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1、自动售货机自动售货机 PLCPLC 控制系统背景概述控制系统背景概述自动售货机是台机电一体化的自动化装置,在接受到货币已输入的前提下,靠触摸控 制按 扭输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作,将货物输出。据说世界上最早的自动售货机出现在公元前 3 世纪,那是埃及神殿里的投币式圣水 出售机。17 世纪,英国的小酒吧里设有了香烟的自动售货机。在自动售货机历史的长河 中,日本开发出实用型的自动售货机,那是在进入本世纪后的事。日本第一台自动售货 机是 1904 年问世的“邮票明信片自动出售机” ,它是集邮票明信片的出售和邮筒投函为 一体的机器。1925 年美国研制出售香烟的自动售货机,此后
2、又出现了出售邮票、车票的 各种现代自动售货机。自动售货机的真正普及是在第二次世界大战以后。50 年代, “喷水 型果汁自动售货机”大受欢迎,果汁被注入在纸杯里出售。后来,由于美国的饮料大公 司进入日本市场,1962 年,出现了以自动售货机为主体的流通领域的革命。1967 年, 100 日元单位以下的货币全部改为硬币,从而促进了自动售货机产业的发展。20 世纪 70 以来,出现了采用微型计算机控制的各种新型自动售货机和利用信用卡代替钱币并与计 算机连接的更大规模的无人售货系统在日本和欧美发展起来。在日本,70的罐装饮料是通过自动售货机售出的;全球著名饮料商可口可乐公司 在全世界就布有 50 万台
3、饮料自动售货机。在日本全国各地,共设有 550 万台自动售货机 (据 1998 年的统计) ,销售额达 6 兆 8969 亿 4887 万日元,为世界第一。在售货机的显 示屏幕上进行操作,输入商品号码和购买数量,并投入钱币后,商品就会从取货口出来, 甚至从食品自动售货机上还能买到热呼呼的面条和米饭团。虽然日本的自动售货机总台 数低于美国(据 1997 年的统计为 689 万台) ,但是,从人口占有数来看却是世界上最高 的,美国平均三十五人占有一台,而日本为二十三人占有一台。在一些国家,自动售货 机的商品销售额占全国零售业的六成以上,并以每年 10%的速度递增。从 1992 年开始有部分来自日、
4、韩等国引进的旧机器摆放国内市场,到自行研制和生 产自动售货机,我国各厂家、商家蹒跚起步,艰难创业,已为国内零售业开辟了一片新 天地。1999 年以后,它逐步进人中国市场。如今,在机场、地铁、商场、公园等客流较 大的场所,不难发现自动售货机的身影。顾客只要投入 5 元、10 元、20 元的纸币或硬币, 就可以方便地买到诸如饮料、口香糖等小商品。作为一种前卫的零售方式,自动售货机 受到了喜欢追逐时尚的年轻人的欢迎。中国自动售货业的发展比较缓慢,国内市场由于仅仅属于市场导入期,几乎还谈不 上竞争之说,满眼望去,几乎到处都是未开垦的国内市场。目前,中国的自动售货机拥 有量约为 4 万台,相对于 13
5、亿的人口,这个数字微不足道。即使是按现在中国城市人口 3.9 亿人计算,平均每 10000 城市人口中才有一台自动售货机。从自动售货机的发展趋势来看,它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集 型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化,要求出现新 的流通渠道;而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生,人工费用也不断上 升;再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约,无人自动售货机作为一 种必须的机器便应运而生了。现在,自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式, 通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中,从而确
6、保了商 品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。并且,为防止地球暖化,自动售货机的开发 致力于能源的节省,节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力消费高 峰时,这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温,与以往的自动售货机相比,它能够节约 1015的电力。进入 21 世纪时,自动售货机也将进一步向节 省资源和能源以及高功能化的方向发展。现在还有些自动售货机公司售卖的商品可根据摆放场所的需要量身定制,包括冷热 饮料、零食、电话卡及海外进口的特色商品等。更引人注目的是,透过这种智能售货系 统,存货、销售、物流信息可以准确及时反馈给客户,此外,其还支持现金、银行卡、 储值卡、
7、代金卡等多种交易支付模式,从而使交易过程更加安全和便利,同时方便实现 较大金额的支付和交易结算。这种新一代自动售货机除了更方便售卖货品之外,还被视 为一种传播广泛的广告媒介。除了机器机体本身可以成为厂商的平面广告载体外,机器 上所安装的 LCD 显示屏也可以播放动态广告。本系统也依然存在着一系列的问题,而且有很多是在实验室很难发现的问题。尽管 系统设计时,硬件设计和软件设计上都采取了多种措施来提高容错能力,但有时组态软 件和 PLC 也会发生一些连接和控制上无效的故障。技术参数:货道、容纳数量、商品类型、制冷制热功能(制冷剂) 、识别币种、找零 币种、耗电量、额定电压(220V,50HZ) 。
