精品系列之《标准HVC培训材料》.PPT

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1、RXPE标准HVC培训一、高压变频器简介中间传动机构交流电源输入终端机械 交流调速装置交流输出皮带轮、齿轮箱等风机、泵等交流 电机变频器一、高压变频器简介变频器变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频电源转换成电压、频率均可变的适合交流电机调速的电力电子变换装置,英文简称VVVF ( Variable Voltage Variable Frequency)变频器的控制对象三相交流异步电机和三相交流同步电机,标准适配电机极数是2/4极一、高压变频器简介供电电源 低压220V/1PH、220V/3PH、380V/3PH高压3000、6000、10000V/3PH控制算法通用内置V/F控制方式,

2、简单,性能一般高性能内置矢量控制方式,复杂,高性能变换方法 (拓朴结构 )交直交电压型(储能环节为电解电容)电流型(储能环节为电抗器)交交无储能环节注:交直交电压型变频器因结构简单,功率因素高,目前广泛使用二、RHVC拓扑结构右图是RHVC高压变频器标准配备,旁 路柜按用户需求可选配。接触器KM2和KM3形成连锁关系。当 KM3闭合时,KM2必须分开,相当于将变 频器从整个系统中切除出去,电机直接工 频运行;当KM2闭合时,KM3必须分开, 电机由变频器控制。输入侧电压传感器和电流传感器可检 测输入电网的电压和电流,并将此信号送 入kc控制机参与控制和系统的保护。输出侧电压传感器和电流传感器可

3、检 测变频器的输出电压和输出电流,并将此 信号送入kc控制机参与控制和系统的保护 。HVCHVC二、RHVC拓扑结构如图示,变压器一次侧接三相输入电源 10kV(或6kV),二次侧变比为690V(或 550V、660V等)接入单元整流侧,给单元供 电。单元采用级联连接方式,每相根据电压 等级而级联不同单元个数(10kV每相8级、 6kV每相5级)。二、RHVC拓扑结构HVCHVC整流部分 储能环节 逆变部分控制系统交流直流直流交流整流器:将交流电变换成直流电的电力电子装置,一般直流侧电压为960伏逆变器:将直流电转换成交流电的电力电子装置,可输出“1”、“0”和“-1”三种电平二、RHVC拓扑

4、结构单象限单元拓扑(标准型)四象限单元拓扑二、RHVC拓扑结构三、系统控制read:CPU板从PWM板、模拟板、数字板、通讯板读取信息,包括所有单元的直流侧电压、所有单元的状态、变频器各器件的状态、电网及电机的数据,以及接收用户的信息DSP calculation:将读取的信息综合处理,计算出正弦调制波的数据(相位、频率、幅值)write:将各种控制命令或正弦调制波数据送入各个单元三、系统控制三、系统控制PWM(Pulse Width Moduration)调制PWM调制是:利用半导体开关器件的导通和关断把直流电压调制成电压可变、频率可变的电压脉冲列。SPWM调制是:采用三角波和正弦波相交获得

5、的PWM波形直接控制各个开关可以得到脉冲宽度和各脉冲间的占空比可变的呈正弦变化的输出脉冲电压电压,能获得理想的控制效果:输出电流近似正弦载波频率必须高,才能保证调制后得到的波形与调制前效果相同,RHVC单元内生成三角载波频率为500Hz,实际输出线电压载波频率为 500*n*2 Hz(n为每相上的单元级数)SPWM调制载波三、系统控制三、系统控制如需改变电机的转速,只需改变正弦调制波的周期以及幅值大小即可。目前RHVC高 压变频器采用V/F控制算法,此种算法不依赖电机参数,故可直接同时驱动不同类型不同功率的电机,而矢量控制算法相对较复杂,且电机参数对控制性能的影响较大,故一般只 能同时驱动一台

6、电机。V/F控制简单实用,性能一般,使用最为广泛l只要保证输出电压和输出频率恒定就能近似保持磁通保持恒定例: 对于10kV 50Hz电机,当运行频率为40HZ时,要保持V/F 恒定,则40HZ时电机的供电电压:10(40/50)8kVl低频时,定子阻抗压降会导致磁通下降,需将输出电压适当提高矢量控制性能优良,可以与直流调速媲美,技术成熟较晚l模仿直流电机的控制方法,采用矢量坐标变换来实现对异步电机定子励磁电流分量和转矩电流分量的解耦控制,保持电机磁通的恒定,进而达到良好的转矩控制性能,实现高性能控制。性能优良,控制相同复杂,直到90代计算机技术迅速发展才真正大范围使用四、RHVC故障保护体系由

7、于变频器大量的使用了各种半导体器件,如整流桥、IGBT、电解电容等,要想保证变频器长期稳定工作,则必须保证各器件工作在其允许条件下。超出条件则必须立刻或延时停止变频器工作,待异常条件消失后才能重新开始工作,如保护失效或动作延迟将导致变频器出现不可恢复性损害。代码故障1yx8-1yx9单元超温报警1yxA单元欠压1yxB单元过压1yxC单元4号IGBT过流1yxD单元3号IGBT过流1yxE单元2号IGBT过流1yxF单元1号IGBT过流代码故障1yx0下行通讯故障1yx1上行通讯故障1yx2单元故障1yx3-1yx4单元4号IGBT自检故障1yx5单元3号IGBT自检故障1yx6单元2号IGB

