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1、AAAAAAA 大学大学 av毕业设计毕业设计（ （论论文）文）设计（论文）题目设计（论文）题目： 全自动洗衣机控制器学生姓名学生姓名：YLM 学 号： 22 系（院）系（院）： AAAAA 大学 计算机工程系 专专 业业： 计算机 电子 指导教师指导教师： 2008 年年 1 月月 18 日日目目 录录摘要3第 1 章 51 单片机控制系统设计原则31.1 全自动洗衣机的发展过程31.2 洗衣机的发展前景及待解决的问题3第 2 章 全自动洗衣机控制器硬件电路62.1 设计硬件图62.2 控制要求72.3 89S52 单片机引脚及功能72.4 输入输出管脚定义82.5 电路设计8第 3 章 全
2、自动洗衣机程序设计93.1程序设计要求133.2.汇编程序清单13第 4 章 课程设计总结17全自动洗衣机控制器摘要摘要：1.1 全自动洗衣机的发展过程家用洗衣机从发明到现在已经经历了一个多世纪,经历以下一些发展阶段：世界上第一台洗衣机实在 1874 年由美国的比尔.布莱克斯通(Bill Blackstone) 研制成功的。1910 年前后，第一台卧轴滚筒式电动洗衣机问世，标志着人类家 务劳动自动化的开始。20 世纪 20 年代，第一台立轴搅拌式洗衣机再美国试制 成功，由此，洗衣机开始了“立轴”与“卧轴”之分。50 年代中叶，日本三洋 公司推出单桶波轮式洗衣机。开始确定了滚筒式、搅拌式和波轮式
3、三种工作方 式。60 年代，日本推出了带甩干桶半自动洗衣机，并且大量应用塑料，使洗衣 机的发展进入一个新的阶段。70 年代，日本推出波轮式套桶全自动洗衣机，从 此开始有了“全自动”洗衣机的概念。70 年代后期，日本推出了微电脑控制的 全自动洗衣机。完成了由机械电动程序控制到电脑控制的过渡，开始了电脑 控制时代。这时，洗衣机在发达国家已进入饱和期，而在亚太地区发展中国家 开始进入普及期。80 年代后期，“模糊控制”洗衣机开始出现，实现了家电器 控制方式上的高度自动化。出现“白色家电”的概念。90 年代，随着变频技术 的发展，日本最先推出了电动机直接驱动洗衣机，实现了洗衣机驱动方式上的 革命。今后
4、洗衣机将以高可靠性，完善的功能，节水省电，降噪省时以及规格品种多 样化为发展方向。1.2 洗衣机的发展前景及待解决的问题国外先进技术及开发前景当今世界是技术、知识大爆炸的年代，只要人们有需要，就有可能生产出某种 产品来满足人们的需要。洗衣机的发展正是这样，人们在生活中发现了它的某 些不便，就会在实际中不断地改进和完善它，新型的洗衣机正是在这种情况下 诞生的。1、超声波洗衣机超声振动产生空穴现象，在洗涤中通过边生产气泡边消失的运 动，产生强水压，再加入小量洗衣剂，振动纤维，超声乳化，去污，水中气泡 上升，产生了从洗涤桶中央向外侧翻动的水流，使衣服之间相互摩擦，并与洗 涤剂充分接触产生很有效的洗涤
5、作用。这种洗衣机洗涤桶小，桶内无运动部件， 无机械电气故障，修理方便。词典均匀性好，不缠绕，不伤布料，洗净效果好， 省水，省电。2、电磁洗衣机这种洗衣机洗涤桶内有 4 个洗涤头，上面各有有个夹子，把衣物 伸展夹住，每个洗涤头上有有个电磁线圈，接通电源发生 2500 次/秒的微击振 动，使衣物在洗涤液中洗涤。因不用电机驱动，无噪声，省水 50%，省电 75%。3、高温泡沫洗衣机日本大阪大研制的一种不用水用高温泡沫来洗净衣物的洗衣 机。洗涤剂罐于洗衣机低部，放衣物后拨动开关，开始鼓风，将空气送入罐中 产生泡沫，由加热到 70oC 高温泡沫洗净衣物，然后进入洗衣桶旁边的消泡装置， 一般洗 510 分
6、钟/次，21L/1kg 干衣。4、真空洗衣机原苏联研制的衣中不用洗衣粉或洗涤剂的洗衣机，真空泵将洗衣 桶内吸成真空状态，桶中水运动产生气泡爆破并去污。洗净度高，不损衣、无 噪声、造价高。实际上是采用冷沸腾洗涤原理，在几秒钟内从洗涤桶的上部那 空气抽空出。稀薄空气与水如沸腾壮，衣物在泡沫旋涡钟搅动，1.52 分钟就 能洗净衣物，一般洗衣服 710 分钟即可完成全过程。5、喷射式洗衣机意大利扎努西公司研制一种将洗涤剂不断喷向衣物的洗衣机， 似乎无水，可以省水 20%，省洗涤剂 30%，省能 35%，省时间 10%。这种洗衣机 完全不同于前装式滚筒洗衣机，安装在喷淋系统内的喷射装置持续不断地将水 和
7、洗涤剂喷淋在衣物上进行洗涤，并在不锈钢桶内搅动衣物。衣物在液体中不 停地搅动，就像桶内根本没有水一样。然而水却渗透过衣物流入位于滚筒底部 的一个储水槽中。在槽中，水被从新加热再次循环喷射到衣物上去，洗涤桶做 周期性脱水，以排去水和污物，随后漂洗 3 次，最后脱水洗完。洗衣机待解决的一些问题由于我国洗衣机厂起步晚，加上技术方面的一些问题，不可避免底再现有的机 型中出现一些弊病。主要弊病有：噪声大，麻电和漏水，进水不畅或进水不止或排水不畅，工作周期不平稳、振 动大，损伤洗涤物，洗涤效果不佳，脱水桶自动性不佳，脱水不良，重量大， 容量不合理。具体来说，洗衣机的问题存在于结构、质量、原材料和模具及管