8、毕业论文毕业论文(设计设计)题 目 PLC 控制自动售货机的设计 指导教师 冉玉梅 学生姓名 邢生歧 学 号 4 专 业 08 自动化 教学单位 德州学院机电工程系 (盖章) 二 O 一二年四月 xx 日德州学院毕业论文(设计)开题报告书xxxx 年 xx 月 xx 日院(系)机电工程系专 业自动化姓 名邢生歧学 号4论文(设计)题目PLC 控制自动售货机的设计一、选题目的和意义自动售货机是一种全新的商业零售形式。随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用,人们对自动售货机的安全性、可靠性的要求越来越高。PLC(可编程控制器)作为一种工业控制微型计算机,它以安全可靠性、运行稳定、编程方便、操作简
9、单尤其是它的高可控性等优点。在自动售货机控制系统过程中得到了广泛的应用。自动售货机可以充分补充人力资源的不足,适应消费环境和消费模式的变化,24 小时无人售货的系统可以更省力,运营时需要的资本少、面积小,有吸引人们购买好奇心的自身性能,可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。自动售货机解放了人力,方便了生活,创造了效益,方便广大的市民。实践和直觉告诉我们,自动售货机在中国的横空出世,必将为国内的食品、香烟、饮料等诸多行业带来新的契机,中国的现代文明又将以自动售货机的应用和普及开启一个新的里程碑!所以设计自动售货机是非常必要的。二、本选题在国内外的研究现状和发展趋势自动售货机是集声、光、机、
10、电于一体的智能科技产物,进入 21 世纪之后,自动售货机进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展,同时,PLC 的过程控制应用已被广泛应用于连续过程控制领域,而且基于连续过程控制技术的发展趋势正在进一步得到增长。使未来的自动售货机不仅仅具有售货功能,而是更加多元化,人性化,更节能。在中国,自动售货机 1999 年开始进人中国市场如今,在机场、地铁、商场、公园等客流较大的场所,已不难发现自动售货机的身影。,自动售货机将成为一个潜在的巨大产业,继百货商店、超市之后掀起第三次零售业革命,其前景非常广阔。透过这种智能售货系统,存货、销售、物流信息可以准确、及时地反馈给客户和管理人员。自动售货机除了
11、更方便售卖货品之外,还被视为一种传播广泛的广告媒介。近几年,自动售货机逐渐被越来越多的消费者所接受。实践和直觉告诉我们,自动售货机在中国的横空出世,必将为国内的食品、香烟、饮料等诸多行业带来新的契机,中国的现代文明又将以自动售货机的应用和普及开启一个新的里程碑!三、课题设计方案 主要说明:研究(设计)的基本内容、观点及拟采取的研究途径和方法。 本次设计的题目是自动售货机,主要是应用西门子 S7-200 型 PLC 的梯形图来设计控制程序,并简单介绍相关的知识,如:PLC 的定义、PLC 的编程语言、PLC 的硬件组成等。根据设计内容和控制要求画出顺序功能图和梯形图,再根据 PLC 的相关知识设
12、计出它的外部接线图,结合梯形图和外部接线图分析说明该设计的控制原理过程。本次设计的重要部分是第三章的设计部分,即自动售货机梯形图的设计。首先就得根据设计内容和控制要求准确画出它的顺序功能图,再根据所画出的顺序功能图准确设计出它的梯形图,这样才能真正理解本次智能抢答器的控制原理。自动售货机设计的主要内容(1)此自动售货机可以投入五角、一元的硬币;(2)如果顾客投入硬币在限定的时间内(2 分钟)不按任何按键,自动售货机将退还所投硬币;(3)当投入硬币的总值等于或才超过物品价值时,对应的物品指示灯亮绿灯;(4)当物品对应的指示灯亮绿灯时,按下按下相应的按键,相应的物品排出,同时指示灯绿灯闪烁;(5)
13、如果顾客投入硬币总值超过所选物品的价值时,自动售货机会自动将余款退还顾客;(6)当顾客成功购买完一件物品后 20 秒无操作,自动售货机会自动将余款退还顾客;(7)如果顾客投入硬币后又不想买物品,按下退款按键,自动售货机会自动将余款退还顾客;(8)找零时顾客可选择退一元的还是五角的;(9)当物品不足时,对应的物品指示灯亮红灯,顾客按下相应的按键无反应(不出物品,不减余额),并向总部发送所缺物品。四、计划进度安排 主要说明:起止时间及分阶段的进度要求。1.毕业设计(论文)准备阶段:2011.10.8-2011.10.24:确定毕业论文课题2011.10.24-2011.10.31:撰写课题说明书2
14、. 毕业设计(论文)的研究及设计(论文)撰写阶段2011.11.3-2011.12.20 确定设计(论文)题目及撰写开题报告2011.12.21-2012.3.30 毕业学生查询相关资料,完成初稿2012.4.1-2012.4.15 提交中期检查表2012.4.16-2012.4.30 综合老师和自己意见最终定稿2012.5.4-2012.5.10将设计(论文)交于评阅教师进行评阅,进行毕业答辩3.毕业设计(论文)答辩阶段:2012.5.15-2012.5.28 毕业设计(论文)答辩五、主要参考文献1 程周, 可编程序控制器原理与应用M , 北京:高等教育出版社, 2003 年2 王永华, 现
15、代电气控制及 PLC 应用技术.M ,北京:北京航空航天大学出版社,2000 年3 周美兰, 周封 忘岳宇, PLC 电气控制与组态设计M, 北京:科学出版社,2003 年4 吴建强, 姜三勇, 可编程控制器原理及应用M, 哈尔滨工业大学出版社,2000 年5 吴中俊, 黄永红, 可编程序控制器原理及应用M, 北京:机械工业出版社,2003 年6 张万忠, 刘明芹, 电器与 PLC 控制技术M, 北京:化学工业出版社,2003 年7 王兆义, 可编程序控制器教程M, 北京:机械工业出版社,2001 年8 廖常初, S7-200 PLC 基础教程M, 北京:机械工业出版社,2001 年9 裴进灵., 新型自动售货机的研制 J ,科技情报开发与经济 , 2002 年指导教师意见及建议: 签名: 年 月 日教学单位领导小组审批意见:组长签名: 年 月 日德州学院毕业论文(设计)中期检查表院(系):机电工程系 专业: 自动化 年 月 日毕业论文(设计)题目:PLC