智能吊篮提升装置设计--毕业设计手册

《智能吊篮提升装置设计--毕业设计手册》由会员分享，可在线阅读，更多相关《智能吊篮提升装置设计--毕业设计手册（25页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、毕业设计（论文）毕业设计（论文） 手册手册题目名称智能吊篮提升装置设计学院电气与电子工程学院系别控制科学与工程系班级学生姓名指导教师使使 用用 须须 知知1. 本手册须双面打印装订成册双面打印装订成册，在毕业设计（论文）过程中由学生妥善保管，不得损毁。2. 手册前半部分（P1-4）的毕业设计（论文）任务书和进度计划表，由指导教师填写，并经系主任审核签字后方可发给学生。3. 手册后半部分（P5-14）是学生毕业设计（论文）开题报告和工作记录，学生在毕业设计（论文）过程中必须按进度认真完成。4. 毕业设计（论文）中期检查时，学生要先将本手册交指导教师签字，后提交中期检查教师，由中期检查教师给出中检

2、成绩。5. 答辩前要及时送指导教师和评阅教师评阅签字；签字不全者不得参加答辩。6. 毕业设计（论文）答辩时，学生须向答辩委员会（小组）提交本手册，学生出勤、手册完成质量及中检成绩作为最终答辩评分的重要参考依据之一。7. 如果手册丢失要及时补上，没有本手册不能参加答辩。8. 整个毕业设计（论文）过程，指导教师要随时对学生进行检查，做好考勤记录，并在手册的指定部位签字。9. 本手册最后装入学生毕业设计（论文）资料袋中存档。目目 录录一、毕业设计（论文）任务书.1二、毕业设计（论文）进度情况.3三、毕业设计（论文）开题报告.5四、工作情况记录.7五、毕业设计（论文）工作记录.8六、检查考核记录.9七

3、、毕业设计（论文）工作条例（节选）.17长春工业大学毕业设计（论文）手册0 一、毕业设计（论文）任务书一、毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目毕业设计（论文）题目智能吊篮提升装置设计智能吊篮提升装置设计题目类别设计类论文类题目性质结合实际虚拟题目学生姓名学号专业班级学院电气与电子工程学院系别控制科学与工程系指导教师职称教授起止日期2017 年 3 月 27 日至 2017 年 6 月 26 日共 14 周课题内容概述：课题的研究目标利用单片机设计一个智能遥控吊篮装置，本装置以单片机为 核心主要由超声波测距模块、无线通讯模块、液晶显示模块、电机驱动模块组成。 实际操作过程是：应用超声波测距

4、模块测出吊篮的实际高度，并在手持式遥控器 的液晶屏显示数值，人为要求吊篮提升，在遥控器上设置预设值并在液晶屏显示， 电机驱动模块接到信号将吊篮提升至预设高度停止。主要技术指标：（1）在手持遥控器上能够实时显示吊篮的实际高度： （2）用手持遥控器可以控制吊篮的上升和下降： （3）高度测量与显示误差小于 1cm: （4）从发出指令到调节结束时间间隔30s: （5）在手持遥控器上可以预设吊篮高度，发出提升（下降）指令后，提升装 置能够将吊篮自动提升（下降）到预设高度保持不变，并发出提示。序号序号项目项目规格要求规格要求数量数量备注备注1硬件原理图A3 纸至少 1 张附毕业设计（论 文）后面2软件流程

5、图A4 纸至少 1 张3程序清单调试通过主要程序放附录中4设计说明书1.5 万字1 份5外文翻译译文（附原文）3000 个中文字符1 份与原文单独装订6答辩 PPT约 10 分钟时长1 份工作量及要求7以上内容的电子文档提交指导教师留存1 份指导教师签字：系主任审批签字：2017 年 月 日 2017 年 月 日长春工业大学毕业设计（论文）手册 1 论文相关资料及主要参考文献：1黄智伟. 全国大学生电子设计竞赛技能训练.第 2 版M. 北京航空航天大学出版社, 2011.2代万辉, 陈松方. 全国电子设计大赛培训宝典M. 北京航空航天大学出版社, 2012.3陈育斌. MCS-51 单片机应用

6、实验教程M. 大连理工大学出版社, 2011. 4刘岩川. MCS-51 系列单片机原理及系统设计M. 电子工业出版社, 2014.5谢剑英, 贾青. 微型计算机控制技术M. 国防工业出版社, 2001.6李元春. 计算机控制系统.第 2 版M. 高等教育出版社, 2009.7刘刚, 彭荣群. Protel 2004 SP2 原理图与 PCB 设计.第 2 版M. 电子工业出版社, 2011.8贺哲荣, 甄旭. MCS-51 系列单片机实用编程 88 例M. 中国电力出版社, 2011.9张毅坤, 梁莉, 陈善久. 单片微型计算机原理及应用.第 2 版M. 西安电子科技大学出版社, 2013.

