2013/5/291主讲：杨涛 副教授主讲：杨涛 副教授单位：西北工业大学计算机学院陕西省语音与图像信息处理重点实验室 ： 15002919079 办 公 室：计算机学院215房间 Email : 单位：西北工业大学计算机学院陕西省语音与图像信息处理重点实验室 ： 15002919079 办 公 室：计算机学院215房间 Email : yangtaonwpu@yangtaonwpu@ 主页：主页：www.saiip-vision.org/tyang/index.html www.saiip-vision.org/tyang/index.html 课程主页：课程主页：www.saiip-vision.org/tyang/class/class_chinese/index.html www.saiip-vision.org/tyang/class/class_chinese/index.html 第九章 总结与展望第九章 总结与展望DIGITAL IMAGE PROCESSING杨涛 西北工业大学计算机学院 Email: 杨涛 西北工业大学计算机学院 Email: yangtaonwpu@ yangtaonwpu@ 主页：主页：www.saiip-vision.org/tyang/index.html www.saiip-vision.org/tyang/index.html 总结总结总结总结杨涛 西北工业大学计算机学院 Email: 杨涛 西北工业大学计算机学院 Email: yangtaonwpu@ yangtaonwpu@ 主页：主页：www.saiip-vision.org/tyang/index.html www.saiip-vision.org/tyang/index.html ★2013年数字图像处理合影留念2013年数字图像处理合影留念★2013年数字图像处理合影留念2013年数字图像处理合影留念杨涛 西北工业大学计算机学院 Email: 杨涛 西北工业大学计算机学院 Email: yangtaonwpu@ yangtaonwpu@ 主页：主页：www.saiip-vision.org/tyang/index.html www.saiip-vision.org/tyang/index.html 课程回顾课程回顾课程回顾课程回顾 第一章：绪论 第二章：常用图像采集与处理工具 第三章：数字图像处理基础 第四章：图像变换 第五章：图像增强 第六章：图像分割 第七章：图像特征提取 第八章：图像特征描述与匹配 第九章：总结与展望2013/5/292杨涛 西北工业大学计算机学院 Email: 杨涛 西北工业大学计算机学院 Email: yangtaonwpu@ yangtaonwpu@ 主页：主页：www.saiip-vision.org/tyang/index.html www.saiip-vision.org/tyang/index.html 课程回顾课程回顾课程回顾课程回顾 第一章： 第二章： 第三章： 第四章： 第五章： 第六章： 第七章： 第八章： 第九章：学习了数字图像处理的基本概念，图像数字化处理系统的构成，以智能视频监控、无人航行器环境感知、增强现实、生物特征识别、动作捕捉等系统，概要介绍了国内外介绍了数字图像处理与分析系统的最新进展、系统组成、主要功能和基本设计思想。
杨涛 西北工业大学计算机学院 Email: 杨涛 西北工业大学计算机学院 Email: yangtaonwpu@ yangtaonwpu@ 主页：主页：www.saiip-vision.org/tyang/index.html www.saiip-vision.org/tyang/index.html 课程回顾课程回顾课程回顾课程回顾 第一章： 第二章： 第三章： 第四章： 第五章： 第六章： 第七章： 第八章： 第九章：学习几种常见的图像和视频读取编程工具，包括Matlab、 OpenCV详细给出各种开发工具读取单帧图像、多帧图像、视频文件(avi,mpg)、USB摄像头和图像采集卡的源代码和示例程序杨涛 西北工业大学计算机学院 Email: 杨涛 西北工业大学计算机学院 Email: yangtaonwpu@ yangtaonwpu@ 主页：主页：www.saiip-vision.org/tyang/index.html www.saiip-vision.org/tyang/index.html 课程回顾课程回顾课程回顾课程回顾 第一章： 第二章： 第三章： 第四章： 第五章： 第六章： 第七章： 第八章： 第九章：学习光度学(立体角、光通量、发光强度、光亮度、光照度)，人眼视觉模型和视觉特性、色度学(RGB、HSI、YUV色彩空间)的基本知识，了解了数字图像的采样和量化原理。
