线，那么
4、“ 导向 “ 的点是航线中第一个 路点，每到达一个路点后，自动指到下一个路 点。 6. 日出日落时间 (Sun set/raise time) 大多数 GPS 能够显示当地的日出、日落时 间，这在计划出发 / 宿营时间时是有用的。这个 时间是 GPS 根据当地经度和日期计算得到的， 是指平原地区的日出、日落时间，在山区因为 有山脊遮挡，日照时间根据情况要早晚各少半 个小时以上。 GPS 的时间是从卫星信号得到的 格林尼制时间，在设置 (setup) 菜单里可以设置 本地的时间偏移，对中国来说，应设 +8 小时， 此值只与时间的显示有关。 7. 航迹 (Plot trail) GPS 每秒更新一次坐标信息，所以可以记载 自己的运动轨迹。一般 GPS 能记录 1024 个以 上足迹点，在一个专用页面上，以可调比例尺 显示移动轨迹。足迹点的采样有自动和定时两 种方式自动采样由 GPS 自动决定足迹点的采样 方式，一般是只记录方向转折点，长距离直线 行走时不记点；定时采样可以规定采样时间间 隔，比如 30 秒、一分钟、 5 分钟或其他时间， 每隔这么长时间记一个足迹点。
