台车的呼叫控制

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1、 自动化专业综合设计报告自动化专业综合设计报告设计题目：设计题目： 台车的呼叫控制台车的呼叫控制 所在实验室：所在实验室： 指导教师：指导教师： 学生姓名学生姓名 班级班级 学号学号 撰写时间：撰写时间： 成绩评定：成绩评定： 一、概述（一、概述（PLC 及相应题目基础知识）及相应题目基础知识）PLC 的可用领域已经渗透到国民经济的各个部门，它起到了越来越重要的作用。PLC 是一种在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

2、利用 PLC 控制的台车呼叫控制系统提高了系统的稳定性，并且操作简单，保证了台车呼叫控制系统能够长期稳定的运行。现代生产和科学技术的发展，台车呼叫控制系统已经被广泛应用于各种场合，属于物流自动化的一种，使其作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程，是工业生产的自动运输加工系统。从台车呼叫控制系统的发展趋势来看，台车呼叫控制系统已往节能，高效率发展，被应用于各种场合，有着广泛的发展前景，真正达到降低物流成本、提高物流效率，被生产企业所接受。 二、系统设计二、系统设计1 1、系统设计、系统设计控制任务和要求：一部电动运输车供 8 个加工点使用。台车的控制要求如下：PL

3、C 上电后，车停在某个加工点 (下车工位)时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。如停车工位呼车，台车不动，呼车工位号大于停车工位号时，台车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，台车自动向低位行驶，当台车运行到呼车工位时自动停车。停车时间为 30s 供呼车工位使用，其他工位不能呼车。从安全角度出发，停电再来电时，台车不应自行启动。2 2、I/OI/O 分配分配由于实验箱的按钮数有限，只能把打算接的 I/O 口写出来，与本次实验中的接法有一定的不同。以下是按 8 个工位的接法：输入输出I0.0K1启动按钮开关Q

4、0.0Q0.0工位 1 指示灯I0.1K2停止按钮开关Q0.1Q0.1工位 2 指示灯I1.0ST11 号站限位开关Q0.2Q0.2工位 3 指示灯I1.1ST22 号站限位开关Q0.3Q0.3工位 4 指示灯I1.2ST33 号站限位开关Q0.4Q0.4工位 5 指示灯I1.3ST44 号站限位开关Q0.5Q0.5工位 6 指示灯I1.4ST55 号站限位开关Q0.6Q0.6工位 7 指示灯I1.5ST66 号站限位开关Q0.7Q0.7工位 8 指示灯I1.6ST77 号站限位开关Q1.0Q1.0电机正转继电器I1.7ST88 号站限位开关Q1.1Q1.1电机反转继电器I2.0SB11 号站

5、呼叫按钮开关I2.1SB22 号站呼叫按钮开关I2.2SB33 号站呼叫按钮开关I2.3SB44 号站呼叫按钮开关I2.4SB55 号站呼叫按钮开关I2.5SB66 号站呼叫按钮开关I2.6SB77 号站呼叫按钮开关I2.7SB88 号站呼叫按钮开关3、系统接线图、系统接线图4、梯形图、梯形图5、语句表、语句表三、系统调试（调试中遇到的问题及解决）三、系统调试（调试中遇到的问题及解决）问题 1： 开始时，由于以前学习的指令和现在要用的有一定的区别，设计时没有头绪，有些指令就不知道是什么功能。就查阅资料，借助软件上的帮助功能，来学习一些指令，慢慢的才有思路进行设计了。问题 2：在下载程序的时候会

6、出现下载失败解决办法：点击，然后设置，双击，设置波特率和下载端口为 COM1，然后确定。问题 3：在编译程序时，有错误，无法进行下载解决办法：仔细检查程序，发现有的继电器重复使用，改变一下继电器编号，使程序能正常编译、下载。四、总结（对本次设计及本题目设计完成后的总结）四、总结（对本次设计及本题目设计完成后的总结）通过这一次实践，增强了我们的动手能力，提高和巩固了PLC方面的知识。让我认识到把理论应用到实践中去是多么重要，同时提高自己对设计课题的分析能力、编程能力及解决实际问题的综合能力与调试能力。在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。