8、T自检故障1yx7单元1号IGBT自检故障四、RHVC故障保护体系代码故障代码故障3001输入电压一级过压3021输出电压一级过压3002输入电压二级过压3022输出电压二级过压3003输入电压过压故障3023输出电压过压故障3004输入电压一级欠压3024-3005输入电压二级欠压3025-3006输入电压欠压故障3026-3007输入电压缺相3027输出电压缺相3008输入电压不平衡3028输出电压不平衡3009输入电压瞬间过压3029输出电压瞬间过压3010输入电压瞬间缺波3030-3011输入电流一级过流3031输出电流一级过流3012输入电流二级过流3032输出电流二级过流3013输

9、入电流过流故障3033输出电流过流故障3014-3034-3015-3035-3016-3036-3017输入电流缺相3037输出电流缺相3018输入电流不平衡3038输出电流不平衡3019输入电流瞬间过流3039输出电流瞬间过流3020输入接地故障3040输出接地故障四、RHVC故障保护体系代码故障6000变压器匝间短路6001变压器相间短路6002变压器超温报警6003变压器超温跳闸报警6004变压器超温故障6005运行时高压掉落6006单元状态不一致6007合分闸故障6008接触器互锁故障6009PWM板故障6010编码器信号丢失6011PWM板与CPU板设置不一致6012PWM板与CP

10、U板设置不一致6013控制方式设置错误6014运行时单元掉电6102真空接触器触点粘连代码故障6104直流电压不能充到目标值6105充电控制回路继电故障6106辅助设备不正常6040一只风机故障6041所有风机故障6042传感器电源故障6043控制机电源故障6050PC Siute通讯故障6201进线接触器故障6202出线接触器故障6203工频接触器故障6204充电接触器KM1故障6205充电接触器KM2、KM3故障6206A相PWM板封锁线故障6207B相PWM板封锁线故障6208C相PWM板封锁线故障五、RHVC功能说明低频制动变频器在刚启动时,先给一个低频输出电压,使电机的速度稳住,然后

11、再升速至设定的频 率。注:一般应用在负载初始状况不确定的场合掉电重启RHVC高压变频器在运行状态时,若输入电网发生瞬间掉电的情况,则变频器主动降速,使 电机的能量回馈至变频器的单元,维持变频器稳定运行。若变频器降速至电机完全停 止时,输入高压电网还未恢复正常,则变频器为了保护自身将会跳闸。注:一般应用在大惯性负载,或工艺要求不停机的场合故障旁路RHVC高压变频器在运行状态时,若发生非电网及非外部设备故障,则自动停机跳闸,并合 上旁路接触器。前提条件还需电机运转方向与电网相序一致。注:一般应用在工艺要求不停机的场合五、RHVC功能说明限流运行RHVC高压变频器可从显示屏设置输出电流限定值,意思就

12、是说电机在整个运行过程中,电 流不会超出此设定值。此功能是通过内部软件的PID调节来控制。同步并网RHVC高压变频器在收到并网信息后,自动升速至工频,并自动调节输出电压的相位。在与 电网电压同相序且同幅值时,控制工频接触器合闸,之后再控制输出接触器分闸并停 机,将变频器从整个传动系统中切除。注:因输出电压与电网电压同相且同幅值,故并网时无冲击电流或冲击电流很小异步并网RHVC高压变频器在收到并网信息后,自动升速至工频,并自动调节输出电压的相位。在与 电网电压同相序且同幅值时,自动停机,并控制输出接触器分闸,将变频器从整个传 动系统中切除,之后再控制工频接触器合闸。注:因输出电压与电网电压同相且

13、同幅值,故并网时无冲击电流或冲击电流很小五、RHVC功能说明转差控制RHVC高压变频器可从显示屏选择转差控制模式,此方式需编码器,但采用速度闭环控制比 之V/F控制更能精确控制电机的转速。注:此种控制模式适用于提升机等场合飞车启动RHVC高压变频器可从显示屏选择飞车启动模式,在此种模式下启动,则变频器将马上直接 输出50Hz电压波形,当然幅值是从零缓慢升至额定电压。在确保单元不过压的情况下 ,自动降速至设定频率。注:一般应用在负载初始状况不确定、或需迅速启动电机的场合PID自动调节压力以水压为例。RHVC高压变频器可从显示屏设置所需压力值,在运行电机时,变频器将根据 反馈回来的水压值自动调节变

14、频器的输出电压的频率和幅值,使水压控制在设定压力 值范围内。注:此项功能需根据现场的特殊性要求设置参数五、RHVC功能说明点动功能RHVC高压变频器可从显示屏选择点动模式,在此种模式下启动,则变频器输出低频电压, 在保证不过流的情况下逐步提升输出电压幅值,提升电机转矩。注:此种控制模式适用于特种工艺场合,如炼胶时胶料卡在电机内使用此功能六、RHVC现场应用六、RHVC现场应用项目名称规格型号特殊功能需求大连橡胶密炼机HVCRHVC-A10/3200-F点动功能、限流运行山西新元韩庄回风主井HVCRHVC-A10/7500-F异步并网、大功率中天钢铁鼓风机HVCRHVC-A10/8000-F同步并网、大功率河北新金轧材HVC动力制氧RHVC-A10/10000-F大功率贵州盘江月亮田矿HVCRHVC-A06/1400-F掉电重启特变电工冷凝循环水泵HVCRHVC-A10/900-FPID自动调节压力鞍山供热HVCRHVC-A10/560-Fprofibus、modbus通讯、低频制动辽宁易发式电器设备HVCRHVC-S03/2000-F同步并网、超速60Hz运行风机LVRT试验台VSGRHVC-A10/6300-TF变频电源北票煤业冠山矿HVCRHVC-A06/1000-TF提升机RXPEClick to edit company slogan .

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