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章 实时系统概念 . 前后台系统 (. 代码的临界段 . 资源 . 共享资源 . 多任务 . 任务 . 任务切换 (R . 内核(. 调度( . 不可剥夺型内核 (N .0 可剥夺型内核 .1 可重入性( .2 时间片轮番调度法 .3 任务优先级 .4 .5 动态优先级 .6 优先级反转 .7 任务优先级分配 .8 互斥条件 .中断和开中断 .试并置位 .止 ,然后允许任务切换 .号量 (.9 死锁(或抱死)( .0 同步 .1 事件标志(.2 任务间的通讯(.3 消息邮箱(.4 消息队列(.5 中断 .6 中断延迟 .7 中断响应 .8 中断恢复时间(.9 中断延迟、响应和恢复 .0 中断处理时间 .1 非屏蔽中断(.2 时钟节拍(.3 对存储器的需求 .4 使用实时内核的优缺点 .5 实时系统小结 . 章 实时系统概念实时系统的特点是,如果逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果的系统。有两种类型的实时系统:软实时