杨涛 西北工业大学计算机学院 Email: 杨涛 西北工业大学计算机学院 Email: yangtaonwpu@ yangtaonwpu@ 主页：主页：www.saiip-vision.org/tyang/index.html www.saiip-vision.org/tyang/index.html 课程回顾课程回顾课程回顾课程回顾 第一章： 第二章： 第三章： 第四章： 第五章： 第六章： 第七章： 第八章： 第九章：1.学习了图像的代数运算(加减乘除)、推导了M副图像加性噪声图像进行平均，平方信噪比提高M倍；2.学习了图像的几何变换，包括平移、旋转、缩放、仿射、透视，推导了仿射和透视的变换公式；3.推导了变换参数的最小二乘解法；4.学习了最近邻和双线性插值；进行图像拼接实验；5.学习了图像光学成像模型，推导了世界坐标到相机坐标之间的映射关系；推导了相机内、外参数的求解过程；6.学习了相机标定工具的使用方法；以及SFS三维重建算法；进行了三维重建实验2013/5/293杨涛 西北工业大学计算机学院 Email: 杨涛 西北工业大学计算机学院 Email: yangtaonwpu@ yangtaonwpu@ 主页：主页：www.saiip-vision.org/tyang/index.html www.saiip-vision.org/tyang/index.html 课程回顾课程回顾课程回顾课程回顾 第一章： 第二章： 第三章： 第四章： 第五章： 第六章： 第七章： 第八章： 第九章：1.直方图均衡化的推导和计算2.直方图规范化的推导和计算3.推导了卷积的物理意义和计算4.理解了相关和卷积的差别5.频率图像增强的基本流程6.空域图像和频域图像的对应关系7.推导了Ax=b的子空间投影法8.高通、低通、带通滤波算法9.理想低通滤波器的振铃效应杨涛 西北工业大学计算机学院 Email: 杨涛 西北工业大学计算机学院 Email: yangtaonwpu@ yangtaonwpu@ 主页：主页：www.saiip-vision.org/tyang/index.html www.saiip-vision.org/tyang/index.html 课程回顾课程回顾课程回顾课程回顾 第一章： 第二章： 第三章： 第四章： 第五章： 第六章： 第七章： 第八章： 第九章：1.迭代阈值法2.Ostu算法3.分水岭算法4.推导了Mean Shift算法的分割和跟踪5.单个高斯背景建模6.GMM混合高斯背景建模7.EM算法对GMM模型参数的学习8.掌握了PCA算法进行主成分分析的流程杨涛 西北工业大学计算机学院 Email: 杨涛 西北工业大学计算机学院 Email: yangtaonwpu@ yangtaonwpu@ 主页：主页：www.saiip-vision.org/tyang/index.html www.saiip-vision.org/tyang/index.html 课程回顾课程回顾课程回顾课程回顾 第一章： 第二章： 第三章： 第四章： 第五章： 第六章： 第七章： 第八章： 第九章：1.Moravec算子2.推导了Harris角点检测3.尺度空间4.高斯卷积性质5.拉普拉斯算子6.DOG算子7.高斯导数与阶梯边缘卷积的响应8.SIFT多尺度特征定位400450500550600650-0.2-0.100.10.20.31300135014001450150015501600165017001750-1012341200130014001500160017001800-101234400450500550600650-0.2-0.100.10.20.31300135014001450150015501600165017001750-1012341200130014001500160017001800-101234杨涛 西北工业大学计算机学院 Email: 杨涛 西北工业大学计算机学院 Email: yangtaonwpu@ yangtaonwpu@ 主页：主页：www.saiip-vision.org/tyang/index.html www.saiip-vision.org/tyang/index.html 课程回顾课程回顾课程回顾课程回顾 第一章： 第二章： 第三章： 第四章： 第五章： 第六章： 第七章： 第八章： 第九章：1.局部特征主方向计算2.SIFT特征描述子3.RANSAC鲁棒估计算法4.K-D树索引与检索算法5.视觉单词树Vocabulary Tree2013/5/294杨涛 西北工业大学计算机学院 Email: 杨涛 西北工业大学计算机学院 Email: yangtaonwpu@ yangtaonwpu@ 主页：主页：www.saiip-vision.org/tyang/index.html www.saiip-vision.org/tyang/index.html 展望展望展望展望杨涛 西北工业大学计算机学院 Email: 杨涛 西北工业大学计算机学院 Email: yangtaonwpu@ yangtaonwpu@ 主页：主页：www.saiip-vision.org/tyang/index.html www.saiip-vision.org/tyang/index.html ★如何开始做科研？如何开始做科研？★如何开始做科研？如何开始做科研？这个问题我也一直在摸索中，离回答还差的远，就我目前的粗浅理解，做研究很多基本原理都是相通的： 第一步：了解本领域最经典的基础理论和最前沿的学术动态，大家曾经做过什么？现在在做什么？杨涛 西北工业大学计算机学院 Email: 杨涛 西北工业大学计算机学院 Email: yangtaonwpu@ yangtaonwpu@ 主页：主页：www.saiip-vision.org/tyang/index.html www.saiip-vision.org/tyang/index.html ★如。