《美国excellon钻床cnc_6调校方法》由会员分享，可在线阅读，更多相关《美国excellon钻床cnc_6调校方法（10页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、.设 备 维 护. . . . . . . . . . . . . . . .美国Exeellon钻庄CNC一6系佼电乞帷护调校方法大连太平洋多层线路板有限公司王维纲如何能使数控钻床工作 在正常情 况下,保证它的钻孔精度,这是我们每个 设备维护人员所关心的。下面我 就谈一谈美国Exc el-lonAutomationCNC一6系统数控钻床电气方 面的维护调校的一些 方 法和 同行交流。美国Ex ce lf onC NC一6系统数控钻床的外形如图1所 示。它的操作控制台CNC一6前CPU系统控制板,软驱( f l。p)控制板,CR T视频 (V DC一1 ) 控制 板,X Y双轴控制(DAC一2
2、 )板,系统接口(S I一3 )输 人板,Z轴及变 频控制( Z工 F一2 ) 板。数控钻床的机器背面 电气箱内(见 图 3 )有X、Y、Z三个 轴 的TA C伺 服放 窿窿塾巫巫巫巫巫巫巫巫巫巫巫巫巫巫巫巫巫黔黔黔妈馨甭引引引引引引引引引引生生生生尘望三矍婴匕二几艺川口口口口口口一万万万“CC一板 匕匕匕匕匕匕匕l l l l l l l l l l l 二二二二二二 r口 图1面 门内有二 个5.2 5英时的软盘驱 动器,左边是系统软盘驱 动器,右 边是 工作程序软盘驱 动器。操作控制台CNC一6的背面,门内有六块控制 板,见 图2。它们的名称从左 至右分 别是图3大和频率变换( FCC一
3、1 ) 板,以上简单介绍了该 数控钻床 的电气组成 部分,下面 分六项来讲述 如何利用 数控钻床随机自带的维 护磁盘,完成机器的电气系 统的调校步骤。1x.y双轴伺服控制(O A C一2 ) 板的调校:双轴伺服控制板( DAC一2 ) 接收来 自C PU板的数字控制信号,通过它内部的D/A控制变换,把数字量变为模拟量,产生控制伺服放大器T AC板的模拟 电压信号。它的工作状态是 否正21暇.0一r魂 M.xS的.dPO,川onG.in巾n.duo.rG.n 扭口)确,直接影 响后面的X Y轴伺服放大驱动器。因此首先要调校DA C一2板。此项调整需要用维护磁盘 配合完成。D AC一2板的测试点
4、和调节电位器(见 图4 )。下 面按步骤进行。Tr.n吕doo.rOf奋t .1讨讨、1.,. 载载 ) ) )! L L L! ! !i i i i i _ _ _ _ _ _ _ _ _门门门门门门门门凤凤凤凤凤凤凤凤扭扭扭扭扭Drill加P傀 hComP图4图2,.1数控钻床通 上电后,插 人 系统启动磁盘到左边的系统 驱 动器中,按 下 操作 控制台CNC一6上的“power”按钮启动钻床后,把维一3 0一设备维护.控制 调校完的基础上进行。该项调校分为静态和动态二种调校。首先进行静态调校,TAC一1板见图5 or . .*伪.白 .,.r.,r。一 月 J .助./件护磁盘(main
5、tenaneed isk)插人右边 的程序驱动器中。然后通过键盘键人Se t,SL,DI,D2,n 3,D4(回车)当显示屏C R T上出现passwo rd :时键人Ye s(回车),很快CRT上显示 出。k字样,并键人ma in t(回车)依据显示屏显示内容进 人维护调校菜单。在菜单项中选DAC一2板的调校内容。1.2连接数 字万用表到操作控制台背后的D AC一2板上的T P3和TP6(地)测试点之间看显示屏上DAC一2板的调校内容,键产、“X”字母,对应X轴。1.3从 键盘上键人“一”读数字万用表的直流电压校准值应是一10.OOVD C士0.00 25VDC,偏离此值校准调RZ电位器.,
