三菱VFCL电梯培训教程

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1、三菱三菱 VFCL 电梯培训教程电梯培训教程第一节 VFCL 电梯电气控制系统结构 一、电气控制系统结构 VFCL 电梯电气控制系统结构主要有管理、控制、拖动、串行传输和接口等部分 组成（如图 1） 。图中群控部分分与电梯管理部分之间的信息传递采用光纤通信 。VFCL 电梯群控系统可管理 4 台电梯。群控时，如图中所示，层站召唤信号由 群控部分接收和处理。二、多微机控制总线结构 VFCL 电梯控制系统为多微机机控制构成，多微机控制总线如图 2 所示。CC-CPU 为管理和控制两部分共用，按照不同的运算周期分别进行运算。C-CPU 采用定时中断方式运行。CC-CPU 将不同功能的软件分成不同的几

2、个部分，每一 部分都有各自的运算周期。CC-CPU 由外部 H/W 定时回路每 5mm 向 RST7.5 中断 口发出一个中断信号，每次中断 CC-CPU 都执行一次中断子程序，并且对中断次 数进行统计，根据统计结果确定转向执行哪些功能子程序。 根据适时性响应要求的不同，CC-CPU 将软件分成三分部：运算周期为 25mm 的 软件、运算周期为 50mm 的软件和运算周期为 100mm 的软件。在软件执行过程中 ，适时性要求较高的软件，执行频率就较高，而一般性管理软件适时性要求低 ，执行频率也较低。 ST-CPU 主要进行层站召唤和轿内指令信号的采集和处理，层站召唤和轿内指令 均采用串行传送信

3、号，层站召唤和轿内指令信号相互独立，分两路串行传送。 DR-CPU 主要对拖动部分进行控制。 CC-CPU 和 ST-CPU 均为八位微机，CPU 为 i8085。DR-CPU 为十六位微机，CPU 为 i8086。 CC-CPU 和 ST-CPU 通过总线相互连接，为使运算互不干扰，CC-CPU 和 ST-CPU 各 自的 ERPOM 地址互不重复，当 CC-CPU 要读 ST-CPU 的信息时，先向 ST-CPU 发出 请求信息，ST-CPU 应答后，CC-CPU 才能读取 ST-CPU 的存储器的内容。 CC-CPU 和 DR-CPU 通过 8212 接口连接。由于 CC-CPU 是 8

4、 位微机 8085，而 DR-C PU 是 16 位微机 8086，二者在运算精度上有很大差别，为他使二者能够正确传 送信息，所以 CC-CPU 总线与 DR-CPU 总线之间打用握手芯片 8212 进行联接。DR -CPU 接到来自 CC-CPU 的 8 位数据后，先将其放大 64 倍，再进行 16 位运算， 使运行精度得以提高 。 CC-CPU 和维修机通过总线连接，维修微机中的存储器地址和 CC-CPU 存储器地址也互不重复，当维修维修机接入后，通过维修微机和键盘可读取 CC-CPU 存储 器的内容。 群控时，CC-CPU 配备通信接口 8251 和光纤，与群控系统进行光纤通信，传送 电

5、梯与群控交换的信息。同时，ST-CPU(S)不再处理电梯的层站召唤信号，群内 各台电梯的所有召唤信号均由群控系统的 ST-CPU(T)处理。 第二节 VFCL 电梯管理部分 一、管理功能 VFCL 的管理部分对整个电梯的运行状态进行协调、管理。其主要作用是： 1、处理层站召唤、轿内指令信号。 2、决定电梯运行方向。 3、提出起动、停止要求。 4、处理各种运行方式。 VFCL 的管理部分和控制部分均由 CC-CPU 控制。CC-CPU 根据不同的运行周期分 别对管理部分和控制部分进行控制。管理部分在电梯运行过程中向控制部分提 出各种运行指令，由控制部分执行。 管理部分的功能由软件实现，管理软件采

6、用模块化设计，分为标准设计和附加 设计两大类。 标准设计包括： （1）根据厅外召唤运行。 （2）根据轿内指令运行。 （3）层楼检查。 （4）低速自动运行。 （5）返基站运行。 （6）特殊运行。 （7）选层器修正及手动运行。 附加设计包括： （1）有司机运行。 （2）到站预报。 （3）厅外停止开关动作。 （4）停电自平层。 （5）停电手动运行。 （6）火灾时的运行。 （7）地震时的运行。 （8）其它运行等。 二、操作功能 VFCL 的操作功能种类很多，以下作简要说明。 1、标准操作功能： 所谓标准操作功能就是指每台电梯必备的操作功能。例如，电梯的自动运行方 式（包括自动开关门、自动起动、自动减速