7、10金杰. MCS-51 单片机 C 语言程序设计与实践M. 电子工业出版社, 2011.实习/实验/上机场地及要求：场地：场地：本学院内、相关工厂和实验室、电子图书馆、学院微机实验室、学院专业实验室要求：要求：1. 学习毕业设计相关的知识，掌握毕业设计的方法及步骤，以便能够独立完成毕业设计。2. 了解有关毕业设计题目的工作原理和结构，做相关可行性实验。3. 查阅与设计题目相关的国内外科技动态，收集与设计题目相关的外文资料。4. 学习 office 应用软件的使用，进行设计内容的文字图表部分的编辑、排版、打印等。学习计算机辅助绘图，利用 Pro 特拉绘制设计题目的电气原理图。5.在创新实践基地

8、、计算机控制系统实验室、检测技术实验室等进行与设计题目相关的控制过程调试及与设计题目相关的软件调试。长春工业大学毕业设计（论文）手册2 长春工业大学毕业设计（论文）手册 3 二、毕业设计（论文）进度情况二、毕业设计（论文）进度情况时间计划完成工作量完成情况指导教师签字第 1 周了解题目内容、明确设计要求第 2 周收集相关资料第 3 周翻译外文文献第 4 周开题准备工作第 5 周总体方案设计第 6 周进行方案论证，确定总体方案第 7 周进行硬件电路设计，画出电路原理图长春工业大学毕业设计（论文）手册4 时间计划完成工作量完成情况指导教师签字第 8 周进行硬件电路测试第 9 周调试相关模块、绘出软

9、件流程图第 10 周进行软件整体设计第 11 周系统的整体调试、进行优化第 12 周撰写毕业设计论文第 13 周论文的修改、补充，进行打印第 14 周准备 PPT、答辩长春工业大学毕业设计（论文）手册 5 三、毕业设计（论文）开题报告三、毕业设计（论文）开题报告论文选题背景及研究意义： 提升是加工车间运输系统的一种常见空间运输方式。近年来，新型的轻小型 提升起重产品如轻型起重机、电动葫芦备受青睐。它们具有体积小、重量轻、强 度高、价格适宜等优点，广泛应用于工矿企业、铁道、码头、仓库等场所下的提 升和搬运工作，特别适用于低建筑高度及空间较小等特殊工作场所下的提升和搬 运作业。但其控制方式并不理想

10、:功率消耗大，运输效率低，安全性不足。 人工智能（Artificial Intelligence） ，英文缩写为 AI。它是研究、开发用于模拟、 延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。 人工 智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以 人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、 图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益 成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是 人类智慧的“容器”。 人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能 不是人的智能，

11、但能像人那样思考、也可能超过人的智能。 人工智能是一门极富 挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智 能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等， 总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智 能才能完成的复杂工作。 吊篮是建筑工程高空作业的建筑机械，作用于幕墙安装，外墙清洗。悬挂式 吊篮广泛应用于各种工业施工基地，针对目前吊篮操作上的不便设计了一个基于 单片机 STC15F2K60S2 的智能提升吊篮提升装置的模型。主要由超声波测距模块、 无线通讯模块、液晶显示模块、电机驱动模块组成。实际的操作过程是：应用超

12、 声波测距模块测出吊篮的实际高度，并在手持式遥控器的液晶屏显示数值，人为 要求吊篮提升，在遥控器上设置预设值并在 12864 液晶屏显示，L298N 电机驱动 模块接到信号将吊篮提升到预设高度停止。国内外研究现状（包括文献综述）： 我国早在公元前 1100 年左右就发明和使用了辘护提水和提升重物，这就是现 代提升机的始祖。但由于我国长期处于封建社会，工业技术没有得到发展，直到 解放后，我国才建立了自己的提升机制造业。我国第一台单绳缠绕式提升机于 1953 年在抚顺重型机器厂诞生;第一台多绳摩擦式提升机是 1958 年在洛阳矿 山机械厂制造出来的。目前，我国可以成批生产各种大型现代化提升设备。以

13、中 信重型机械公司为例，其开发的产品有:新型 JKM-E 和 JKMD-E 系列多绳摩擦式 提升机、JTY 系列液压防爆绞车、JKZ 系列凿井提升机、JT 系列提升绞车、JG 系 列过坝卷扬机等。无论从设计、制造还是自动控制等方面，我国生产的提升设备 都正在跨入世界先进行列。 国外提升装置的发展已经有了 170 多年的历史。起初，提升装置大多使用在 矿山，其中有几个代表性的时期：1827 年出现了第一台蒸汽提升机；1877 年制 造了第一台单绳摩擦式提升机；1905 年设计了第一台电动提升机，1938 年，瑞 典的 ASEA 公司在拉维尔矿安装了一台直径 1.96m 双绳摩擦式提升机；1947

14、 年 德国 G.H.H.公司在汉诺威安装了一台四绳摩擦式提升机。提升设备的各项具体技 术飞速地发展，尤其是在新型制动器、提升钢丝绳、电力拖动和自动化控制等方 面，取得了极大的跃进；渐渐地，矿山亦不再是提升装置唯一的安居之地，特别 是小型提升装置，在工矿企业、铁道、码头、仓库等场所下提升装置开始发挥了 它强大的优势。 目前，我国的提升装置种类繁多，以提升机最为常见，应用也非常广泛。从 工作方式的角度，对提升机分类，就可以分为缠绕式提升机、摩擦式提升机、井 塔式提升机、落地式提升机等。从拖动方式的不同来看，又可以分为直流拖动式 提升机和交流拖动式提升机。提升机电力拖动技术的发展经历了三个阶段：第一 阶段的特征是以交流拖动为主；第二阶段的特征是直流拖动代替交流拖动;第三阶 段的特征是交流拖动的重新兴起，是利用更高级的变流技术对交流电动机进行控长春工业大学毕业设计（论文）手册6 制的发展阶段。 发达国家在提升设备控制方面的研究起步较早，无论在理论研究或在技术应 用方面都取得了丰硕的成果。近年来，新型的智能控制理论的不断发展和完善， 尤其是模糊控制和人工神经网络理论的发展，一些研究学者开始把这些控制理论 应用到了提升设备控制系统当中。日本 Suzuki Y