《八方汇和您分享PLC编程的经典八步骤》由会员分享，可在线阅读，更多相关《八方汇和您分享PLC编程的经典八步骤（3页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 八方汇和您分享八方汇和您分享 PLC 编编程程的的经经典八步典八步骤骤科学的科学的编编程步程步骤骤其其实实很很简单简单，但往往大多数工程，但往往大多数工程师师就是就是认为简单认为简单而忽略很多而忽略很多细细节节。细节细节的忽略，必然会在以后出的忽略，必然会在以后出现问题现问题。想避免日后的。想避免日后的问题问题，只有好好的遵，只有好好的遵守守规则规则，没有，没有规规矩不成方矩不成方圆圆，PLC 编编程一程一样样有其自身的有其自身的规规矩。矩。下面具体介下面具体介绍绍 PLC 编编程的合理步程的合理步骤骤：第一步：第一步：阅读产阅读产品品说说明明书书。第一步看起来再第一步看起来再简单简单不不过
2、过了，很多了，很多设备设备工程工程师师会会说说，这这台台设备设备我我负责负责了很多年，了很多年，维护维护保养每天都做，没有不熟悉的，看保养每天都做，没有不熟悉的，看说说明明书书就是浪就是浪费时间费时间。哈哈，。哈哈，这这就是国就是国内很多工程内很多工程师师的通病，的通病，许许多人从多人从设备买设备买回来直到回来直到报废报废，没有人真正，没有人真正认认真地去真地去阅阅读过产读过产品品说说明明书书，即使，即使阅读阅读也是草草地一看。更多的也是草草地一看。更多的还还是通是通过过供供货货方的方的产产品培品培训训来了解来了解设备设备，孰不知，如果，孰不知，如果简单简单的培的培训训就可以就可以让让你充分了
3、解你充分了解设备设备特点的特点的话话，那么那么为为什么国什么国际际上都要求上都要求设备设备要配要配备说备说明明书书呢？如果呢？如果阅读过说阅读过说明明书书，请问说请问说明明书书最开始的安全守最开始的安全守则则是否一字一句的看是否一字一句的看过过？每个元件的？每个元件的说说明是否看明是否看过过？没种元？没种元件的件的调试调试方法是否看方法是否看过过？我我们们会会发现发现，其，其实实我我们们日常忽略了日常忽略了产产品品说说明明书书，很多人甚至将，很多人甚至将说说明明书书扔掉或者扔掉或者放在自己一放在自己一时时都想不起来的地方。仔都想不起来的地方。仔细阅读说细阅读说明明书书是是编编程的第一步，首先要
4、程的第一步，首先要阅阅读读安全守安全守则则，知道哪些，知道哪些执执行机构可能会行机构可能会对对人身造成人身造成伤伤害，哪些机构害，哪些机构间间最容易最容易发发生撞生撞击击，当，当发发生危生危险时险时如何解决，如何解决，这这些最致命的些最致命的问题问题都在安全守都在安全守则则中，中，为为什么什么不去看呢不去看呢?此外，关于此外，关于设备设备每个元件的特性，使用方法，每个元件的特性，使用方法，调试调试方法也在方法也在说说明明书书中，不去中，不去阅阅读读，即使程序正确，如果元件没有，即使程序正确，如果元件没有调试调试好，好，设备设备一一样样不能工作。再有，所有的不能工作。再有，所有的电电路路图图、气
5、、气动动液液压压回路回路图图、装配、装配图图也在也在说说明明书书中，不去中，不去阅读阅读它怎么知道没种元它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。件可以做何种改造呢。第二步：根据第二步：根据说说明明书书，检查检查 I/O。确确认认仔仔细细通通读说读说明明书书了？如果真的仔了？如果真的仔细阅读过细阅读过，那么，那么进进行第二步，行第二步，检查检查 I/O，俗称俗称“打点打点”。检查检查 I/O 的方法很多，但是一定要根据的方法很多，但是一定要根据说说明明书书提供的地址依次提供的地址依次进进行行检查检查。前提。前提是按照是按照说说明明书书的安全守的安全守则则和元件的和元件的说说明，在明，在绝对绝对安全的