7、和平层等） 、安全触板、本层开门、 手动运行（检修运行）等。 （1）低速自动运行：若电梯在运行过程中突然发生故障，电梯紧急停车在层楼 间时，为了尽快救出关在轿厢内的乘客，电梯自动以原来运行相反的方向起动 ，以检修速度运行到最近层楼停靠，自动开门放人。 （2）反向时轿内召唤的自动消除：当电梯在无司机操作、高速自动运行中，响 应完前方的召唤后准备去响应反方向的召唤时，就自动消除所有已登记的轿内 召唤。 （3）自动应急处理：电梯群控时，如果其中一台电梯在确定方向数十秒钟后尚 未起动运行，可以假设为此梯该时刻一定处于某种特殊状态，比如正处于开门 保持状态或发生了某种故障。要是这种状态长此下去，则分配给

8、这台电梯层站 召唤将迟迟得不到响应，严重影响对乘客的服务质量。为此，群控系统在遇到 这种情况时，把这台虽然保持有方向而不能起动的电梯切出群控系统，将层站 召唤分配给群内其它电梯去执行。一旦这台电梯又可以正常运行后，群控系统 又把它接纳入群内。 （4）轿内风扇、照明的自动操作：电梯运行时忙时闲，有时会在很长一段时间 内无人乘梯。此时，轿内风扇和照明一直开着，无疑时对电能的浪费。为此， 本操作功能对轿内风扇和照明作这样的自动操作：当电梯停在门区内、门关好 一段时间后无任何召唤时，自动关掉风扇和照明。一旦有层站召唤时，电梯再 自动打开风扇和照明。 （5）开门保持时间的自动控制：电梯每次停站自动开门后

9、，应有一定的开门保 持时间，以保证乘客进出轿厢，然后再自动关门。开门保持时间如设置得太长 ，会影响电梯的运行效率或给乘客带来不便。如果设置得太短，乘客来不及进 出轿厢就自动关门，同样给乘客带来不便。为避免上述情况的发生，特设置两 种不同的开门保持时间，并可自动切换。电梯仅根据轿内召唤停站后，只有出 轿厢的乘客，轿内乘客出电梯所需要时间不长，因此，将开门保持时间设置得 短一些；当电梯有层站召唤停站时，往往会同时有乘客进出轿厢，所需要时间 相对要长一些，因此，将开门保持时间设置得长一点。 （6）换站停靠：通常电梯运行中，可能会有这样一种情况，电梯停站后，由于 所停层的层门出现故障或垃圾卡入地坎，电

10、梯开门不能到位，而门锁开关脱开 。如果以些没有相应的保护措拖，势必会使电梯在该层站处于僵持状态，既不 能开足门，也不能再运行，使乘客无法进出轿厢，其它层站也得不到电梯服务 。而且，持续的过负载运行会使开关门电动机有被烧坏的危险。因此，本功能 采取以下的保护措施：如果电梯停站，自动开门动作持续一段时间后，门尚未 开足，就作关门动作，等门关毕后，根据轿内或层站召唤运行到其他层站后开 门放人。 （7）重复关门：常有这样一种情况，电梯关门时，人为地用力顶住门或有垃圾 卡入地坎，使电梯关不了门。此时，如果任其下去，电梯也会在此僵持住。因 此，本功能采取以下措施：当关门动作持续一段时间后，如果门尚未关毕，

11、改 改为开门动作。门打开，等待一段时间后，再作关门动作。如此往返，直至门 关毕为止。 2、选择操作功能 选择操作功能是根据工程特殊需要而设计的功能。 （1）强行关门：当电梯停站并打开门后，如果发生特殊情况或故障，使正常的 自动关门不能动作。例如：层站顺向召唤按钮卡住松不开时，这台电梯即使有 了方向也由于关不了门而一直停在该层站。这样，不仅使轿厢内的乘客去不了 目的层站，而且还影响整个系统的服务效率。为此，本功能采取以下措施：当 电梯停站时方向确定数十秒后，如果门还没有关好，那末，此时只有开门按钮 没按下和安全触板没有动作，电梯就会强行关门，门关毕立即起动。 （2）门的光电装置安全操作：为了防止

