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1、 课程设计专用纸第1页第第 1 1 章章 方案确定方案确定.2第第 2 章章 ASR 计算设计计算设计.42.1 基本参数计算：基本参数计算：.42.2 ASR 参数计算：参数计算：.42.3 转速参数的校验转速参数的校验.5第第 3 3 章章 调速系统调速系统 MATLABMATLAB 仿真仿真.73.13.1 利用利用 M MATLABATLAB的的 P POWEROWER S SYSTEMYSTEM 工具箱仿真电机估计测量工具箱仿真电机估计测量 T TL L和和 T TM M.73.23.2 利用利用 M MATLABATLAB的的 P POWEROWER S SYSTEMYSTEM 工
2、具箱仿真并调节控制器参数工具箱仿真并调节控制器参数.11第第 4 4 章章 硬件电路设计硬件电路设计.144.14.1 主电路设计主电路设计.144.24.2 测量电路测量电路.144.2.1 转速检测电路.144.2.2 转速反馈电路.154.34.3 控制电路控制电路.164.3.1 集成 PWM 电路（TL494 控制）.164.3.1.1 TL494 的内部结构和工作原理.164.3.1.2 L494 的引脚说明.174.3.2 集成 PWM 电路(SG3524).184.3.2.1 SG3524 的内部结构和工作原理.184.4 基于基于 EXB841 的的 IGBT 驱动电路驱动电
3、路.204.4.1 EXB841 简介及工作原理.20 4.4.2 IGBT 驱动.214.5 辅助回路设计辅助回路设计.234.5.1 电源设计.23附附 1 1 总电路图总电路图.24附附 2 2 元器件表元器件表.26第第 5 5 章章 心得体会心得体会.27参考文献参考文献.28课程设计专用纸第2页第第 1 1 章章 方案确定方案确定脉冲宽度调制 PWM(Pulse Width Modulation),就是指保持开关周期 T 不变，调节开关导通时间 t 对脉冲的宽度进行调制的技术。PWM 控制技术以其控制简单,灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术等领域最广泛应用的控制方式。本文利用
4、集成 PWM 控制器设计了一个基于 PWM 控制的直流调速系统，本系统采用了电流转速双闭环控制，并且设计了完善的保护措施，既保障了系统的可靠运行，又使系统具有较高的动、静态性能。在当今的社会生活中，电子科学技术的运用越来越深入到了各行各业之中，并得到了长足的发展和进步，自动化控制系统更是的到了广泛的应用，其中一项重要的应用就是自动调速系统。相较于交流电动机，直流电动机结构复杂、价格昂贵、制造困难且不容易维护，但由于直流电动机具有良好的调速性能、较大的启动转矩和过载能力强，适宜在广泛的范围内平滑调速，所以直流调速系统至今仍是自调速系统中的重要形式。而伴随着电力电子技术的不断发展，开关速度更快、控
5、制更容易的全控性功率器件 MOSFET 和 IGBT 成为主流，PWM 表现出了越大的优越性：主电路线路简单，需用的功率器件少；开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达 1:10000 左右；若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。本设计采用 PWM 技术来对直流电机进行调速，与一般直流调速相比，既减少了对电源的污染，而且使控制过程更简单方便，减少了对人力资源的使用，又因为线路的
