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1、 高响应交流伺服电机 高响应交流伺服电机高响应交流伺服电机3_1 ISMV&ISMH 系列高响应交流伺服电机系列高响应交流伺服电机 用户手册用户手册 Ver0.0 深圳市汇川技术股份有限公司深圳市汇川技术股份有限公司 高响应交流伺服电机 前前 言言 感谢您使用汇川公司 ISMV&ISMH 系列高响应交流伺服电机。该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。 在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。 注意事项注意事项 本使用说明书中的图例仅
2、为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。 由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。 由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。 如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。 客服电话：400-777-1260 高响应交流伺服电机 - 2 -1 使用说明 1 使用说明 1.1 安全及注意事项安全及注意事项 a、使用前用 500V 兆欧表检查电机 U、V、W 对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于 2M。 b、使用时应有良好的接地。 c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。 d、不
3、要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。 e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。 1.2 产品使用环境产品使用环境 海拔高度：1000 米以下 环境温度：040 相对湿度：20%-80%(不得结露) IP 等级：全封闭自冷却 IP65、风冷 IP54（轴贯通部分除外） 电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境 1.3 选配件选配件 本公司的电机默认都是带油封的，若不需要请在订货中注明，其余配件也请一并注明。 1.4 到货检查到货检查 收到您订购的产品后，开箱检查以下内容，如有不符请您与订购的代理商或本公司联系。 a、请核对产品的铭牌，确认是否是您订购的产品。 b、检查电机外观有无在运
4、输中损坏。 c、除产品本身以及使用说明书外，确认您所订购的附件是否完整。 1.5 搬运和储存搬运和储存 该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定要轻拿轻放、防止碰撞，禁止敲击电机或 用手提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。 产品应存放在环境温度为-1540，相对湿度不大于 85%，清洁、通风良好的环境中， 该环境的空气中不能够含有腐蚀性气体。 1.6 安装使用前检查安装使用前检查 a、电机绝缘电阻：用 500V 兆欧表检查电机 U、V、W 对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于 2M。 b、转动检查：用手转动电机的轴伸，电机应转动灵活，无停止、阻尼、异常噪声、以及摩擦声音，如异常请不
5、要通电运转。 1.7 使用与维护使用与维护 a、使用前请仔细阅读使用说明书，不能在使用说明书保障的范围之外使用本产品。 b、电机在运转中应没有焦味、非正常异音和过热。 c、电机停止运转一段时间再度使用时，应检查绝缘和重新试车。 d、使用时应有良好的接地。 1.8 质量保证期质量保证期 该产品的质量保证期是制造厂对产品在正常储存和使用时的质量保证承诺，质量保证期为从出厂之日算起 24 个月，包括运输期、储存期和使用期。出厂日期依电机条形码标识日期，条形码位于电机接线盒内。 高响应交流伺服电机 - 3 -2 产品说明产品说明 2.1 型号命名规则型号命名规则 ISM H1-55B 30C B-U2
6、 3 1 XISM伺服电机总称标识标识产品大类产品大类A100V标识标识电压等级电压等级B200VA BCDE110100100010000标识标识功率功率两位功率数和一位字母组成注意：首位不能为零10B15C12D100W1500W12kWX标准标识标识客户个性化需求客户个性化需求标识标识转速转速两位转速数和一位字母组成注意：首位不能为零标识标识编码器类型编码器类型一位字母和一位数字组成U12500PPR 省线式增量型C300VD400V1光轴2实心带键3实心、带键、带螺纹孔标识标识轴连接方式轴连接方式一位字母和一位数字组成5实心、带螺纹孔标识标识制动器、减速器、 油封制动器、减速器、 油封
7、一位字母和一位数字组成0没有1油封2制动器3减速器4油封+制动器5油封+减速器6制动器+减速器A BCDE11010010001000050B30C10D500转3000转10000转U217BIT总线式增量型U* 增量型R1一对极旋转变压器型R* 旋转变 压器型R2两对极旋转变压器型A* 绝对型A117BIT单圈绝对型A217BIT多圈绝对型7空心、内花键F风扇冷却标识标识系列系列系列H系列标识标识规格规格1低惯量、小容量2低惯量、中容量3中惯量、中容量S*正余弦型图 2-1 命名规则 2.2 系列分类说明系列分类说明 机座号 容量 驱动器工作电压适配反馈元件 工作转速 ISMH1-ISMH