6、情况下来安全的情况下来检查检查。在在检查输检查输入点入点时时，一般，一般输输入信号无非是各种入信号无非是各种传传感器，如感器，如电电容、容、电电感、光感、光电电、压压阻、超声波、磁感式和行程开关等阻、超声波、磁感式和行程开关等传传感器。感器。检查这检查这些元件比些元件比较简单较简单，根据元件，根据元件说说明将工件放在工位上，或是移明将工件放在工位上，或是移动执动执行机构行机构检查传检查传感器是否有信号即可。当然，感器是否有信号即可。当然，不同的不同的设备检测设备检测的方式可能不同，的方式可能不同，这这要看具体情况而定了。要看具体情况而定了。但是在但是在检查输检查输出信号出信号时时就要格外小心了
7、。如果是就要格外小心了。如果是电驱动产电驱动产品，必品，必须须在安全情况在安全情况下，尤其是保下，尤其是保证设备证设备不会不会发发生撞生撞击击前提下，前提下，让执让执行机构的行机构的驱动驱动器得器得电电，检查执检查执行机构是否能行机构是否能够够运运动动。如果是液。如果是液压压或气或气动执动执行机构，同行机构，同样样在安全情况下手在安全情况下手动动使使换换向向阀阀得得电电，从而控制，从而控制执执行机构。在行机构。在检查输检查输出信号出信号时时，不，不论执论执行机构的行机构的驱动驱动方方式是什么，一定要根据元件式是什么，一定要根据元件说说明明书书，首先要保，首先要保证设备证设备和人身安全，要注意并
8、不和人身安全，要注意并不是所有是所有设备设备的的执执行机构都可以通行机构都可以通电测试电测试的，所以有的，所以有时时个个别别的的输输出信号可能无法出信号可能无法手手动测试动测试。无无论论是是输输入入还还是是输输出装置，当出装置，当传传感器有信号或感器有信号或执执行机构的行机构的驱动驱动装置得装置得电电后，必后，必须须同同时检查时检查 PLC 上的上的 I/O 模模块块指示灯是否也点亮。很多指示灯是否也点亮。很多设备设备中，中，输输入入输输出信出信号是通号是通过过接接线线端子与端子与 PLC 连连接，有接，有时时接接线线端子的指示灯有信号端子的指示灯有信号 ，但不能保，但不能保证证由于由于连连接
9、接导线导线内部断路，而内部断路，而 PLC 上相上相应应的地址没有信号接通。的地址没有信号接通。这这一点要特一点要特别别注注意。意。在在测测量量输输入入输输出信号后，要同出信号后，要同时时将将测测量的地址量的地址记录记录下来，保下来，保证证信号地址和信号地址和说说明明书书中一致。如有不同，再次中一致。如有不同，再次测测量量设备设备地址，多次地址，多次测测量仍然不一致，先量仍然不一致，先联联系系设备设备厂家，因厂家，因为为此此时时不能保不能保证证厂家提供的地址没有厂家提供的地址没有错误错误第三步：打开第三步：打开编编程程软软件，件，进进行硬件配置，并将行硬件配置，并将 I/O 地址写在符号表中。
10、地址写在符号表中。不同的不同的 PLC 使用不同的使用不同的编编程程软软件。但是件。但是对对于任何一种于任何一种软软件来件来说说，编编程前的第一程前的第一步就是步就是进进行硬件行硬件组态组态，根据，根据实际实际 PLC 的的类类型建立硬件配置及相型建立硬件配置及相应应的通的通讯讯配置。配置。硬件硬件组态组态完成后，将之前在完成后，将之前在纸纸上上记录记录下来的下来的 I/O 地址写在地址写在软软件的符号表中。由件的符号表中。由于于软软件不同，件不同，对对于符号表的定于符号表的定义义可能不同，但一般的可能不同，但一般的软软件都有件都有该该功能，功能，这这一步一步是至关重要的。在是至关重要的。在编
11、编写符号表写符号表时时，不，不仅仅要把要把设备输设备输入入输输出的出的绝对绝对地址写正确，地址写正确，最好再最好再给给每个地址命名并添加注每个地址命名并添加注释释，这对这对后面的后面的编编程会非常方便。不需要在程会非常方便。不需要在编编程程时时每次都每次都查询绝对查询绝对地址，只要填写命名好的名称即可。当然，地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这这也取决于也取决于软软件是否具件是否具备备此功能。此功能。第四步：写出程序流程第四步：写出程序流程图图。在在编编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图图。一个完整的程序，。一个完整的程序，应该应该包括包括主程序、停