12、乘客被电梯门卡住，每台电梯都装有安 全触板开关。但是，对乘客来说，被安全触板碰一下，虽然不会有什么损伤， 但总不是一件舒服的事。为此，还备有门的光电装置安全操作功能供用户选择 。考虑到万一光电装置的发射端或接收端被灰堵住时，如果没有特别对策，这 台电梯就永远不会关门。因此，本功能采取以下措施：其一，只要按下关门按 钮，即使光电装置的光线被挡住，电梯照样关门。因为按住关门按钮者一定是 看到门之间无人时才这么做的；其二，当连续数十秒光线被挡住后，电梯仍会 自动关门，因为一般来说，不可能连续数十秒和乘客进出轿厢的。 （3）门的超声波装置安全操作：与上述同样的道理，SP-VF，MP-VF 电梯还备 有

13、与光电装置作用相同的超声波装置。其基本原理是这样的：超声波装置利用 检测超声波从发射到接收反射之间的时间间隔，检测是否正有乘客进出轿厢， 从而避免电梯门边缘碰到乘客。和当电装置一样，也要考虑各种特殊情况，如 ：有人站在电梯层门附近或有货物堆放在层站附近等等。在这种情况下，超声 波装置将会误认为有人在进出轿厢。为此，本功能也有类似光电装置安全操作 功能的对策：按住关门按钮或连续数十秒测到目标时，电梯仍关门。 （4）电子门安全操作：电子门操作是一种更高级的门安全保护装置。它既保证 不让乘客碰到门边缘，又比光电装置和超声波装置具有更高的安全系数。电子 门安全操作的过程是这样的：电梯在关门过程中，只在

14、乘客或货物接近门边缘 （约 10cm） ，电子门即动作，立即重新开门。 （5）停电自动平层操作：如果大楼里没有自备的紧急供电装置，而遇到突然停 电时，就有可能使正在运行的轿厢停在层楼之间，使轿内的乘客无法出来。因 此，VFCL 电梯可供用户选配紧急平层装置。有了该装置后，万一遇到停电情况 时，电梯停到层站之间过几秒后，就利用紧急平层装置起动电梯，运行到最近层停靠后，自动开门放人，保证了乘客的安全。 （6）轿内无用指令信号的自动消除：有的乘客在乘电梯时，喜欢闹着玩，乱按 了许多轿内指令按钮。如果没有特殊操作，这些被登记的无用指令将使电梯空 跑许多时间。为此，本功能具有这样的作用：当电梯控测到轿厢

15、内的指令信号 多于乘客人数时，就认为其中必有无用的召唤信号，因此，将已登记的轿厢指 令信号全部消除，真正需要的可重新登记。 （7）层站停机开关操作：一旦操作人员关掉基站停机开关后，层站的所有召唤 立即不起作用，已登记的消号。但轿内指令继续有效，直到服务完轿内指令后 ，电梯返回到基站，自动开门门保持一段时间关门停机，同时切断轿内风扇和 照明。 （8）独立运行：群控时，所有群内电梯是由群控系统统一调配的，即每台电梯 除了响应自身的轿内指令外，还要响应群控系统分配的层站召唤。为了便于群 内某台电梯用于特殊情况下的专门运行，VFCL 群控系统中，备有独立运行操作 功能供用户选配：当电梯驾驶员合上轿内的

16、独立运行开关后，这台电梯就开始 独立运行。即：它不响应层站的召唤，只有在电梯确定运行方向后，驾驶员按 住关门按钮时，才关门。在门关闭前，如松开关门按钮，它还会自动开门。门 关毕后的其它所有动作与平常的高速自动运行相同。 （9）分散等命：分散待命功能仅针对群控系统。由于电梯服务时忙时闲，空闲 时，有可能所有的电梯都没有任务，处于待命状态，为了提高服务效率，MP-VF 电梯备有分散待命操作功能供选配：当所有电梯处于待命状态时，一定要保证 有一台电梯停在基站，另外还有一台电梯停在中间层站区。这是考虑到基站的 层站召唤概率最大，而其它层站的召唤概率大致相同，有一台处于中间层站区 ，对响应各层站的召唤都比较方便。 除了上述操作功能外，VFCL 电梯的选择功能还有许多，如：自动语音报站装置 操作、电梯群控集中监控操作、上、下班高峰服务功能，午餐时服务、会议室 服务、指定层强行停车、防犯运行、服务层切换、紧急医务运行、地震时紧急 运行，即时预报等等，这里不作一一介绍了。 第三节 VFCL 电梯控制部分 VFCL 控制部分的主要功能是