《加拿大dalsa线阵相机camexpert图像采集软件使用说明书》由会员分享，可在线阅读，更多相关《加拿大dalsa线阵相机camexpert图像采集软件使用说明书（28页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 DALSA 线阵相机线阵相机 Cam Expert 使用说明书使用说明书 DALSA 线阵相机线阵相机 CamExpert 使用说明书使用说明书 目目 录录 前言 . 1 1硬件配置 . 2 2软件安装 . 2 3软件使用 . 3 3.1 CamLink 采集卡配置 . 3 3.2 网卡配置 . 4 3.3 相机的命令参数说明 . 5 3.4 相机 FreeRun 模式参数配置 . 10 3.4.1 CamLink 接口相机配置 . 10 3.4.2 GigE Vision 接口相机 FreeRun 模式参数配置 . 11 3.5 相机触发模式配置 . 11 3.5.1 CamLink 接口
2、相机触发配置 . 11 3.5.2 GigE Vision 接口相机触发配置 . 14 4相机平场较正 . 20 4.1 CamLink 接口相机平场较正 . 20 4.2 GigE Vision 接口相机平场较正 . 21 5常见的问题说明 . 21 1 / 26 前言前言 Sapera LT SDK 是加拿大 Teledyne DALSA 公司开发的功能丰富， 最稳定的软件套件。它是一套用于采集、显示和控制的独立于硬件以外的 C 和 C+库，配合其网口驱动能够支持所有的 DALSA 线阵、面阵相机的图像采集与控制功能。它的综合功能包括程序可移植性、多样化的相机控制、灵活的显示和管理功能，以
3、及易于使用的应用开发向导。Sapera LT SDK 支持 Windows XP 32/64 及其以上版本和 Linux 操作系统，支持 C、C+、C#、VB等语言对相机的接口函数（API）进行开发工作，简化了面向对象的接口，使应用开发更容易。 2 / 26 1 硬件配置硬件配置 目前 DALSA 公司数字工业相机主要有两种接口类型，CamLink 接口（S2、S3、P3、P4、HS 等系列）和 GigE Vision 接口（SG、Genie系列） ，不同的接口类型有不同的硬件需求。 CamLink 接口相机：接口相机： 由于 CamLink 接口采集卡有 CamLink Base、Mediu
4、m 和 Full 三种类型，首先要根据相机的型号来选择正确的采集卡类型，然后根据采集卡再来选择合适的板卡插槽，目前 DALSA采集卡系列中有 PCI-X、PCIEx1、PCIEx4、PCIEx8 等 4 种接口类型，在工控机选型的时候也需要注意选择带有对应插槽的主板。目前一般的工控机主板都带有 PCIEx16 的插槽，可以向下兼容 PCIEx1、PCIEx4、PCIEx8 三种插槽。 GigE Vision 接口接口 GigE Vision 接口主要是需要配置千兆以太网控制器，推荐选用 INTEL PRO1000系列原装进口芯片的网卡，经过验证，INTEL PRO1000 系列网卡具有良好的数
5、据通讯稳定性和兼容能力，对 DALSA GigE Vision 接口系列相机具有很好的支持能力。 2 软件安装软件安装 DALSA 采集控制软件目前最新版本为 Sapera LT SDK7.30，其最新版本能够在WIN XP/7/8 (32/64-BIT)等操作系统通用，点击安装包按照安装向导点击下一步即可完成 SDK软件包安装。安装过程中需要提供系列号：53679 22604 01713 55609，如果没有系列号就是一个 60 天的试用版本。 根据相机的接口类型需要另外安装对应的驱动程序，下载链接如下，需要用户简单注册一个 ID即可。 Sapera LT SDK7.30 下载链接： htt