8、理方面1、结构类型方面我国洗衣机多属波轮式。今后波轮式仍然是主要型式。为了适 应国外市场的不同需求，要适当地生产些新型式的滚筒式和搅拌式洗衣机，进 而生产具有波轮式、搅拌式两种洗衣机优点的新机型。为了使波轮式洗衣机洗 涤更合理，应努力将全自动洗衣机提高到电脑型的水平。双桶洗衣机再提高漂 洗的条件下，以重点生产全自动型喷淋式洗衣机为宜。同时要注意避免新水流 洗衣机一味地提高波轮式的转数极其转动时间或增高波轮筋高的倾向，以免损 伤衣率和缠绕率回升增高，降低了新水流洗衣机的优越性。2、质量方面我国洗衣机的质量问题，具体反映再功能、外观和可靠性三方面， 与国外存在再较大的差距。把国内外洗衣机放再一起，
9、从功能、电源插头、面 板装饰、旋钮结合，塑料件的光整度（光洁、毛刺和变形），外箱和螺丝钉的 成形及防锈，皮带的耐磨及噪音进排水阀和水位开关发质量，电脑控制各种功 能的能力，电脑的抗电压波动、抗干扰防静电的能力，以及传感器的灵敏度等 方面，很容易看出哪几台是国产货，再加上装配工艺较落后，致使我国洗衣机 的质量稳定性差，出口有一定的困难。目前我国洗衣机无故障运行水平约为 250500 小时，而国外同类产品达 15002000 小时，即十年不需修理。我国的洗衣机出口，切不可立足于搞好售后服务，否则将带来很多麻烦。因此提 高洗衣机的质量要从提高零部件的质量入手。关键电器件和传动件应组织专业 分工，制定
10、标准，组织攻关，进行认证，在改进功能方面、外观质量和可靠性 三方面，进行全面整理，提高水平。3、原材料和模具方面洗衣机的原材料主要是塑料和薄钢板，目前均供不应求， 需进口。一旦进口受阻，生产便要停滞下来。质量好的原材料生产的塑料件注 塑工艺和塑料模具的质量问题。另外，塑料的各种规格来源也不足，靠进口， 成本就降不下来，以每台洗衣机 10 公斤塑料件计，年产 1000 万台需塑料 10 完 吨，现在远远不能满足需求。薄钢板若以 6 公斤台粗计，年产 1000 万台每年需 薄钢板 6 万吨，目前 50%还供应不上。我国洗衣机要维持生产，大型模具的设 计、制造和使用寿命，应组织攻关解决。4、管理方面
11、各洗衣机厂从国外引进的设备和技术的消化吸收还没有落在实处， 有的厂只是计划了一下，软件技术既没有消化，也没有吸收，照老办法生产， 甚至买来就一直锁在柜子里。现在出口洗衣机和前几年引进类似，盲目自我竞 争，各自为政，因此在出口管理方面，应协调一致，出口业务进行，统一对外。第一章第一章 5151 单片机控制系统设计原则单片机控制系统设计原则随着数字技术的快速发展，数字技术被广泛应用于智能控制的领域中。单片机 以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的 青睐，它适合于实时控制，可构成工业控制器、智能仪表、智能接口、智能武 器装置以及通用测控单元等。 本文以 AT89S52
12、单片机为核心，设计了全自动洗衣机控制系统。本系统实现 了对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括用户参数输入、洗衣、脱水和结束演奏 四个阶段。控制系统主要由电源电路、数字控制电路和机械控制电路三大模块 构成。电源电路为数字控制电路提供稳定的 5V 直流电压，为电动机提供 220V 市电；数字控制电路负责控制洗衣机的工作过程，主要由 AT89S52 单片机、 两位共阴数码管、按键、蜂鸣器、LED 指示灯组成；机械控制电路实现水位检 测、电机驱动、进水、排水等功能，主要由水位检测器、电动机、传动系统部 件、进水排水电磁阀组成。 本系统的电路并不复杂，给 AT89S52 单片机载入软件程序后，能够实现全自
13、动洗衣机的基本功能。虽然不能与电器市场上的洗衣机控制系统媲美，但也具 有一定的实用性。第二章第二章 全自动洗衣机控制器硬件电路全自动洗衣机控制器硬件电路2.1 设计硬件图2.2 控制要求：（1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水 位，关水（2）2 秒后开始洗涤（3）洗涤时，正转 30 秒，停 2 秒，然后反转 30 秒，停 2 秒（4） 如此循环 5 次，总共 320 秒后开始排水，排空后脱水 30 秒（5） 开始清洗，重复（1）（4） ，清洗两遍（6） 清洗完成，报警 3 秒并自动停机（7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）起动起动 进水进水水位水位( (高高) ) 排水排水水位水位( (中中) ) 电机正转电机正转水位水位( (低低) ) 电机反转电机反转全程序全程序 脱水脱水简易程序简易程序2.3 89S52 单片机引脚及功能51 单片机引脚图及引脚功能C51 单片机引脚功能介绍单片机的 40 个引脚大致可分为 4 类：电源、时钟、控制和 I/O 引脚。 电源: VCC - 芯片电源，接+5V； VSS - 接地端； 时钟:XTAL1、XTA
