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1力矩 dOMFPr质点对参考点O的角动量定义为：2质点的角动量mdOLvr3质点的角动量定理和角动量守恒定律质点的角动量守恒 角动量守恒，动量未必守恒 4质点系的角动量定理和角动量守恒定律质点系的角动量守恒 内力不改变系统的总角动量FmR解： FmR例6.2 如图所示，质量为 m的小球 B放在光滑的水平 槽内，现以一长为 l的细绳连接另一质量为m的小球A，开始时细绳处于松弛状态, A与B相距为l/2。球A 以初速度v0在光滑的水平地面上向右运动。当A运动 到图示某一位置时细绳被拉紧，试求B球开始运动 时速度vB的大小。l/2lBAA300vAyvAxvBvA解：m2mlAOlBBA12机械能守恒: 角动量定理： （1）解：对小球1：同理对小球2：. lOl22mgf11N1f2N2mg. lOl22mgf11N1f2N2mg初速度的方向与水平线线的夹夹角： 得任意 t 时时刻球2的位置坐标标： 球2脱离细细杆时时， 解：（1）螺旋环的角动量：角动量守恒：（2）根据角动量守恒和机械能守恒定律解得：另解：（1）（2）