12、止程序、急停程序、复位程序等部分，如果主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软软件允件允许许，应该应该将各个将各个程序按程序按“块块”的形式的形式编编写，即一个程序是一个写，即一个程序是一个块块，最，最终终将每个将每个块块按需求来按需求来调调用即用即可。可。PLC 最擅最擅长长的就是的就是处处理理顺顺序控制，在序控制，在顺顺序控制中主流程是核心，一定要确保制序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查细检查。如果主流程存在。如果主流程存在问题问题，当程序被，当程序被PLC 执执行后，很可能行后，很可能发发生撞生撞击击，损损坏
13、坏设备设备或或对对人身造成危人身造成危险险。流程。流程图图的表示方的表示方法多种多法多种多样样，这这里不做具体里不做具体说说明。明。第五步：在第五步：在软软件中件中编编写程序。写程序。如果确保主流程没有如果确保主流程没有问题问题后，便可以在后，便可以在软软件中件中编编写程序了。此外，写程序了。此外，还还要注意停要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这这是关系到人身安全是关系到人身安全和和设备设备安全的最重要的程序，万万不可小安全的最重要的程序，万万不可小视视。一定要保。一定要保证证无无论论在任何情况下，在任何情况下，只要只要
14、执执行停止或急停程序，行停止或急停程序，设备绝对设备绝对不会不会对对人身造成人身造成伤伤害。害。再有，任何再有，任何设备设备都有自己的初始位置，一般的都有自己的初始位置，一般的设备设备在在说说明明书书中都中都规规定了定了设备设备的的安全的初始位置。如果没有，要仔安全的初始位置。如果没有，要仔细细研究其初始位置，保研究其初始位置，保证证初始位置的合理性。初始位置的合理性。第六步：第六步：调试调试程序。程序。在在调试调试程序程序这这一步中，可以分成两个方面。一步中，可以分成两个方面。1如果条件允如果条件允许许，或是你的，或是你的逻辑逻辑能力超能力超强强，可以先用，可以先用软软件的仿真功能做件的仿真
15、功能做测试测试，但是很多繁但是很多繁琐琐的程序很的程序很难难用用软软件仿真看出程序是否正确。件仿真看出程序是否正确。2将程序下将程序下传传到到 PLC 中中进进行在行在线线的的调试调试。如果。如果设备设备不不动动或运行中出或运行中出现现异常情异常情况，先不要去修改程序，很可能是况，先不要去修改程序，很可能是传传感器没有感器没有调试调试到位，如果确保到位，如果确保传传感器无感器无误误，再去修改程序。再去修改程序。第七步：第七步：调试调试完成后，再次完成后，再次编辑编辑程序。程序。在上一步的在上一步的调试调试中，由于中，由于对对程序有所修改，故必程序有所修改，故必须须再次整体再次整体检查检查或或编
16、辑编辑一下程一下程序，然后将最序，然后将最终终的程序下的程序下传传到到 PLC 中。中。第八步：保存程序。第八步：保存程序。在在这这一步中，要注意一个一步中，要注意一个问题问题，就是，就是应该应该将程序保存在什么地方？将程序保存在什么地方？PC 硬硬盘盘？闪闪存存设备设备？移？移动动硬硬盘盘？当然？当然这这些都不可以，所有些都不可以，所有这这些存些存储设备储设备都可能感染病毒。都可能感染病毒。所以，必所以，必须须且只能将程序且只能将程序烧烧制到光制到光盘盘上。而且上。而且还还有一个有一个问题问题，烧烧制的程序是哪制的程序是哪个程序？在之前我个程序？在之前我们们已已经经将最将最终调试终调试并修改完成的程序下并修改完成的程序下载载到到 PLC 中，如果中，如果PLC 在在执执行行该该程序程序时时完全无完全无误误的的话话，就将，就将该该程序上程序上传传到到 PC 中，将此程序中，将此程序烧烧制制到光到光盘盘中。中。完成完成编编程后，程后，应该应该填写最后的填写最后的调试报调试报告，将遇到的告，将遇到的问题问题和程序的一些和程序的
