步进系统-培训教程

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1、2相步进系统 B 2009 14:58:282009 14:58:系列步进驱动器以海外规格 (格 ) 作为标准规格。步进电机可提供海外规格 (格 )。对于 有 轻量20 10050 150 200 250 ( )_0 50 100 150 200 250 300 3502NF#2N2NF#2N2NF#2N2NF#2N9 (m00 200 300 400 500 600 700 800 900 1000r (s)U : : 103 : A : Nt : 2 117V/100020040060080010001200140016000 100 200 300 400 500 600 700 800

2、 900 1000r (s)U : : 103 : A : Nt : 2 117V/1000Nr(%)Nr(%) 1 2009 14:58:362009 14:58:标准型号或 动器内置 步进电机驱动电机所必须的运动控制器、驱动器、电机实现了一体化组装。单极 标准型号或 FF0 56 602842 56F 2 2009 14:58:402009 14:58:种控制方式控制方式通过 (依据 进行网络控制统配置图 14成套件型号的辨别 46共通规格 48电机外形图 9 51驱动器外形图 启动时通过 I/减速度、 移动量的指令程序。通过串行通信启动时通过串行通信的速度、加减速度、移动量等的数据发送来

3、进行控制。系统配置图 6统配置图 14成套件型号的辨别 46共通规格 48电机外形图 9 51驱动器外形图 3 2009 14:58:452009 14:58:可与其他公司产品连接。单相t)(r)配线用断路器保护电源线路的装置。如有过电流流通,将会断开电路。电磁接触器驱动器电源的 安装波涌抑制器后使用。(300(350关电源将交流电源 (转换为直流电源 (上位软件画面 : 统配置图标准附属有输入输出信号用电缆及 4 2009 14:58:492009 14:58:根据客户的实机精度, 驱动转矩可能会发生变化。驱动器与电机实现了一体化组装。内置有驱动电机所必须的运动控制功能的驱动器和 2相步进电

4、机。 通过一体化组装,可削减“实际安装空间”和“配线工数 ”。2. 可结合用途选择 3种运转模式。(1) 指令脉冲控制(2) 通用 I/(并行 )(3) 串行通信半双工起止同步 (依据 r (s) 10 10001654320(N m).0 10 10002000 3000 5000100 1000 (r (s) (000 3000 5000100 1000( (N m)( .0 210 I/ 220 015+ 50 42 60 5 2009 14:58:552009 14:58:(法兰尺寸 ) 42) 60)输入电源 1 10%电源电流 (A) 2 3 级别使用环境 设置范畴 (过电压范畴

5、) : 污损度 : 2适用规格 20 +40保存温度 +60使用环境湿度 35 85% 无结露 )保存湿度 10 90% 无结露 )使用高度 海拔 1000m 以下振动 98m/s频率范围 10 2000 各方向 2H 进行试验冲击 根据 格 区分 “ C” , 无异常绝缘耐压 电源输入端子 - 机箱间施加 分钟, 无异常绝缘电阻 电源输入端子 - 机箱间 兆欧表测定在 10(驱动器过热警显示输入输出信号指令脉冲输入信号 3光耦输入方式, 输入电阻 220输入信号电压“ H” 级别 : L” 级别 : 0 (耦输入方式, 输入电阻 470输入信号电压“ H” 级别 : L” 级别 : 0 (耦

6、输入方式, 输入电阻 470输入信号电压“ H” 级别 : L” 级别 : 0 择输入信号 (F/H)光耦输入方式, 输入电阻 470输入信号电压“ H” 级别 : L” 级别 : 0 入信号光耦输入方式, 输入电阻 470输入信号电压“ H” 级别 : L” 级别 : 0 出信号光耦输入方式, 输入电阻 220输入信号电压“ H” 级别 : L” 级别 : 0 (光耦的开路集电极输出 输出信号规格 3020(光耦的开路集电极输出 输出信号规格 3020 1电源电压绝对不能超出 0% ( 2收纳在盒内的情况下,使用时盒内温度不能超出这一范围。 3最大输入频率为 250k s。67 3F 5 I/015+10 6 2009 14:59:052009 14:59:2输入方式 ( 指令脉冲的时序输入电路结构 ( 输入接口 输入电路结构 ( 输入信号规格 内部光耦为“ 在光耦“ 上升边缘,内部电路 (电机 ) 动作。 对 对 内部光耦为“ O

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