6、 在DAC一2板上。1.4从键盘键人“O”,读数字电压 表值应 是校准电压值为:0 .OV D C士0.0 02 5VD C)1.5从键盘键人“十”,读 数字 电压 表的校准电压值应是+ 10.OV DC士0.00 25VDC,偏离此值校准调DA C一2板上的R3电位器。1.6重复以 上1.3至1.5步骤,检查校准电压值,直到正确 为止。1.7X轴校准后,键人“Y”字母,对应Y轴的调校。连接数字电压表到D A C一2板上的TPS和T P6 (地)二 点之 间,重复以上1.3至1.5步骤,校准Y轴。键人“一”校准电压调DA C一2板上的R4电位器;键入“十”校准电压值调D A C一2板上的RS电
7、位器。1.8重复以上1.3至1,5步骤,检查Y轴校准电压值,直到正确为止。拆 下电压表 连接线,结束调校。DA C一2板调校归纳见 下表:表,键键人字母母测试端 子子调校电位器器校准电压值值“X” ,“一”TP3一TP6 6 6R2 2 2一10.0 ( )VD C C C“0”T P3一T P6 6 6 6 6().00V D C C C“+”T P3一TP6 6 6R3 3 3+10.00V D C C C“Y” ,“一”TPS一TP6 6 6R4 4 4一1000V DC C C“0”T PS一T P6 6 6 6 6().00V D C C C“+”TPS一T P6 6 6R5 5 5
8、+10.00V D C C CZX、Y轴伺服放大TA C一1板的调校:伺服放大TA C一1板是在DA C一2伺服图52.1静态调校:2.1.1关闭操作台上的伺服开关O FF,拔下X Y轴伺服放大器通往伺服电机的二根连线。2.1.2保证 事 先调校 的D AC一2板对X轴T AC板的输出模拟电压 为0VDC2.1.3连接一个数 字直流电压表到X轴T A C板上的TPS和COM 二端之间2.1.4打 开伺服开关ON,调 整X轴TAC板上的信号平衡电位器R39使电 压表的值为0.OV士0.SVDC。2.,.5保证D A C一2板对伺服Y轴放大器TAC板输出电压为0V D C调校Y轴TAC板重复以上2
9、、1、3至2、1、4步骤,直到 电压正确。2.1.6关闭伺在服电源开关O FF,把X轴T AC板上通向伺服电机的二根线插上,但不要插接Y轴电机线。2.1.7保证D AC一2板对X轴T A C板输出信号为0.OVD C。2.1.8连接一个指针电压表到 刚插上的伺服电机二根线端子上。2.1.9打 开伺服电源开关O N,调X轴T AC板上的电位 器RS使指 针电 压表为0.OV士0.SV D C。2.1.10重复以上调校步骤,直到 满意为 止。.设 备 维 护. . . . . . . . . . . . . . . . .日. 日翔曰. . . . . . . .口口.口口.2.1.11关闭伺服
10、电源开关为OFF,把Y轴TA C伺服放大器上的通向伺 服电机的二根线插上。2.1.12保证DAC一2板对Y轴TA C板输出信号为0.OV DC。2.1,13重复以上2.1.8至2.1.10步骤,调校Y轴TAC板。2,1.1 4电流平衡的调校:关闭伺服 电源开关为O FF,连接 电压表到X轴TAC板上的T P4和C OM 二 点之间,保证DA C一2板 对X轴TA C板输出信号为OVD C。2.1,15打 开伺 服 开关 为ON,调X轴TAC板上的R46电流平衡电位器,使电压 表的值为0 .OV士0.SVD C。2.1.,6Y轴的T A C板电流平衡调校同X轴,调校 时保证DAC一2板输出信号为
11、OVDC。以上是X、Y轴 伺 服放大器TA C板的静态调校。归纳 见下表:表2伺伺 服轴轴D A C一2板输出出电压表表连接 端子子电机接线线调整电位器器电压值值X X X X X0V DC C C数字字T PS一COMMM拔下下R39 9 9OV士0.SVD C C CX X X X XO V V V指针针电机线二 端端插上上R5 5 5OV士0.SVDC C CY Y Y Y Y0 V V V数字字T PS一C OMMM拔下下R39 9 9OV土O SV DC C CY Y Y Y Y0V V V指针针电机线二端端插上上R5 5 5OV士O石V DC C CX X X X X0V V V指