8、1- 6060 8080 0.21.0kWAC220V ISMH2-ISMH2- 1001001.02.5kW AC380V 2500C/T 省线式增量型编码器 能够高于额 定转速 高响应交流伺服电机 - 4 -3 伺服电气参数及安装尺寸伺服电气参数及安装尺寸 ISMH1-ISMH1- 规格： 规格： 低惯量小容量系列 机座号： 机座号： 6060mm 8080mm 容量：容量： 0.21.0kW 驱动器工作电压：驱动器工作电压： AC220V 工作转速：工作转速： 能够高于额定转速 电机型号 80ST-M01330LF1B 80ST-M02430LF1B 80ST-M03330LF1B 电机
9、型号 电机型号 ISMH1-20B30CB ISMH1-20B30CB ISMH1-40B30CBISMH1-40B30CB ISMH1-55B30CBISMH1-55B30CB ISMH1-75B30CB ISMH1-75B30CB ISMH1-10C30CBISMH1-10C30CB 适配驱动器型号 适配驱动器型号 IS500P(A)S1R6I IS500P(A)S1R6I IS500P(A)S2R8IIS500P(A)S2R8IIS500P(A)S5R5IIS500P(A)S5R5IIS500P(A)S5R5I IS500P(A)S5R5I IS500P(A)S7R6I IS500P(A
10、)S7R6I 功 率 (Kw) 0.2 0.4 0.55 0.75 1.0 额定电压 (V) 220 220 220 220 220 额定转矩 (Nm) 0.637 1.27 1.75 2.39 3.18 最大转矩 (Nm) 1.91 3.82 5.25 7.16 9.55 额定转速 (rpm) 3000 3000 3000 3000 3000 最高转速 (rpm) 6000 6000 6000 6000 6000 额定电流 (A) 1.7 2.8 3.8 4.6 7.6 最大电流 (A) 6 9.1 12.2 16.6 24.5 极对数 4 4 4 4 4 转矩常数 (Nm/A) 0.45
11、0.51 0.496 0.53 0.485 转子惯量 (10-4kgm2) 0.158 0.274 1.04 1.3 1.7 机座号 (mm) 60 60 80 80 80 带油封额定值降低率(%) 90 95 95 95 95 电机重量（净重） (Kg) 绕组引线 U V W 电机绕组插头 插座编号 蓝色 黑色 红色 黄绿色 信 号 5V 0V A+/U+A-/U-B+/V+B-/V-Z+/W+ Z-/W- 编码器插头 颜色 红色 黑色 蓝色 蓝黑色绿色 绿黑色黄色 黄黑色 屏蔽 对应 IS500 伺服驱动器 CN2 插座编号 13 14 1 2 3 4 5 6 外壳 额定时间额定时间 连续
12、 耐热等级 耐热等级 B 振动等级 振动等级 V15 绝缘耐压 绝缘耐压 AC1500 1 分钟（200V） 绝缘电阻 绝缘电阻 DC500V，10M以上 保护方式 保护方式 IP65（轴贯穿部分除外） 环境温度 环境温度 040 环境湿度 环境湿度 2080%（不得结露） 励磁方式 励磁方式 永磁型 连接方式 连接方式 直接连接 安装方式 安装方式 法兰型 旋转方向 旋转方向 正转指令下从负载侧看逆时针方向（CCW)正转 说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+/U+、A-/U-、B+/V+、B-/V-、Z+/W+、Z-/W-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。 电气参数电气参数 高
13、响应交流伺服电机 - 5 -注意注意：带油封的和不带油封的电机尺寸相同。 安装尺寸安装尺寸 高响应交流伺服电机 - 6 -ISMH2-ISMH2- 规格： 规格： 低惯量中容量系列 机座号： 机座号： 100100mm 容量：容量： 0.21.0kW 驱动器工作电压：驱动器工作电压： AC220V 工作转速：工作转速： 能够高于额定转速电机型号 80ST-M01330LF1B 80ST-M02430LF1B 80ST-M03330LF1B 电机型号 电机型号 ISMH2-10C30CD ISMH2-10C30CD ISMH2-15C30CD ISMH2-15C30CD ISMH1-20C30C
14、D ISMH1-20C30CD ISMH1-25C30CD ISMH1-25C30CD 适配驱动器型号 适配驱动器型号 IS500P(A)T3R5I IS500P(A)T3R5I IS500P(A)T5R4I IS500P(A)T5R4I IS500P(A)T8R4I IS500P(A)T8R4I IS500P(A)T012I IS500P(A)T012I 功 率 (Kw) 1.0 1.5 2.0 2.5 额定电压 (V) 380 380 380 380 额定转矩 (Nm) 3.18 4.90 6.36 7.96 最大转矩 (Nm) 9.54 14.7 19.1 23.9 额定转速 (rpm) 3000 3000 3000 3000 最高转速 (rpm) 6000 5000 5000 5000 额定电流 (A) 2.8 4.7 6.1 7.4 最大电流 (A) 8.5 14 20 25 极对数 4 4 4 4 转矩常数 (Nm/A) 1.27 1.23 1.18 1.15 转子惯量 (10-4kgm2) 1.87 2.46 3.05 3.65 机座