6、ps:/ 3 / 26 驱动程序下载链接： https:/ CamLink 接口相机：DALSA 线阵系列 CamLink 接口相机根据其数据率的不同分为 CamLink Base、Medium 和 Full 三种类型，所需要的 CamLink 采集卡也需要选择相应的接口类型，同时根据采集型号选择正确的采集卡驱动程序。采集卡驱动程序安装必须在 Sapera LT SDK 采集软件安装之后。 GigE Vision 接口相机： DALSA 部分相机采用 GigE Vision 接口， 在安装完成 Sapera LT SDK后还需要安装对应的 GigE Vision 驱动程序，推荐使用，能够支持
7、DALSA所有的网口相机。 3 软件使用软件使用 3.1 CamLink 采集卡配置采集卡配置 对于 CamLink 接口相机，在采集卡的驱动程序安装完成之后，根据选型相机的工作模式需要对采集卡进行固件刷新，选择对应的 CamLink Base、Medium 或 Full 模式。进入采集卡驱动程序目录点击 Firmware Updat 选择 Manual，如图 1，点击 Start Updat，等待返回成功即可。 4 / 26 图 3.1 采集卡固件刷新 3.2 网卡配置网卡配置 对于 GigE Vision 接口相机，需要对本地电脑网卡进行配置，正常情况下千兆网卡在驱动安装后对数据包做了限制
8、，在工业应用领域必须对这一限制进行修改。进入网卡本地连接属性配置高级巨帧数据包，默认情况下值为禁用的，需要修改为9014 字节即可。 5 / 26 图 3.2 网卡配置 对本地电脑 IP 地址进行固定，多台相机同时工作设置如下格式： 电脑 IP1：169.254.3.12 子网掩码：255.255.0.0 相机 IP1：169.254.3.12 子网掩码：255.255.0.0 电脑 IP2：169.253.3.10 子网掩码：255.255.0.0 相机 IP2：169.253.3.10 子网掩码：255.255.0.0 3.3 相机的命令参数说明相机的命令参数说明 DALSA 的 CamL
9、ink 接口线阵相机图像采集与相机控制是分开进行的，二者互不干扰。Sapera LT主要进行相机图像采集，相机的工作参数主要是通过超级终端来发送命令对相机进行串口通讯控制。 对于 GigE Vision 接口线阵相机直接在 Sapera LT 界面中控制即可， DALSA 公司对GigE Vision 接口系列相机做了优化，不需要单独使用超级终端控制。 DALSA Camera Link 采集卡虚拟标准串口采集卡虚拟标准串口 6 / 26 一般情况下相机能够直接通过 DALSA 采集卡与相机进行串口通讯， 但是 DALSA也提供了将采集卡虚拟为标准 COM 端口的功能，部分 DALSA 线阵相
10、机产品（P4 系列）或其它品牌 Camera Link接口相机需要将采集卡虚拟为标准串口才能与相机通讯，见图 3.3.1。 图 3.3.1 Camera Link 采集卡虚拟标准串口 选择一个 COM口，注意不能与工控机自带的串口冲突，点击 Save Settings Now，关闭窗口，重启电脑完成设置。注：P4 系列相机“Enable camera detection”需要选择”YES”，其它线阵系列选择“NO” 。 超级终端配置 7 / 26 以 WIN XP 系统自带超级终端为例，进入开始程序附件通讯超级终端： 图 3.3.2 输入一个名称，配置完成后可以保存下来，以后只需直接加载即可，
11、确定进入下一步： 图 3.3.3 在通讯端口中选择采集卡的型号或者虚拟后的标准 COM 口，注意有些双 BASE8 / 26 接口的采集卡，在端口会显示两个端口，这里要选择相机所连接的那个端口，确定进入下一步： 图 3.3.4 端口设置里面，点击还原为默认值，即可。注意 DALSA 有少部分相机的波特率为 115200，这个需要在相机的手册里面确认。确定进入下一步： 点击文件属性，进入 ASCII设置： 9 / 26 图 3.3.5 勾选“本地回显键入的字符” ，确定完成超级终端的设置，即可跟相机进行通讯。 DALSA 相机部分命令说明相机部分命令说明（以（以 P4-8K 为例）为例） 命令 说明 GCP 获取相机当前的参数