12、针针T P4一COMMM插上上R46 6 6OV士O石VDC C CX X X X X0 V V V指针针T P4一COMMM插上上R4 6 6 6OV士0.SVDC C C2.2动态 调校:2.2.,用维护磁盘的程序来 调校XY轴,使用维护 磁盘方 法 同前 面叙述的一样。2.2.2从显示屏 内看菜单中选“TA CH OME T-ERCAL IB RAT IO N”内容后 回车,这 时X、Y轴 开始运动,CRT上显示出二 个轴的运 动速度误差值,标准要求在士 1.5%之内。2.2.3操作台背后 门 内的51一2板上有八 个L E D红色灯,上 面4个指示X轴运动速度状态,下面4个灯指示Y轴运
13、动速度状态。如果二个轴 运 动不一致,观察二 个 轴51一2板上的LED灯闪动方 向。向上运动说明速度高 向下运动说明速度低。根据CR T显示速度 误差值和L ED指示方向调相应的X或Y轴伺服放大器TA C板上的R3 3速度增益 电位器,使二个XY轴的运动速度一致,使工作台移动 同时到达前角和后角,并且二 个轴的LED指示灯不动及CRT上的速度 误差值在士1.5%内。2.2.4退出维护磁盘,进人工作状态,关闭伺服电源 开关 为O FF,连接一个示 波器,到X轴伺服放大器T AC板上的T ACH和COM 二 点之间2.2.5打 开伺服开关为ON用表3的程序使X轴做0.1英 时的运动,调节X轴TA
14、C板上的R36补偿电位器,使示波器显出如下的正确波形C。2.2.6用表3的程序调校Y轴 波形,接示 波器 到Y轴T Ac板上的TA亡H和coM二 点,调Y轴TA C板上的R36补偿电位器,使波 形 既不过补偿又不欠补偿,而达到波 形C。过补偿欠补偿正确表3X X X一Axis s sY一Aixs s sX/Y一Axe s s sMMMo vements s sMov ements s sMo veme nts s sMMM48 8 8M48 8 8M48 8 8I I IN CH,LZ Z ZIN C H,L Z Z ZIN CH,LZ Z ZT T TISIFI I ITIS IFI I I
15、T ISIFI I I%R R R140X001 1 1R140Y 001 1 1R140X001Y001 1 1R R R140X一00 1 1 1R1 40Y一001 1 1R140X一0 ( )1Y一001 1 1MMM01 1 1M01 1 1M0 1 1 1R R R20M0 2X Y Y YR2 0M0 2YV V VR20M02XY Y YMMM08M30 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0M0 8M30 0 0MMMMM08M30 0 0 0 0一3 2一设 备维 护.2.2.7调 校完 后,取下示波器的连接 线,X Y伺服放大器的T AC一1板的调校结束。
16、32轴伺服放大器TAC板 的调校:Z轴的T AC板调校也分静态和动 态 调校二种,先进行静态调校。3.1.,关闭伺服电源开关为OFF,拔下Z轴放大器上的TAC板上的JP4插头( 见 图5 )。7TPz月T pl,T P即图53.1.2打开伺服电源开关为ON,用指针电压表选好量程接 到Z轴伺服放大器通往伺服电机的二根线 端子 上,调节信号平衡电位器R3 9,使电压 为O.OV士 0.05VDC。3.1.3关闭伺服开关为OF F,取下表连接线,插上Z轴TA C板上的JP4插 头。3.1.4打开伺服开关为ON,让Z轴冲击几 次后停止,用电压表重新测Z轴放大器伺服电机二根线端 子,检查 电压是否为0 .OVDC。3,1.5重复以上步骤,感到满意为止。然后取下表连接线。3,1.6并关闭伺服开关为OFF,拔下Z轴TAC
