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1、丝杠水平运动选型计算表格 机械结构参数：速度：Vl=3 m/min*其他常数 滑动部分质量M=120 kg*G=9.8 m/s 丝杠长度LB=0.6 m*pi=3.1416丝杠直径DB=0.016 m*丝杠密度=7900 kg/m3(sincos )AFmgaa2BFP 2()2BPm4 32BBL D丝杠直径B丝杠密度g/ 丝杠导程PB=0.005 m* 连轴器质量MC2 kg* 连轴器直径DC0.1 m* 摩擦系数=0.1* 移动距离L=0.3 m 机械效率=0.9*定位时间t=1 s* 加减速时间比A=25%* 外力FA=0 N 移动方向与水平轴夹角a =0 1)速度曲线1)速度曲线加速
2、时间t0=t*A = 0.25s 2)电机转速NM =Vl/PB = 600rpm 3)负荷转矩计算FA+ = 117.6N轴向负载F =负载转矩TL =(sincos )AFmgaa2BFP =0.103980986Nm4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）直线运动平台与负载惯量JL =7.59905E-05kgm2滚珠丝杠惯量JB = 3.04971E-05kgm2负载转矩L(sincos )AFmgaa2BFP 2()2BPm4 32BBL D连轴器惯量JC= 0.0025kgm2总负荷惯量JL=JL+JB+JC= 0.002606488kgm221 8CmD12() 60mlNm JJ t启动转矩TS=安全系数S=1 =0.931544135Nm5)必须转矩必须转矩TM=(TL+TS)*S电机惯量JM=0.0011 kgm2 = 1.035525121Nm6)电机选择 根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM21 8CmD12() 60mlNm JJ t7)负荷与电机惯量比 惯量比I1=2.3695342528)负荷与减速机惯量比 当负荷与电机惯量比5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配折算后的惯量比I2=0.148095891减速机减速比i421 8CmD12() 60mlNm JJ t
